输送机和移载机

输送机和移载机确定

在自动化仓库的出入库系统中，为完成物料的自动出入库作业，采用自动化输送系统对物料进行进行输送已十分普遍，但由于出入库的能力不同，对自动化输送系统设备的选择和布局将直接影响输送效率和项目成本。

贯通出入与同端出入方案比较

贯通式是货物从巷道的一端入库，从巷道的另一端出库。这种方式总体布置简单，便于操作和维修保养。但是，对于每一个货物单元来说，要完成它的出、入库的全过程，堆垛机要穿过整条巷道，而且要不同程度的将库内物流分开。

同端出入式是货物的入库和出库都在巷道的同一端的不知形式。这种布置由于采用就近入库和出库原则，能缩短出、入库周期；特别在仓库存货不满，储位随机安排时，有点尤为明显。由于入库作业和出库作业在同一区域，也便于集中管理。因此，若无特别要求，一般应采用同端出入方式。

选用同端出入式

输送机速度参数设计

输送机按有无动力可以分成动力式输送机和无动力式输送机，按组成结构可分成锟子输送机、带式输送机、螺旋输送机等等，输送机机身的材料也不尽相同，本次设计，我组决定采用钢机构的锟式输送机。

输送路线为：主干道为环形，长为226m，8个支道共长32m。 对于出库的速度需求：在已知的月份中，出库数量最多的为2005年12月，出库数量为1311165件，如按每年30%的速度增长，预计下年的单月最高出出库数量为1704515件，如果满足这一数量的需求，也一定能满足其他月份的出入库需求。运输作业集中在晚上的6小时，所以如果满足晚上6小时的作业需求，也一定能满足其他阶段的作业需求。晚上每小时作业效率： 1704515×0.5×0.65÷10÷6=9233件/小时。平均每4件组合成一箱，既每小时运输量为2308箱/小时，既0.64箱/S。在各种包装箱中，产品序号为300400005021的长度最长，为0.91.m，所以理论上输送机的输送速度要只要有0.64*0.91m=0.58m/s就可满足需求。而如果满足这个箱的速度需求，也一定能满足其他类型箱的需求。

依题可知出入库作业最大的时间是高峰期的晚上6小时。 对于入库的速度需求：在已知的月份中，入库数量最多的为

2005年12月份，入库数量为1141867件，如按每年30%的速度增长，预计下年的单月最高出出库数量为1484427件，如果满足这一数量的需求，也一定能满足其他月份的出入库需求。运输作业在晚上的工作时间是6小时，每小时作业效率： 1484427÷30×0.45÷6=3711件/小时。平均每4件组合成一箱，既每小时运输量为928箱/小时，既0.26箱/S。在各种包装箱中，产品序号为300400005021的长度最长，为0.91.m，所以理论上输送机的输送速度要只要有0.26*0.91m÷2=0.24m/s就可满足需求。而如果满足这个箱的速度需求，也一定能满足其他类型箱的需求。

出库入库都在环形主干道上输送、所以输送带的总速度因为0.24m/s+0.58m/s=0.82m/s

为了同样满足输送量要求的前提下使物品分部间隔较大，从而改善机架受力情况。所以本设计的输送机速度取1m/s。

输送机尺寸参数设计

辊子长度

对于托盘货物来说，在不影响正常运输和安全条件下，直线段辊子长度的计算公式如下所示：

L =B+ A,式中 L为辊子长度；B为件货长度； A为宽度裕量（一般取50—150mm，本次设计区150mm）。 辊子长度L应满足下表规定：

辊子长100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1400 1600 1800 2000 度L 单位：mm

对于本设计，件货宽度最大为605mm，故锟子长度L可取800mm。

辊子间距

辊子间距应满足货物运行中稳定性要求，一般情况按下式选取：

P=L/3；对于要求平稳的物品：P=（1/4-1/5）L P—辊子间距； L—货物长度；

货物最小长度L=130mm，

这里我们取一般值， 所以选取辊子间距P=43mm。

辊子直径

辊子直径与辊子承载能力有关，

F—作用在单个辊子上的载荷； [F]—单个辊子最大载荷；

作用在单个辊子上的载荷与货物重量，支承货物的辊子数及货物底部特性有关，按下式计算： F=Mg /(C*D*n)

M—单件货物质量；

C—单列辊子有效支撑系数，一般取 C=0.7 ；

D—辊子不均衡承载系数，对单列辊子 D=1,对双列辊子 D=0.1~0.8；

n—同时支撑货品的辊子数 g—重力加速度；

对于此次设计，代码为300931100093的商品对单个辊子施加压力最大输送系统中Mg=23.5Kg，取 c=0.7， d=1，n=5；得，F=23.5*9.8/（0.7*1*5）=65.8N，

滚径、轴径的规格有：

筒径 32 38 48 60 76 D1 轴径12 12 12 15 17 D2 D2=12mm

单位：mm

本设计选取D1=32mm，

输送机高度H

锟子输送机高度H根据物品输送的工艺要求确定，一般可取

H=500—800mm，也可不设支腿，使机架直接固定在地坪上。本次设计H取800mm。

驱动电机功率

因为出入库都有一天环形输送带输送，所以电动机可以取一台。驱动机功率计算公式为： p=k FV（D2/D1）/1000η

k.—表示加速能力的一个系数，k越大加速能力越强，一般可取1.2～2，本次设计取2.

F—作用在滚子上的力 V—输送速度 D1—筒径 D2—轴径

η—传动机械的效率，一般去0.8左右，本次设计取0.8

输送带总长为94m，以单位长度质量最大的300931100093号

为准，其长度为0.235m，质量为15.3kg，F的计算公式为：F=Mgu M—加载在输送带上的总质量 u—摩擦系数，本次设计取0.3 g—重力加速度

既F=[226÷0.235]×15.3×9.8×0.3=43228N

所以P=2×43228×1（12/32）/(1000×0.8)=40.53kw

移载机类型

移载装置一般可分成如下几类：带式顶升移载装置、链式顶升移载装置、滚筒式移载装置、自动吸盘式移载装置、顶升转台移载装置、平移式转台移载装置、双向弯道皮带输送机等。选型原则：移载装置的选型应根据包装物流生产线设备布局、功能要求和物品外形及尺寸大小来确定．并能保证被输送最小件物品不出现夹、掉现象。且被输送最大件物品能够顺利通过。对于底部为平面物品如纸箱和塑料箱一般选用带式顶升移载装置、链式顶升移载装置、滚筒式顶升移载装置、顶升转台移载装置、平移式转台移载装置或是双向弯道皮带输送机；对于底部为非平面较重物品如铁桶和木箱一般选用滚筒式顶升移载装置、顶升转台移载装置或平移式。

本次设计采用滚筒式转台移载装置。

平移式转台移载装置结构特点：平移式转台移载装置由一套输送装置，一套气动或液压回转机构及机架组成。输送装置可以是由直联式电机减速机为动力的皮带式输送装置或滚筒式输送装置．也可以是由内置电机的电动滚筒为动力组成的滚筒式输送装置：气动或液压回转机构是通过转动主轴。带动转盘转动．安装在转盘上的输送装置随之转动．其作用是按功能要求使输送装置作定角度回转运动。实现物品的十字方向分流和转向输送。该设备为二维平面运动模式。结构如图所示：

滚筒式转台移载装置

1、机架 2、回转机构 3、电机 4、滚筒

移载台的高度与输送机相同，为800mm；滚筒直径与输送机相同，为32mm；宽度与运输机相同，为800mm。

移栽机工作时间

如之前所述，出库输送机的工作效率为2308箱/小时，而入库

输送机的工作效率为928箱/小时，所以移载机要满足出入库同时输送机时的最高高峰期时段的工作需求，就能满足整个输送系统的工作需求。

2308箱/小时+928箱/小时=3238箱/小时，可以转化为0.9s/箱，既平均每0.9秒就有一箱产品送达移载机，所以移栽机的工作周期应在0.9之内，本次设计取0.9

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/9rm.html