三菱PLC应用技术培训(讲稿)第二部分

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第二部分

第二部分 FX2N系列可编程序控制 器及指令系统第一节 FX2N系列可编程序控制器及其性能 第二节 FX2N系列PLC的基本指令第三节 FX2N系列PLC的步进指令及编程方法 第四节 FX2N系列PLC的功能指令及编程方法

4 August 2013

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第二部分

第一节 FX2N系列可编程序 控制器及其性能一、FX2N系列PLC1.型号命名方式 型号命名的基本格式表示如下：

FX系列名 I/O总点数 单元类型4 August 2013返回第一张

标准型 型号变化 输出方式上一张幻灯片 下一张幻灯片

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三菱PLC应用技术培训 I/O总点数：14~256

第二部分

单元类型：M:表示基本单元, E:表示扩展单元及扩 展 模块，EX:扩展输入单元，EY:扩展 输出单元 型号变化：DS:24VDC,世界型 ES:世界型(晶 体管型为漏输出) ESS:世界型(晶体 管型为源输出) 输出形式：R:继电器输出，T:晶体管输出，S—晶 闸管输出4 August 2013

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2.FX2N系列PLC及其性能

FX2系列PLC有基本单元、扩展单元、扩展模块 及特殊功能单元等。FX2系列PLC的基本单元、扩展单元、扩展模块 的型号规格

FX2系列PLC的性能指标

4 August 2013

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二、FX2N系列PLC内部继电器的功能及编号1.输入继电器X(X0~X177) 输入继电器是 PLC用来接收用 户设备发来的输 入信号。输入继 电器与PLC的输 入端相连。 输入继电器 的地址编号采用 八进制 。4 August 2013

X000 外部输入点

x000 x000X000

输入端子

图2-1(a)

输入继电器等效电路

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2.输出继电器Y(Y0~Y177) 输出继电器 是PLC用来将输 出信号传给负载 的元件。输出继 电器的外部输出 触点接到PLC的 输出端子上 。 输出继电器 的地址编号采用 八进制。4 August 2013

Y000 Y000

Y000

负载 Y000

Y000

1 电源图2-1(b) 输出继电器等效电路

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3.辅助继电器M 辅助继电器可分为： 通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助 继电器按十进制编号 。 (1)通用辅助继电器M0 ~ M499(500点) (2)断电保持辅助继电器M500~M1023(524点)。 (3)特殊辅助继电器M8000~M8255(256点)

4 August 2013

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PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 ： 1)只能利用其触点的特殊辅助继电器，线

圈由PLC自动驱动， 用户只利用其触点 M8000:运行监控用，PLC运行时M8000接通 M8002:仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器 M8012 :产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器

2)可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC作特定动作

M8030:鲤电池电压指示灯特殊继电器 M8033:PLC停止时输出保持特殊辅助继电器 M8034:止全部输出特殊辅助继电器 M8039:时扫描特殊辅助继电器4 August 2013返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片

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4.状态继电器S 状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件， 它与步进指令STL配合使用 状态继电器有下列五种类型： 1)初始状态继电器：S0~S9共10点 2)回零状态继电器：S10~S19共10点 3)通用状态继电器：S20~S499共480点 4)保持状态继电器：S500~S899共400点 5)报警用状态继电器：S900~S999共100点4 August 2013返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片

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第二部分 5.定时器T

定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有一 个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。 PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms三档，当所计时时间到达设定值时， 输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k 作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值 。 (1)定时器T0~T245 100ms定时器：T0~T199共200点，每个定时器设定值范围 0.1~3276.7s; 10ms定时器：T200~T245共46点，每个设定值范围 0.01~327.67s。4 August 2013返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片

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定时器的工作原理X000T200

K123 设定值(累积) T200 1 X000 设定值K 计数器 比较器

&

计数数据输入 10ms时钟脉冲 输出触点

图2-2 定时器的工作原理4 August 2013

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(2)积算定时器T246~T255 1ms积算定时器：T246~T249共4点，每点设定值范围为 0.001~32.767s100ms积算定时器：T250~T255共6点，每点设定值范围为 0.1~3276.7s

4 August 2013

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积算定时器的工作原理X000 X001 RSTT250 X002 1 计数器 & X001 计数数据输入 T250

T250

K345

设定值K

100ms时钟脉冲图2-3 积算定时器的工作原理图4 August 2013返回第一张

输出触点

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第二部分 6.计数器C

计数器可分为普通计数器和高速计数器(1)16位加计数器(设定值：1~32767) 有两种16位加/减计数器： 通用型：C0~C99共100点 断电保持型：C100~C199共100点 其

设定值K在1~32767之间。设定值K0与K1含义相 同，即在第一次计数时，其输出触点动作。4 August 2013

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加计数器的动作过程示例X010

X010 RST X011 C0 C0 K10 Y000 C0

X0118 9 10

当前数据0

1

2

3

4

5

6

7

Y000

图2-4 加计数器的动作过程

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(2)32位双向计数器(设定值：-2147483648~ +2147483647)

有两种32位加/减计数器： 通用计数器：C200~C219共20点 保持计数器：C220~C234共15点计数方向由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。加减计数方式设定：对于C△△△,当M8 △△△△接通 (置1)时，为减计数器，断开(置0)时，为加计数器。 计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的 内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一 起的两个数据寄存器。4 August 2013返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片

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加减计数器的动作过程 示例X012 加 减 加

X012 X013

M8200

X013 X014

RST X014 C200 C200

C200当前数据 0

1

2

3

4

5

4

3

2 1 0 -1 -2 -2 -1 0

K-5 Y001若输出已经接通

-3 -4 -5 -6 -7 -8 -7 -6 -5

-4

-3

Y001

图2-5 加减计数器的动作过程

4 August 2013

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(3)高速计数器

高速计数器C235~C255共21点共享PLC上6个 高速计数器输入(X000~X005)。高速计数器按 中断原则运行。7.数据寄存器D (1)通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其它 数据，已写入的数据不会变化。但是，PLC状态由运行→ 停止时，全部数据均清零。

4 August 2013

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(2)断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不 改写，原有数据不会丢失。 (3)特殊数据寄存器D8000~D8255共256点 这些数据寄 存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。

(4)文件寄存器D1000~D2999共2000点。8.变址寄存器(V/Z) 变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存 器(如Z80中的IX、IY),通常用于修改元件的编号。4 August 2013

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第二节 FX2系列PLC的基本指令FX2系列PLC 共有20条基本指令，2条步进指令，近 百条功能指令 。

一、逻辑取和输出线圈指令LD、LDI、OUTLD:取指令，用于常开触点与母线的连接指令LDI:取反指令，用于常闭触点与左母线连接 OUT:线圈驱动指令，也叫输出指令

4 August 2013

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LD、LDI、OUT指令的使用说明

图2-6 LD、LDI、OUT指令的使用说明

4 August 2013

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/9vw1.html