14版《智能控制技术基础》课程教学大纲

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学智能控制技术需要哪些基础推荐度：
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天津理工大学课程教学大纲执行审批表课程名称

《智能控制技术基础》课程代码

0401061 开课学院

自动化学院

适用专业

自动化

学分/总学时 2/32

执笔人

梁雪慧董恩增编写时间

2014.4

教研室（系）意见

教研室（系）主任：年月日

学院（系）意见

学院院长（系主任）：年月日

教务处存档备查记录

教务处主管处长：年月日

天津理工大学教务处制天津理工大学

《智能控制技术基础》课程教学大纲课程代码：0401061

开课单位：自动化与能源工程学院执笔人：梁雪慧董恩增

制定时间： 2014年4月天津理工大学教务处制 2014年4月29日

一、课程简介课程名称

智能控制技术基础

英文名称

The Base of Intelligent Control Technology

课程代码

0401061

课程类别

学科专业课学分 2 总学时 32 开课学期

七

修读类别

选修课

开课单位

自动化学院自动化系

适用专业

自动化

先修课程

自动控制原理、控制系统仿真、现代控制理论、专业英语主讲教师

梁雪慧董恩增

考核方式及各环节所占比例

考试课；

期末考试占70％，平时成绩占20％，实验占10%

课程概要

智能控制技术基础是工科高等学校自动化专业本科生的一门选修课。相对于传统控制理论及方法，该门课主要介绍一些先进的、有一定数学基础的控制方法及其应用，例如：模糊控制、神经网络控制、专家系统等。

教学目的及要求

拓宽专业知识面，了解先进的控制理论及其应用领域，掌握基本的智能控制系统原理及其设计方法；学会应用MATLAB模糊工具箱实现模糊控制器的设计，通过仿真试验，分析控制器的应用效果，使学生具备基本的模糊控制系统的设计与分析能力。课程采用双语授课，使学生掌握专业知识的同时，提高外文文献的阅读和理解能力，并了解国际智能控制领域的最新动态。

教材及主要参考书

教材：

[1]罗冰甘俊英，《智能控制技术》，清华大学出版社，2011年3月第1版

参考书：

[1]Zdenko,《Fuzzy Controller Design-----Theory and Applications》,Taylor & Francis Group, LLC, Jan.2006.

[2]Gurney,《An Introduction of Neural Networks》, University of Lodon, 1999. [3]孙增圻，《智能控制理论与技术》，清华大学出版社，1997年4月第1版[4]张化光，《智能控制基础理论及应用》，机械工业出版社，2005年2月第1版。

二、课程章节主要内容及学时分配第一章绪论（2学时） 教学目的：

了解：智能控制的发展、智能控制的主要研究领域理解：智能控制的定义、智能控制系统的构成原理和特点以及智能控制系统的分层递阶结构。重点：智能控制的定义、智能控制系统原理及特点。 第二章模糊控制（讲课10学时，实验4学时）教学目的：

了解：隶属度函数的建立、规则库的建立、模糊关系方程、模糊控制器的分类、模糊自整定方法、模糊控制的应用等。

理解：模糊数学基础、模糊语言逻辑、模糊集合概念、模糊关系、隶属度函数的建立方法、模糊控制系统原理、模糊PID控制系统设计原理等

掌握：模糊集合的表示方法、模糊集合的运算、模糊逻辑推理、解模糊方法、模糊控制器的分类、结构及其设计步骤、模糊PID控制系统结构。

重点掌握：模糊集合运算、模糊化方法、模糊逻辑推理、解模糊方法、模糊控制器设计方法步骤。

难点：模糊逻辑推理、模糊控制原理、模糊控制器设计。第三章神经网络控制（上课8学时，实验2学时）教学目的：

了解：神经元模型、神经网络分类、BP算法改进、RBF神经网络模型、神经网络辨识、神经网络自适应控制等

理解：神经网络的概念、特点及在控制领域的应用、神经网络的结构与学习规则、神经网络函数逼近、神经网络辨识等

掌握：神经网络模型分类、前向神经网络及BP算法、动态网络特点与Hopfield网络难点：前向网络及BP算法、神经网络控制。第四章专家控制系统（4学时）教学目的：

理解：专家系统的概念、专家控制的知识表示与推理、直接专家控制系统、间接专家控制系统等；

掌握：专家控制系统概念、专家控制系统结构与原理、专家控制的应用领域。重点掌握：专家控制系统原理、专家控制的应用。难点：专家控制系统原理。第五章仿人智能控制（2学时）