传感器说明书1101

扭矩传感器

开箱检查

开箱后，请先按《装箱单》所列项目认真清点，确认箱内物品是否与《装箱单》一致，查看物品在运输过程中是否有破损现象，同时核对发货产品的铭牌，确认产品的型号、规格及参数与您的订货要求是否一致。如有问题，请速与我公司联系。

箱内物品：

①装箱单 ②传感器 ③航空插头 ④使用说明书 ⑤合格证 ⑥平键 ⑦检定报告 注：特殊订做产品，箱内物品以《装箱单》所列物件为准。

铭牌：

命名规则

JN338 —××××××

型号: A、AG、AE、AN、AF、F、V、B

前缀规格: 代表扭矩传感器的扭矩量程

A：旋转 AG：高转速 AE：旋转编码器测速 F：静态传感器（可在360度内旋转） V：小量程扭矩传感器 B：三参数传感器 AF：法兰式传感器 AN：总线式传感器

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扭矩传感器

转矩测量基本原理

传感器扭矩数值的测量采用应变电测原理，当应变轴受扭力影响产生微小变形后，粘贴在应变轴上的应变计阻值发生相应变化，我们将具有相同应变特性的应变计组成测量电桥，应变电阻的变化即可转变为电压信号的变化进行测量。下面为扭矩测量的主要原理框图，由于采用了能源与信号的无接触耦合，完美解决了旋转状态下扭矩（转矩）数值的测量。

1．输入能源耦合器 5．V/F变换器 2．稳压电路 6．输出信号耦合器 3．应变桥 7．信号输出电路 4．放大器

电源经过处理后送变成稳定将应变轴的微小变形转换成电信号，经过放大送到输出，通过整形后输出方波频率信号。

转速测量基本原理

当测速码盘连续旋转时，通过光电开关输出具有一定周期宽度的脉冲信号，根据码盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出相应的转速。

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扭矩传感器

技术参数

转矩准确度： ≤0.5% F·S 重复性： ≤0.5%F·S 过载能力： 150%F·S 滞 后： ≤0.5%F·S 绝缘电阻： ≥200MΩ 线 性： ≤0.5%F·S 工作温度： -20～60℃ 相对湿度： ≤90%RH 零转矩频率输出标准值：10.000KHz 参考《检定报告》 正向转矩满量程频率输出标准值*：15.000KHz 参考《检定报告》 反向转矩满量程频率输出标准值*：5.000KHz 参考《检定报告》 转速不准确度： 光电码盘（60个脉冲/转或120个脉冲/转）或旋转编码器（900-2700个脉冲/转）无积累误差。 信号输出：频率信号，幅值为5V。

*注：确定正、反向转矩：将轴一端固定，另一端顺时针施加扭力，确定为正向

转矩；相反则为负向转矩。

传感器的安装必须由专业机械安装人员进行

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扭矩传感器

A型传感器的安装

外形结构

外形主要尺寸表

单位：mm

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扭矩传感器

其它说明

A型传感器具有信号指示灯，正常工作时电源指示灯（红色）亮，转矩信号指示灯（绿色）闪烁，慢慢转动传感器时，转速信号指示灯（绿色）闪烁。

安装示意图

负载设备 联轴器 扭矩传感器 联轴器 动力设备

安装方法

1. 测量传感器的轴径和中心高，待装。

2. 使用两组联轴器，将传感器安装在动力设备与负载之间。 3. 分别调整动力设备、负载、传感器的中心高和同轴度，要求同轴

度小于0.05mm，然后将其固定，并紧固可靠，不允许有松动。使用小量程或高转速传感器时，更要严格保证连接的中心高和同轴度，否则可能造成测量误差及传感器的损坏。

4. 连接时可选用刚性或弹性联轴器，在震动较大或同轴度无法保证

安装要求时（大于0.05mm，小于0.2mm），建议选用弹性联轴器，安装同轴度超过0.2mm时，严禁使用。

5. 安装底台面应有一定强度，以保证安装的稳定性，避免造成过大

的震动，否则可能造成测量数据不稳定，影响测量精度。 6. 联轴器应紧靠传感器两端的轴肩。

7. 传感器使用时推荐采用水平安装，进行其它角度的安装时，请慎

重安装传感器，不允许承受过大的轴向力或弯矩，否则可能影

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扭矩传感器

响传感器的使用，甚至造成传感器的损坏。 附：联轴器安装方法示意图

1、 安装人员测量联轴器内径确定达到安装要求。

2、 量程大于等于10牛米的传感器安装联轴器法兰时，应将传感器轴垂直放置，将上端联轴器垂直压入。如现场无压力机，可用铜棒将联轴器均匀轻轻打入，然后依次安装另一端联轴器。 3、 量程小于10牛米的传感器安装联轴器时，传感器轴水平放置，将联轴器用手轻轻推入。

特别注意

安装的环境要求：温度： -20℃～ 60℃

湿度： ≤90%RH 无易燃、易爆物品

安装时切勿直接敲打、碰撞传感器。 安装时禁止带电操作。

此传感器为非防水、防爆设计，望使用时注意。 避免强干扰，保证仪器的正常工作。

传感器不能长时间过载使用，同时应避免过大的冲击载荷，否

则可能造成弹性轴永久变形，无法回到测量零点。

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扭矩传感器

AE型传感器的安装

外形结构

外形主要尺寸表

单位：mm

安装方法与A型相同。

其他说明

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扭矩传感器

传感器内部装有增量式编码器，适用于在测量转矩的同时，要求高精度测量转速的系统测试，并具有判相、零位、AB双相转速信号输出功能，亦可以实现角度测量。提示：在震动较大或较高转速时禁止使用该产品。

AG型传感器的安装

外形结构

外形主要尺寸表

单位：mm

安装方法与A型相同。

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扭矩传感器

其他说明

AG型传感器具有信号指示灯，正常工作时电源指示灯（红色）亮，

转矩信号指示灯（绿色）闪烁，慢慢转动传感器转速信号指示灯（绿色）闪烁。

B型传感器的安装

外形结构

外形尺寸

B型传感器均为特殊设计产品，其外形尺寸需要根据用户要求定制。

安装方法

安装方法与A型大致相同，只是轴端用螺母锁定法兰盘。

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扭矩传感器

F型传感器的安装

外形结构

（法兰盘）

外形尺寸

（法兰盘选配）

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扭矩传感器

外形主要尺寸表

单位：mm

安装方法

将传感器一端用法兰盘或连接套与动力设备相连，另一端固定或与负

载设备相连。

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扭矩传感器

AN型传感器的安装

外形结构

外形主要尺寸表：

单位：mm

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扭矩传感器

其它说明

AN型传感器具有信号指示灯，正常工作时电源指示灯（红色）亮，转矩信号指示灯（绿色）闪烁，慢慢转动传感器时，转速信号指示灯（绿色）闪烁。

AN型传感器有两个航空插座输出，4芯为485总线输出，5芯为传感器供电及转矩、转速频率信号输出。

安装方法：

参照A型传感器的安装方法。

V型传感器的安装

外形结构

（非测试端） （测试端）

（浮动式）

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扭矩传感器

外形尺寸：（标注单位：mm）

安装方法：

1. 将测试端装在被测物上,辅助端装在负载装置或动力装置上。 2. 被测物与动力装置负载装置同轴度<0.05mm，采用铝质刚性联轴

器与传感器连接最好。

3. 将联轴器与传感器连接,再将底座固定，传感器轴应能灵活运转

无任何阻滞现象,本传感器与底座是浮动连接，中心高控制在51±0.1 mm即可。

特别注意

避免产生附加弯矩。

安装时，调整同心度，不要用手直接转动测试端。

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扭矩传感器

AF型传感器的安装

外形结构尺寸

外形主要尺寸表

单位：mm

注：50~9000Nm规格的测速轮齿数为60个，其余规格的为120个。

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扭矩传感器

安装方法

1、 将传感器两端的8个固定螺栓和卡子拆下保存，将传感器分离为转动体和定子两部分，注意两部分的配合有方向性，安装时必须保证两部分端面颜色相同，否则会造成传感器无法正常使用，两部件的端面一端为镀锌面（亮白色），另一端为氧化面（黑色）。将联轴器固定在负载或动力轴端上,要求两端联轴器均为或至少一端为刚性联轴器，将传感器旋转体与联轴器止口对好，用螺栓固定在联轴器上。

2、 将传感器定子部分套在旋转体上，注意两部分端面颜色相对应，并将另一只联轴器与动力或负载轴固定，将旋转体与联轴器止口对好，用螺栓固定 在联轴器上。

3、 旋动定子4个底座螺栓顶住底面，保证传感器旋转体与壳体间隙约1mm，左右、上下均匀,固定底座。

4、 要求用户联轴器轴向中间部位加工一个M10螺孔，用M10×10锥端顶丝将联轴器固定在电机或负载的轴上，防止轴向窜动。 5、 检测转动是否灵活,转速转矩信号是否正确,即可工作。

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扭矩传感器

传感器与仪表的连接

1、 确保仪表电源关断。 2、 连接测试电缆线（按附图）。 3、 打开仪表电源开关即可工作。

注：仪表使用请详细阅读JN338型转矩转速测量仪使用说明书。

附图

特别注意

为了避免触电，应使用三芯电源线与三线式电源插座连接进行

供电，三线式电源插座的中心地线必须可靠接地。

联机的测试电缆线应妥善固定好，防止旋转系统将其绞断。 测试电缆线的航空插头处的屏蔽线接点不应随意拆除。 测试电缆线航空插头与传感器及仪表的航空插座应拧紧可靠。

测量计算方法

在有效量程范围内，传感器的转矩输出频率与对应转矩值基本上成线性关系，在具体应用中，如果测量准确度要求不超过标称值，不需要通过逐段参数标定来完成计算。下图表示出转矩值与输出频率值的对应曲线，根据曲线，同时列出了测量数据的计算公式：

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扭矩传感器

转矩测量计算式

Mp=N (f-f0) / (fp-f0) Mr=N (f0-f) / (f0-fr)

Mp：正向转矩 Mr：反向转矩

N：转矩满量程 f0：转矩零点输出频率值（kHz） fP：正向满量程输出频率值（kHz） fr：反向满量程输出频率值（kHz） f：实测转矩输出频率值（kHz）

转速测量计算式

n：转速（r/min）

f：实测转速输出频率值（Hz） Z：传感器测速盘齿数

n=60f/Z

未选用二次仪表时的使用方法

传感器用外接电源为其提供电源时，必须满足电流为300mA、电压为±12V的稳定直流电压。

具体连接见航空插头的引线定义：

1脚：地（黑色） 4脚：转速信号输出（灰色）

2脚：+12V（红色） 5脚：转矩信号输出（白色）

3脚：-12V （棕色）

(航空插头尾部焊接面接线示意图)

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扭矩传感器

常见故障分析与排除

常用信号检测说明：

1、转矩、转速信号的测量：可用手持或台式多用表的频率档进行测量，也可以采用模拟或数字示波器进行波形观察。

2、供电电源的测量：可用手持或台式多用表的电压档进行测量。 3、连接线的测量：可用手持或台式多用表的电阻档进行测量。

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扭矩传感器

特别注意:

在强干扰环境下，如因供电污染、空间电磁辐射等因素的影响，造成传感器不能正常工作，可考虑以下措施：

确保系统良好接地(包括传感器、仪表、其它设备)，并尝试在不同接地点进行实验。

对可能互相干扰的信号传输线进行分开传送，有条件时，可外加金属屏蔽管（网），实现隔离、屏蔽。

保养与维护

由于环境的温度、湿度、粉尘、振动等因素的影响及传感器内部的器件老化及磨损等诸原因，都会导致传感器潜在的故障发生。因此，有必要实施日常和定期的保养、维护。

日常保养、维护

传感器必须按说明书规定的使用环境运行。另外，运行中可能会发生一些意外情况，用户应按以下检查内容做日常保养工作，保持良好的运行环境，并对异常现象及早发现是保持传感器长期运行的途径。

在维护前，请先确认动力电源、传感器供电电源已切断。

检查运行状况：

1. 检查运行环境的温度、湿度等是否符合说明书中的要求。 2. 检查传感器系统的振动及壳体两端轴承部位的温度、噪声，运转是否平稳，温、湿度是否合适，是否有异样的响声。 3. 检查系统的紧固件是否松动。 检查运行系统电参数：

检查运行系统中的动力系统电压、传感器的供电电压是否在额

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扭矩传感器

定值范围内。

定期保养、维护

用户根据使用要求、环境，可以半年或一年对传感器进行一次定期检查。

检查项目除日常保养、维护的内容外，还应对轴承清洗、加注润滑油。

只有受过专业培训的人员才能拆卸部件，进行维护及器件更换。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/9z01.html