PLC实验指导书THPFSM-1.2型

第二章 实训项目

PLC基本技能实操 实训一 PLC认知实训

一、

实训目的

1. 了解PLC软硬件结构及系统组成

2. 掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置 二、

实训设备 序号 1 2 3 4 三、 四、

1. 2. 3. 4. 五、

1.

控制要求

认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用； 打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中； 能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 拨动K0、K1，指示灯能正确显示； 功能指令使用及程序流程图 常用位逻辑指令使用

名 称 可编程控制器实训装置 实训导线 PC/PPI通讯电缆 计算机 型号与规格 THPFSM-1/2 3号 数量 1 若干 1 1 备注 西门子 自备 PLC外形图

标准触点

常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；

输出

输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。

1

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。

或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。

2. 六、

端口分配及接线图

PLC地址（PLC端子） I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 电气符号 （面板端子） K0 K1 L0 L1 L2 1. I/O端口分配功能表 序号 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 功能说明 常开触点01 常开触点02 “与”逻辑输出指示 “或”逻辑输出指示 “非”逻辑输出指示 电源正端 电源地端 程序流程图

主机1M、面板V+接电源+24V 主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND 2. 控制接线图

2

七、

操作步骤

1. 按下图连接上位计算机与PLC；

2. 按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击 ，在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”，点击 ，设置PC/PPI属性； 3. 4. 5. 6. 7. 八、

点击 ，在弹出的对话框中，双击 ，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，编译实训程序，确认无误后，点击 ，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态；

将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态； 将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态； 实训总结

PLC与上位计算机通信参数设置完成； 关拨至RUN状态。

1. 详细描述S7-200PLC的硬件结构

2. 总结出上位计算机与S7-200PLC通信参数的设置方法

3

实训二 典型电动机控制实操

一、

实训目的

3. 掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项 4. 掌握用PLC控制电机运行状态的方法 二、

实训设备 序号 1 2 3 4 5 三、 四、

控制要求 1. 点动控制

每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。 2. 自锁控制

按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。 3. 联锁正反转控制

按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。

4. 延时正反转控制

按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。

5. 星/三角换接启动控制

名 称 可编程控制器实训装置 电机实操单元 实训导线 PC/PPI通讯电缆 计算机 型号与规格 THPFSM-1/2 B20 3号转4号 数量 1 1 若干 1 1 备注 西门子 自备 面板图

4

按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。 五、

功能指令使用及程序流程图 1. 定时器指令使用

S7-200 CPU提供了256个定时器，共分为三种类型： TON（接通延时定时器）：输入端通电后，定时器延时接通；

TONR（有记忆接通延时定时器）：输入端通电时定时器计时，断开时计时停止；除非复位端接通，计时值累计；

TOF（断开延时定时器）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时器延时关断。

定时器对时间间隔进行计数，时间间隔又称分辨率（或时基），S7-200 CPU提供三种定时器分辨率：1ms、10ms、100ms。 定时器类型 分辨率/ms 1 TONR 10 100 1 TON、TOF 10 100 2. 程序流程图 六、

端口分配及接线图

最长定时值/s 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7 定时器号 T0,T64 T1～T4，T65～T68 T5～T31，T69～T95 T32,T96 T33～T36，T97～T100 T37～T63，T101～T255 1. I/O端口分配功能表

序号 PLC地址（PLC端子） 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 电气符号 （面板端子） SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM3 KM4 正转启动 反转启动 停止 继电器01 继电器02 继电器03 继电器04 输入规格 功能说明 主机输入端1M、面板开关公共端COM 5

接电源+24V 9. 主机输出端1L、2L、3L、接交流电源L 输出规格 2. 控制接线图 七、

操作步骤

1. 按控制接线图连接控制回路与主回路；

2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态； 3. 分别拨动SB1～SB3，观察并记录电机运行状态

4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。 八、

实训总结

尝试从控制接线图分析电机控制电路的工作原理。

6

实训三 数码显示控制

一、

实训目的

1. 掌握段码指令的使用及编程方法

2. 掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法 二、

实训设备 序号 1 2 3 4 三、

名 称 可编程控制器实训装置 实训导线 PC/PPI通讯电缆 计算机 型号与规格 THPFSM-1/2 3号 数量 1 若干 1 1 备注 西门子 自备 面板图

硬件模式一： 硬件模式二： 四、

控制要求

1. 硬件模式一：置位启动开关K1为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、1、2、3?9； 2. 硬件模式二：置位启动开关K1为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、1、2、3?9、A、B、C?F；

3. 置位停止开关K2为ON时，LED数码显示管停止显示，系统停止工作。 五、

功能指令使用及程序流程图 1. 段码指令使用

段码指令将IN中指定的字符（字节）转换生成一个点阵并存入OUT指定的变量中；如上所示，当在IN处写入2，则输出端OUT指定的变量QB0中的值为0101 1011；当在IN处写入5，则输出端OUT指定的变量QB0中的值为0110 1101；具体如下所示： 输入 0 1 2 3 输出 0011 1111 0000 0110 0101 1011 0100 1111 输入 4 5 6 7 输出 0110 0110 0110 1101 0111 1101 0000 0111 输入 8 9 A B 输出 0111 1111 0110 0111 0111 0111 0111 1100 输入 C D E F 输出 0011 1001 0101 1110 0111 1001 0111 0001 2. 程序流程图

7

六、

端口分配及接线图

1. I/O端口分配功能表

序号 PLC地址（PLC端子） 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 电气符号 （面板端子） K0 K1 A B C D E F G H 启动 停止 数码控制端子A 数码控制端子B 数码控制端子C 数码控制端子D 数码控制端子E（硬件模式二） 数码控制端子F（硬件模式二） 数码控制端子G（硬件模式二） 数码控制端子H（硬件模式二） 电源正端 电源地端 功能说明 主机输入1M接电源+24V；模式一：面板面板+5V接电源+5V ，模式二：V+接电源+24V； 主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND 2. 控制接线图 七、

操作步骤

1. 按控制接线图连接控制回路；

2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态； 3. 分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态； 4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。 八、

实训总结

1. 尝试分析整套系统的工作过程；

2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

8

实训四 抢答器控制

一、

实训目的

1. 掌握置位复位指令的使用及编程方法 2. 掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 二、

实训设备 序号 1 2 3 4 5 三、 四、

控制要求

1. 系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；

2. 抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；

3. 主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键； 五、

功能指令使用及程序流程图 1. 置位复位指令使用

置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始的N个点置位或复位；如上所示：当I0.0有一个上升沿信号时，CPU置位M0.0、M0.1；当I0.1有一个上升沿信号时，CPU复位M0.0、M0.1；

2. 程序流程图

名 称 可编程控制器实训装置 实训挂箱 实训导线 PC/PPI通讯电缆 计算机 型号与规格 THPFSM-1/2 A10 3号 数量 1 1 若干 1 1 备注 西门子 自备 面板图

9

六、

端口分配及接线图

PLC地址（PLC端子） I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 电气符号 （面板端子） SD SR S1 S2 S3 S4 1 2 3 4 A B C D 启动 复位 1队抢答 2队抢答 3队抢答 4队抢答 1队抢答显示 2队抢答显示 3队抢答显示 4队抢答显示 数码控制端子A 数码控制端子B 数码控制端子C 数码控制端子D 电源正端 电源地端 1.I/O端口分配功能表 序号 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.

10

功能说明 主机输入1M接电源+24V；面板V+接电源+24V；面板+5V接电源+5V 主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND

2.控制接线图 七、

操作步骤

1. 按控制接线图连接控制回路；

2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；

3. 分别点动“开始”开关，允许1～4队抢答。分别点动S1～S4按钮，模拟四个队进行抢答，观察并记录系统响应情况。

4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。 八、

实训总结

尝试分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的

11

实训五 音乐喷泉控制

一、 二、

实训目的

1. 掌握置位字右移指令的使用及编程方法 实训设备 序号 1 2 3 4 5 三、 四、

控制要求

1. 置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3?→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1、2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8→1→2?，模拟当前喷泉 “水流”状态。

2. 置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。 五、

功能指令使用及程序流程图 1. 字右移指令使用

字右移指令将输入字（IN）数值向右移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。如上所示：当每有一个M0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向右移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。

2. 程序流程图

名 称 可编程控制器实训装置 实训挂箱 实训导线 PC/PPI通讯电缆 计算机 型号与规格 THPFSM-1/2 A10 3号 数量 1 1 若干 1 1 备注 西门子 自备 面板图

12

六、 端口分配及接线图

电气符号 （面板端子） SD 1 2 3 4 5 6 7 8 启动 喷泉1模拟指示灯 喷泉2模拟指示灯 喷泉3模拟指示灯 喷泉4模拟指示灯 喷泉5模拟指示灯 喷泉6模拟指示灯 喷泉7模拟指示灯 喷泉8模拟指示灯 电源正端 电源地端 1. I/O端口分配功能表 序号 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. PLC地址（PLC端子） I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 功能说明 10. 11. 2. 控制接线图 七、

操作步骤

主机输入1M接电源+24V； 主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND 1. 按控制接线图连接控制回路；

2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态； 3. 拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录喷泉 “水流”状态； 4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。 八、

实训总结

尝试分析整套系统的工作过程；

尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

13

实训六 装配流水线控制

一、

实训目的

1. 掌握移位寄存器指令的使用及编程

2. 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作 二、

实训设备 序号 1 2 3 4 5 三、

四、

控制要求

1. 总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。

2. 闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B??，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。

3. 断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。

4. 按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。

5. 按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。 五、

功能指令使用及程序流程图 1. 移位寄存器指令使用

在此程序功能块的输入控制端“EN”处每输入一个脉冲信号，即把输入的“DATA”处的数值移入移位寄存器。其中，“S-BIT”指定移位寄存器的最低位，“N”指定移位寄存器的长度和移位方向（正向移位=N，反向移位=-N）。移出的每一位都被放入溢出标志位“SM1.1”中。

14

名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFSM-1/2 A11 3号 PC/PPI 数量 1 1 若干 1 1 备注 西门子 自备 面板图

2. 程序流程图 六、

端口分配及接线图

电气符号 （面板端子） SD RS ME A B C D E F G H 启动（SD） 复位（RS） 移位（ME） 工位A动作 工位B动作 工位C动作 运料工位D动作 运料工位E动作 运料工位F动作 运料工位G动作 仓库操作工位H动作 电源正端 电源地端 1. 端口分配及功能表 序号 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. PLC地址（PLC端子） I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 功能说明 10. 11. 12. 主机1M、面板V+接电源+24V 主机1L、2L、3L、 13. 面板COM接电源GND 2. PLC外部接线图

15

21

实训九 天塔之光控制

一、

实训目的

1.掌握移位指令的使用及编程

2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作 二、

实训设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、

四、

控制要求

+L2名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFSM-1/2 A12 3号 PC/PPI THPFSM-1/2 数量 1 1 若干 1 1 1 备注 西门子 自备 面板图

1. 依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。 2. 闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。

3. 关闭 “启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。 五、

移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将输出结果装载到OUT中。移位指令对移位出的位自动补零。 如果位数N大与或等于最大允值，那么移位操作的次数为最大允许值。

22

功能指令使用及程序流程图

1. 移位指令使用

2. 程序流程图

六、

端口分配及接线图

电气符号 （面板端子） SD L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 1. 端口分配及功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PLC地址（PLC端子） I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 主机1M、面板V+接电源+24V 主机1L、2L、3L、面板COM 接电源GND 功能说明 启动（SD） 指示灯L1 指示灯L2 指示灯L3 指示灯L4 指示灯L5 指示灯L6 指示灯L7 指示灯L8 电源正端 电源地端 10 11 2. PLC外部接线图

七、

操作步骤

23

1. 检查实训设备中器材及调试程序。

2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4. 打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。 5. 关闭“启动”开关，系统停止运行。 八、

实训总结

1.总结移位指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 九、

示例程序（参见配套光盘）

24

实训十 自动配料装车系统控制

一、 实训目的

1. 掌握增/减计数器指令的使用及编程

2. 掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作 二、 实训设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、 面板图

四、 控制要求

1. 总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。

2. 打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

3. 当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

4. 当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2

+名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFSM-1/2 A13 3号 PC/PPI THPFSM-1/2 数量 1 1 若干 1 1 1 备注 西门子 自备 25

停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。

5. 关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。 五、 功能指令使用及程序流程图

1. 增/减计数器指令使用

增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）从低到高时增计数；在每一个减计数输入（CD）从低到高时减计数。当当前值大于或者等于预置值（PV）时，计数器位（C0）接通。否则，计数器关断。当复位输入端（R）接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到预置值（PV）时，CTUD计数器停止计数。

2. 程序流程图

六、 端口分配及接线图

1. 端口分配及功能表 序号 1 2 3 4 5 PLC地址（PLC端子） I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 电气符号 （面板端子） SD SQ1 SQ2 S1 M1 M2 M3 功能说明 启动（SD） 运料车到位检测 运料车物料检测 料斗物料检测 电机M1 电机M2 电机M3 26

6 7 8 14 15 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 主机1M、面板V+接电源+24V M4 L1 L2 D1 D2 D3 D4 电机M4 允许进车 运料车到位指示 运料车装满指示 料斗下料 料斗物料充足指示 料斗进料 电源正端 电源地端 主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND 2. PLC外部接线图

七、 操作步骤

1. 检查实训设备中器材及调试程序。

2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4. 打开“启动”开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。 5. 将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观察L1、L2和电动机M1、M2、M3及M4的状态。

6. 将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。 7. 将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。 8. 关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。 八、 实训总结

1. 总结增/减计数指令的使用方法。

2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 九、 示例程序（参见配套光盘）

27

实训十一 四节传送带控制

一、

实训目的

1. 掌握传送指令的使用及编程

2. 掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 二、

实训设备

序号 1 2 3 4 5 6 三、

四、

控制要求

1. 总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。

2. 闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。

3. 当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。

4. 排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。

5. 关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。 五、

28

名 称 型号与规格 THPFSM-1/2 A13 3号 PC/PPI THPFSM-1/2 数量 1 1 若干 1 1 1 备注 西门子 自备 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 面板图

功能指令使用及程序流程图

1. 移位寄存器指令使用

字节传送（MOVB）、字传送（MOVW）、双字传送（MOVD）和实数传送指令在不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT。

2. 程序流程图

六、

端口分配及接线图

电气符号 （面板端子） SD A B C D M1 M2 M3 M4 1. 端口分配及功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2. PLC外部接线图

PLC地址（PLC端子） I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 主机1M、面板V+接电源+24V 主机1L、2L、3L、面板COM 接电源GND 功能说明 启动（SD） 传送带A故障模拟 传送带B故障模拟 传送带C故障模拟 传送带D故障模拟 电机M1 电机M2 电机M3 电机M4 电源正端 电源地端

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七、

操作步骤

1. 检查实训设备中器材及调试程序。

2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4. 打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。

5. 将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。

6. 关闭“启动”按钮，系统停止工作 八、

实训总结

1. 总结移位寄传器指令的使用方法。

2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 九、

示例程序（参见配套光盘）

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