ABB ACS800变频器的调试问题

ABB ACS800变频器的调试问题

名词解释：

CDP312R:控制盘（即面板）；Modbus：

ACT:实际信号显示模式；PAR:参数模式；FUNC：功能模式；DRIVE：传动选择模式； LOC/REMOTE：键盘/外部控制（近程、本地/远程控制或面板/端子控制）；RESET:故障复位；REF：给定设置功能； 5、参数的设置：

ACC800和ACS800变频器主钩参数设置

一、主钩控制原理图

DI1 R+ DI2 DI5 DI3 R-- DI4 RO1 DI6 +24V RO3 制动电阻 抱闸 故障 M 3~ 二、主钩参数的设置步骤：

如果要将频率换算为速度值，可以使用下面的公式： 速度（rpm）=频率（HZ）×120╱极对数

极对数=1，2，3，?

级数=2，4，6，?

1、按FUNC→△▽（选择语言）→ENTER（确认）； 2、按FUNC→进入电机参数设置； 3、按ENTER进行下一步设置；

4、参数设置过程：按PAR→△▲▽▼(进入需要设置的参数组名)→△▽（进入到参数组内的参数）→ENTER（激活所设置的新值）→△▽（慢速改变数字或文字）或△▲▽▼（快速改变数字或文字）→ENTER(确认新参数)

如果有编码器卡，则设定98.1= NTAC（通讯起作用。模块类型： NTAC 模块。连接接口：光纤 DDCS 连接）

= NO（通讯无效）

= RTAC-SLOT1（通讯有效。模块类型： RTAC 模块。连接接口：

ACS 800的插槽1）

= RTAC-SLOT2（通讯有效。模块类型： RTAC 模块。连接接口：

ACS 800的插槽2。）

= RTAC-DDCS（通讯有效。模块类型： RTAC 模块。连接接口：可选 I/O 模块适配器(AIMA)，该适配器通过一个 光纤 DDCS 连接与ACS 800 进行通讯。）

启动流程上电

上主电启动数据的输入

选择应用宏

按PAR键

1 L -> 0.0% 0 99 START-UP DATA 2 APPLICATION MACRO CRANE

按ENTER，参数两边出现方括号。按△和▽键滚动选 择。按ENTER 确认选项。

99 START-UP DATA 2 APPLICATION MACRO [CRANE]

选择电机控制模式。DTC模式适用于多数情况下。

1 L -> 0.0% 0 99 START-UP DATA 4 MOTOR CTRL MODE [DTC]

99.1=ENGLISH(语言：英语)； 99.2=CRANE（应用宏，起升设定）； 99.3= NO（不恢复出厂值）；YES（恢复出厂值）； 99.4= DTC：（电机控制模式，起升机使用直接转矩控制）； 99.5=额定电压； 99.6=额定电流； 99.7=额定频率； 99.8=额定转速； 99.9=额定功率；

电机参数输入完成后会有警告标志出现，这表明电机参数已被设定，而ACC800准备启动电机辩识(ID励磁或ID Run)。

1 L -> 0.0% 0 STANDARD DRIVE ** WARNING ** ID MAGN REQ

按PAR键转入下一个参数99.10 Motor ID Run。

Motor ID Run 99.10

1 L -> 0.0% 0 99 START-UP DATA 10 MOTOR ID RUN [ID MAGN]

对于要求不高的水平移动地传动，选项ID MAGN就足够了。流程的下一步是进行选项ID.MAGN的Motor ID Run。电机辩识励磁运行代替了Motor ID Run。对于ACC800提升机，应选用Motor ID Run。 99.10= ID MAGN（系统静止型自学习,测量电机线间电阻，电机不旋转）；STANDARD（系统脱轴旋转型自学

习即ID RUN,也可以选择ID MAGN或者选择REDUCED不脱轴旋转型行自学习）；大约需要10s~60s，进行ID RUN时，变频器应处于LOCAL模式，且电机应保证正传。 按下◇键，启动ID RUN,大约需要1min ○

10.1=INTERNAL ACK(制动应达)； 10.2=NOT SEL； 10.3=NOT SEL；

10.4=DI6（快速停车）； 10.8=EXT DI1.1（加速）； 10.9=EXT DI.2（加速）； 10.10=EXT DI1.3（加速）；

10.16=NOT SEL（故障复位由面板执行），=DI5（故障复位由DI5执行）； 14.1=BRAKE LIFT（用于控制抱闸）； 14.2=WATCHDOG-N；

14.3= FAULT-N（故障输出） 20.1=负额定转速值； 20.2=正额定转速值；

20.3=电机额定电流值150%－200%； 20.4=电机额定转矩值的150%－300%； 20.6=OFF; 20.7=OFF；

21.1=CNST DC MAGN

21.2=≥100—200ms(电机功率＜10KW时)

≥200—1000ms(电机功率10—200KW时) ≥1000—2000ms(电机功率200—1000KW时)

即电机的额定功率KW乘以4可得出该参数的近似值,单位为ms。 23．1=0.0～15～200s 23.2=0.01～0.5s～32s

23.3=0.0～9999.8ms（只有在使用脉冲编码器时才推荐使用该参数） 23.4=0.0～100s（注意ID RUN后要设置为零） 23.6=YES,当自整定完成后，此参数自动变为NO。 24.1=3－5s（斜坡上升时间设定）； 24.2=3－5s（斜坡下降时间设定）；

27.1=ON：制动斩波器的控制有效。注意：确认制动斩波器和电阻器已安装，并且参数20.6=OFF； 27.2=制动电阻的保护功能（NO：不保护；WARNING：警告，保护有效； FAULT：保护有效，故障跳闸。） 27.3=制动电阻阻值；

27.4=300s； 27.5=（默认）； 27.6=（默认）； 28.1=ON；

30.10=FAULT（电机缺相时变频器保护动作）；

30.11=FAULT（电机或电缆接地时变频器保护动作）； 编码器参数：

只有当安装了一个脉冲编码器模块RTAC或NTAC（可选）并且激活了参数98.1的设置，该参数组才可见，其需要调整。

50.1=编码器的每转脉冲数; 50.2=A-B- 50.3=FAULT 50.5=True

60.1=False（可以在键盘控制和外部控制下运行） 62.1=True 62.2=100% 62.3=600ms 62.4=13s

63.1=NOT USED

63.2=FAST STOP 3（通过机械制动快速停车）；

64.1=True（独立运行模式）；False（现场总线模式）； 64.6=0

64.10=STEP RADIO

64.13=10（一级速度给定） 64.14=25（二级速度给定） 64.15=50（三级速度给定） 64.16=100%（四级速度给定）

65.1=True（电机停在后电机磁场仍保持为“ON”）

65.2=3～60～180s（电机停止后电机励磁电流保持“ON”的时间） 67.1=2s～5s（制动施加时间） 67.2=2s 67.4=0.3s 67.5=4s

67.6=5%（不能设置为零） 67.7=200ms 67.8=0s

67.9=PAR67.10

67.10=100%，溜钩时增大（110%－250%） 69.1=电机额定转速

69.2=3s（正向加速时间） 69.3=3s（反向加速时间） 69.4=2s（正向减速时间） 69.5=2s（反向减速时间） 69.6=0.2s 69.7=1

74.1=起重机的额定载荷（杜绝了超载使用）

74.2=365×24小时（以小时为单位设计起重机的使用寿命） 98.1=？（激活与脉冲编码器模块的通讯） 三、注意事项

1、为了防止溜钩现象的发生，ACC800变频器有启动转矩给定（参数67.10）的功能，而通过实际系统的观察，这个转矩为正向转矩，因此在抱闸松开的瞬间，会向正向微微转动一下。即钩刚开始下降的瞬间，会微微的上升一下，这是正常现象。

2、如果用户使用的参数14.3=FAULT,而14.3初始化的值为FAULT-N,所以执行初始化后，控制柜会报故障，而无法正常上电，为了避免上述现象，可以先将继电器RO3的输出端子用短接线短接一下，系统在上电，将参数14.3修改成FAULT后，再将短接线拆除。 一、大小车控制原理图

DI1 R+ DI2 DI5 DI3 R-- DI4 RO1 DI6 +24V RO3 制动电阻 抱闸 故障 M 3~ 二、大小车参数的设置步骤：

加电

接通电源。控制盘首先显示控制盘的辩识数据…… 接着是传动单元的ID编号信息…

CDP312 PANEL Vx.xx .......

ACS800 xx kW ID NUMBER 1

11.03 速度控制 EXT1 选定速度控制给定信号

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, (如果使用 AI1，设定模拟输入 AI1的极限值、数值范

13.05, 30.01) 围和取反）

11.04, 11.05 设定给定信号极限值

20.02, 20.01, (20.08, 20.07) 设定速度（频率）极限值

设定加速和减速时间 22.02, 22.03 (如果制动斩波器被参数 27.01激活，设置制动斩波器参数) (组 27, 20.05, 14.01) (如果 99.02不是 SEQ CTRL,设置恒定速度 ) (组 12)

11.06 速度控制 EXT2 设定速度给定信号

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, (如果使用 AI1，设定模拟输入 AI1的极限值、数值范

13.05, 30.01) 围和取反）

11.08, 11.07 设定给定信号极限值

转矩控制 设定转矩给定信号 11.06

如果使用 AI1，设定模拟输入 AI1的极限值、数值范围(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,

13.05, 30.01) 和取反）

11.08, 11.07 设定给定信号极限值

设定转矩上升和下降时间 24.01, 24.02

11.06 PID控制 设定过程给定信号

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, (如果使用 AI1，设定模拟输入 AI1的极限值、数值范

13.05, 30.01) 围和取反）

11.08, 11.07 设定给定信号极限值

设定速度（频率）极限值 20.02, 20.01 (20.08, 20.07)

40.07, 40.09, 40.10 设定过程实际值信号源和极限值

启动/停止控制 设定两个外部控制地 EXT1和 EXT2的启动和停止信10.01, 10.02

号

选定EXT1或 EXT2 11.02 确定转向控制 10.03 确定启动和停止方式 21.01, 21.02, 21.03 选择使用运行允许信号 16.01, 21.07 设定运行允许功能的斜坡时间 22.07 保护 设定转矩和电流极限值 20.03, 20.04 输出信号 选定由RO1, RO2, RO3 和 可选模块（如果有的话）的组 14

RO继电器输出所指示的信号

选定由AO1, AO2 和可选模块（如果有的话）的AO模15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 拟输出所指示的信号，选定其最大值、最小值、数值范15.05, (组 96) 围和取反。

1、按FUNC→△▽（选择语言）→ENTER（确认）； 2、按FUNC→进入电机参数设置； 3、按ENTER进行下一步设置；

4、参数设置过程：按PAR→△▲▽▼(进入需要设置的参数组名)→△▽（进入到参数组内的参数）→ENTER（激活所设置的新值）→△▽（慢速改变数字或文字）或△▲▽▼（快速改变数字或文字）→ENTER(确认新参数)

调试ABB变频器ACC600要考虑的系列参数

2004.02.02 33.xx 可查版本号 参数恢复出厂值 99.03 99.02 应用宏Crane 99.04 电机控制模式建议使用DTC 99.05 额定电压（见铭牌） 99.06 额定电流（见铭牌） 99.07 额定频率（见铭牌） 99.08 额定转速（见铭牌） 99.09 额定功率（见铭牌） 99.1O Standard标准的电机识别 10.xx 数字输入根据实际电路设置 50.xx 使用编码器时须更改 51.xx 现场总线时须更改 60.01 手动时须更改 61.01 起升溜钩时可改 64.01 现场总线时须更改False 64.1O PLC控制时改Radio ctrl 64.13 速度设定1 64.14 速度设定2 64.15 速度设定3 64.16 速度设定4 10.08 速度分段给定2输入，对应64. 14 10.09 速度分段给定3输入，对应64 .15 10.10 13.xx 14.xx 速度分段给定4输入，对应64 .16 模拟量输入且不标准时须更改 故障输出FAult；抱闸信号Brake lift须设定 65.02 电机停车后保持磁场的时间 66.01 起升时改TRUE 66.02 起升时改0.5s 66.03 起升时改20% 67.01 抱闸后力矩存在时间 69.01 电机额定转速必设 69.02 正向加速时间3-4s 69.03 反向加速时间3s左右 69.04 正向减速时间3-4s 15 .01 模拟量1输出内容 15.03 模拟量1输出最小值，一般不改 15.05 模拟量1输出的比例换算 15.06 模拟量2输出内容 15.08 模拟量2输出最小值，一般不改 15.1O 模拟量2输出的比例换算 16.04 故障复位 16.05 改变用户宏时使用，即双电机切换参数 20.01 最小速度，DTC控制 20.02 最大速度，DTC控制 20.06 使用制动单元时必调 20.08 最小频率，标量控制 20.09 最大频率，标量控制 21.02 预励磁时间=电机功率*100单位ms 26.03 起升溜时可改（2-4） 30.xx 故障保护一般不改

69.05 反向减速时间3-4s 69.06 大小车机构可调0.1-1s 双电机时相应的设置5-8，常用于抓斗控72.07 制 92.xx 现场总线时使用 98.xx 有扩展模块时使用

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/9s5p.html