第二章平面连杆机构及其分析与设计 - 新2 - 图文

机械原理-第二章

第二章平面连杆机构及其

分析与设计

?1. 概

述

?2. 平面连杆机构的基本结构与分类?3. 平面连杆机构的基本特性及运动分析?4. 平面连杆机构的运动学尺寸设计

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机械原理-第二章

第二章平面连杆机构及其

分析与设计

?1. 概

述

?2. 平面连杆机构的基本结构与分类?3. 平面连杆机构的基本特性及运动分析?4. 平面连杆机构的运动学尺寸设计

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机械原理-第二章

第一节概述

连杆机构(Linkages)是由若干刚性构件用低副(转动副、移动副、球面副、球销副或螺旋副等)联接组成的机构。

连杆机构应用十分广泛。原因

?相对于高副机构，低副机构的零件容易制造，生产成本相对较低。

?由于低副是面接触，接触应力比高副小，故承载能力较高，工作可靠。

?连杆机构的构件可以做得较长，故可实现较大空间范围的运动，容易实现力和运动的远距离传递。

?连杆机构可以实现多种运动要求，例如：转动、摆动、移动、平面或空间的复杂轨迹运动以及间歇运动等。

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连杆曲线

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连杆机构的分类

●按构件之间的相对运动关系分

平面连杆机构(Planar linkage)

空间连杆机构(Spatial linkage)

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/9tl2.html