基于PLC的七层电梯控制系统设计 - 毕业设计

基于PLC的七层电梯控制系统设计

基于PLC的七层电梯控制系统设计

摘 要

本次毕业设计是基于PLC的七层电梯控制系统，电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备，它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的内导轨上做垂直升降运动，它在人们的日常生活中起着举足轻重的作用。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。在硬件上以西门子公司的PLC做为控制中心，以及交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和PLC I/O接口组成为一体的控制系统，在软件上采用模块的设计法，包括楼层及轿厢内外呼叫请求、平层检测及开关门、控制电梯升降、电梯运行状态指示控制等模块。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降、加减速、平层、起动、制动等进行控制。其结构简单、运行率高、平层精度高。

关键字：PLC，电梯，逻辑控制电路

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Summary

The text descrribes a control system that is dased on PLC .The elevator is perpendicular directional of the coneyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipents.It depends electric power， dragging along to move a car that can carry person and lesd a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport， there is prominent function in the people＇s life. And the control elevator circulate of the PLC system slso has more and more high request，request to attain the movement purpose of “steady，quasi-，quick”of elevator movement.That system mainly from PLC，logic control the electric circuit constitute.In hardware for siemens plc to the control and an exchangs difference to tread electric motor among them，affter the electric appliances，get in touch with a machine ，route of travel switch and press button ，give out light the indicator constitute and PLC I/O turned around the interface for the control system of integral whole ，In the software to design of the modules ， including the floor and the car is outside the call for the floor ，inspection and control of the elevator door ，and the state indicates that control，adding modules ，The whole system passes PLC .logic control the electric is to the rise and fall of elevator ，Add ，decelerate;Even layer; Start，make to move a control .Its struclue is simple and circulate an effciency，even layer accuracy and with good value .promote.

Keywords:PLC ;elevator;The logic controls electric circuit

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目录

1绪论 .............................................................. 1 2电梯控制系统方案设计 .............................................. 2 2.1电梯的构造 .................................................... 2 2.2电梯对控制信号的响应要求及其流程 .............................. 3 2.2.1电梯对控制信号的响应要求 .................................. 3 2.2.2电梯的控制流程 ............................................ 3 2.3电梯的控制要求 ................................................ 4 2.3.1电梯位置的确定与显示 ...................................... 4 2.3.2轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 .......................... 5 2.3.3电梯自动运行时的信号响应 .................................. 6 2.3.4轿厢的启动与运行 .......................................... 6 2.3.5轿厢的平层与停车 .......................................... 6 2.4可编程序逻辑控制器(PLC) ....................................... 6 2.5 PLC的分类 .................................................... 6 2.6 PLC的机型和I/O点的点数选择 .................................. 7 2.7 PLC控制系统的组成 ............................................ 7 2.8安全设置 ...................................................... 8 3电梯控制系统硬件设计 .............................................. 9 3.1程序设计思路 .................................................. 9 3.2电梯的基本电路设计 ............................................ 9 3.2.1主电路-交流双速电梯的拖动电路 ............................. 9 3.2.2开关门电路安全运行电路 ................................... 10 3.3电梯电器元件表 ............................................... 11 3.3.1输入设备的确定 ........................................... 12 3.3.2输出设备的确定 ........................................... 13 4电梯控制系统软件设计 ............................................. 14 4.1电梯的开关门控制 ............................................. 14 4.2层楼信号的产生与消除 ......................................... 17

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4.3内选指令的登记与消除 ......................................... 18 4.4外呼信号的登记与消除 ......................................... 19 4.6电梯自动运行时启动、加速和稳定运行环节 ....................... 22 4.7停车制动环节 ................................................. 23 5电梯控制系统仿真 ................................................. 25 6结论 ............................................................. 30 参考文献 .......................................................... 31 致谢 .............................................................. 32 附录 ............................................................... 1 附录一：PLC的I/0接线 ............................................ 1 附录二：梯形图 .................................................... 3

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1 绪论

近年来我国经济飞速发展，人民生活水平的迅速提高，工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑内的垂直交通运输工具，它与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用接触器控制，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。由于它的种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于PLC控制的准确性与高效性，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减少运行费用。因此，PLC控制技术已成为现代电梯行列的一个热点。

本次毕业设计的题目是——“基于PLC的七层电梯控制系统设计”。PLC控制是指电梯信号控制由PLC及其软件来实现，控制系统的核心为PLC，本次设计的主要任务和内容是：建立“PLC控制的电梯系统”的信号控制系统的总体框架，利用PLC集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现电梯运行到位后具有手动和自动开关门功能；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经PLC运算、判断后通过电机来实现。达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。

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2电梯控制系统方案设计

2.1电梯的构造

电梯是一种特殊的起重运输设备，它由轿厢及配重、拖动电动机及减速传动机械、井道以及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是用于载人或物的部位，配重是用来改变电梯电动机负载的特性以及提高电梯的安全性而设置的。如图2-1所示为电梯拖动系统示意图，电梯的轿厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电动机拖动，形成轿厢的上下运动。

图2-1 电梯拖动系统示意图

井道是指建筑中用于安装电梯并提供电梯运行的通道，轿厢以及配重都是在井道中运行的。井道在各层都设有门厅和呼梯设备。门厅有门厅门，厅门顶部装有层楼指示器，用于指示电梯的运行方向和电梯所在的位置。门厅里还有呼梯盒，其作用是在每一个层站召唤电梯。呼梯盒常安装在厅门外离地面1m高左右的墙壁上，基站与顶站只有一个按钮，中间层站有上行与下行两个呼梯按钮，按钮下面带有呼梯的记忆灯。基站的呼梯盒上还设有许多定位装置和安全设备。井道的顶部和底部还设有冲顶和蹲底的缓冲设备，用以确保电梯的运行安全。

轿厢内的自动门机是用来实现电梯的开门及关门。电梯门分厅门及轿厢门，当电梯停靠在某一层时，这一层的厅门在轿厢门的带动下开启或关闭。电梯的操纵箱也安装在

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轿厢内，供司机和乘客对电梯发布操作的命令。上面设有与电梯层站数相同的内选层按钮(带有内选记忆指示灯)、上下行启动按钮(带有上下行记忆指示灯)、开关门按钮、急停按钮、风扇、照明、层楼指示灯的控制开关、电梯运行状态选择钥匙开关等。 2.2电梯对控制信号的响应要求及其流程 2.2.1电梯对控制信号的响应要求

（1）当在轿厢内按下关门按钮时，电梯门自动关闭并进行锁保护，电梯门锁上以后电梯将自动启动并运行。

（2）当电梯到达指定的楼层后，电梯自动停止运行，并且自动开门，随后电梯延时自动关门，等待厅外召唤。

（3）电梯运行时只响应和电梯运行方向相同的厅外召唤。 （4）当电梯到达顶层或底层时，自动停止并且改换方向。

（5）电梯接受轿厢内外的每一个呼叫按钮的呼叫命令，进行自动登记和记忆，当任务完成后，其自动消除记忆。

（6）电梯的楼层门厅和轿厢的内部都有电梯运行情况的显示。

（7）当电梯接受到多个信号时，采用第一个信号来进行运行方向的定向，先响应现在电梯的运行方向的呼叫，一个方向的任务执行完后再换向执行下一个方向。 （8）当执行完一个方向的任务要进行换向时，根据最远站换向原则来进行运行方向的转换。

（9）当电梯进行维修时，要将所有楼层的电梯门关闭，以防止行人误入。 2.2.2电梯的控制流程

当电梯接收到来自厅外的召唤时，自动的进行定向，并且电动机M1高速运行到达指定楼层，当到达指定楼层后电动机M1减速，以低速运行至停层位置，当到达停层位置后，电动机M1反转控制电梯自动开门，此时厅内乘客由轿厢内出来，而厅外乘客也可进入轿厢内，当乘客进入轿厢后按下关门按钮SB2，门厅自动关门。如图2-2所示

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厅外召唤楼层 自动定向 M1起动，高速运行 N 是否到召唤楼层 Y M1换低速，低速运行 是否到达停层位置 N M1反转，平层 M1停转，自动开门 Y 乘客是否出门 进门 按下SB2 出门 开门过程减速 门是否开到位 Y 开门控制过程结束 N 自动关门 门是否关闭

图2-2电梯的控制流程

2.3电梯的控制要求 2.3.1电梯位置的确定与显示

轿厢中的乘客及门厅中等待乘坐电梯的人都需要知道电梯的位置，因而轿厢及门厅都设有显示层楼标志的电梯位置显示装置。此外，电梯的运行还需要更加准确的电梯位置信号，以满足制动停车等控制的需要。电梯的位置信号一般由设在井道中的位置开关，如磁感应器提供，当轿厢上设置的隔磁板插入感应器时，发出位置信号，并启动楼层指示，如图2-3所示。

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图2-3 电梯的平层、停层装置

2.3.2轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号

司机和乘客可以按下轿厢内的操控盘上的选层按钮来选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号。当按钮按下后，该信号应被记忆并使相应的指示灯点亮。在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行召唤按钮，此为外唤信号。该信号也需记忆并点亮门厅的上行或下行指示灯，这些保持信号在要求得到满足时应能自动消除。

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2.3.3电梯自动运行时的信号响应

电梯自动运行时应根据内选及外唤信号，决定电梯的运行方向及在哪些站点停站。一般情况下，电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序，而且规定在运行方向确定之后，不响应中途的反向呼唤要求，直到到达本方向的最远站点才开始返程。 2.3.4轿厢的启动与运行

当轿厢的运行方向确定后，而且轿厢门已经关好的时候启动运行，运行的初始阶段是加速运行阶段，其后是稳定运行阶段。 2.3.5轿厢的平层与停车

轿厢运行后需要确定在哪一层站停车，平层停车时，轿厢的底与门厅“地平面”应相平齐，一般规定具体的平层误差，如平层时两平面不得超过5mm。平层停车过程需在轿厢底面与停层楼面相平之前开始，先是减速，再是制动，以满足平层的准确性及乘客的舒适感。电梯的平层开始信号由平层感应器发出。如图2-3所示，上平层感应器KR8及下平层感应器KR9装在轿厢顶部，隔磁板安装在进道壁上。上行时，KR8首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，至KR9插入隔磁板时，发出开门及停车信号，电动机停转，抱闸抱死，下行时KR9首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，到KR8插入隔磁铁板时，发出开门及停车信号。如图2-3所示。 2.4可编程序逻辑控制器(PLC)

PLC采用的是8位或16位微处理器为核心，其不仅具有可编程序内存对指令的存储，还具有逻辑、顺序、计数、计时、算术运算、数据比较、数据传送等功能。PLC采用循环扫描方式，对输入信号不断的进行采样，然后根据检测到的信号状态，通过程序等做出反应，并且将这些反应以输出信号的形式由输出信号控制系统的外部负载：如继电器、电动机、指示灯和报警器等，产生相应的动作，由此通过以上过程完成对电梯的控制。 2.5 PLC的分类

PLC通常可以按结构特征以及输入输出点数的多少两种方法分类。

（1）按结构特征PLC可以分为整体式、模块式、整体模块混合式这三种类型。其中整体式的PLC般都是小型或微型机，集中CPU、输入/输出单元、电源、通信接口等部件都集中到一个机壳内。模块式PLC是将CPU、输入/输出单元、电源、通信接口等分别做成模块，在应用中可以按需要对模块进行组装，而大、中型PLC一般都是模块

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式结构。整体模块混合式PLC将CPU、电源模块、通信模块及一定数量的输入/输出单元集成到一个机壳内，当其中的输入/输出模块不够使用时再进行模块扩展。

（2）按输入/输出点多少PLC可以分为微型、小型、中型及大型机，微型PLC输入/输出点数小于128点；中型PLC输入/输出点数为128-512点；大型PLC输入/输出点数在512点以上。

2.6 PLC的机型和I/O点的点数选择

针对此次的毕业设计我采用了西门子S7-200系列PLC，根据七层七站交流双速电梯的控制要求，选用了S7-200类型中的CPU226(AC/DC/RLY)型，其输入映象寄存器为I0.0-I2.7，输出映象寄存器为Q0.0-Q1.7共有24点输入，16点输出，为了满足系统I/O点要求，需要对其进行扩展，选用EM223。EM223输入输出模块有4点输入4点输出、8点输入8点输出、16点输入16点输出模块。而在本次毕业设计中选用1个EM223的16点输入16点输出模块和1个EM223的8点输入8点输出模块做为扩展模块可以满足本次设计的要求。(附录1：PLC的I/O接线图) 2.7 PLC控制系统的组成

PLC控制系统组成如图2-4。

召唤按钮 指令按钮 层楼平层感应器 运行方式 安全开关 检修开关 图2-4 PLC控制系统组成 输入端 I 输出端 Q 主拖动控制电路 电磁制动器 自动开关门控制 指示 报警器 7

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2.8安全设置

电梯的运行可以分为自动运行状态、司机状态或检修状态，可以有一个转换触点来实现，三种运行状态为并行，三种状态中自动运行最为关键也最为复杂，并且电梯的运行并无明显状态步骤，不是顺序运行，所以设计时是以经验设计法为主，把控制电路分成几个部分，再合起来形成统一的流程图和梯形图。

电梯的安全保护很多，如冲顶与蹲底，断钢丝绳，轿厢内人员的跌落、逃生等保护，还有消防运行等多项。电梯的安全是电梯最重要的技术指标。电梯的安全设备有:安全窗及其开关、安全钳及其开关、限速器及其开关等，安全窗在轿厢的顶部，供应急情况下疏散乘客，当安全窗打开时，电梯不准运行.安全钳是为了防止电梯曳引钢绳断裂及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将轿厢夹持在轨道上.限速器是检测电梯运行速度的装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行.极限开关、强迫换速开关是电梯限位安全装置，当电梯运行到上下极限位置时仍不停车，上下限开关动作，发出停车信号，若仍不能停车，将压下强迫停车开关，强制电梯停止运行，若还不能停车，将通过机械装置带动极限开关切断曳引电动机电源，以达到停车的目的，避免电梯出现冲顶或蹲底事故。

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3电梯控制系统硬件设计

3.1程序设计思路

本次毕业设计针对的是基于PLC的七层电梯控制系统设计，在电梯的每一层面均需有升降和轿厢所在楼层的指示灯显示，1-7楼所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入按钮控制电梯上行或下行，工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时运行状态进行综合的分析，再确定下一个工作状态，为此它要求具有自动的定向，顺向的截梯，反向保护，内、外呼记忆，自动开/关门，停梯消号，自动停层等功能。 3.2电梯的基本电路设计

3.2.1主电路-交流双速电梯的拖动电路

SQFU1L1L2L3SQ0KM2KM1L2KM8KM6KM7L1R1KM4FR2KM5R2KM3FR1M3

图3-1 电梯拖动电路

图3-1为交流双速电梯的拖动电路。M1为YTD系列电梯专用双速笼型异步电动机(6/24极)；KM1、KM2为电动机正反转接触器，用于实现电梯上、下行控制；KM3、KM4为电梯高、低速运行接触器，用以实现电梯的高速或低速运行；KM5为启动加速接触器；KM6、KM7、KM8为减速制动接触器，用以调整电梯制动时的加速度；L1、L2与R1、R2为串入电动机定子电路中的电抗与电阻，与KM5-KM8配合实现电动机的加、减速控制。

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（1）当KM1或KM2与KM3得电吸合时，电梯将进行上行和下行启动，延时后KM5得电吸合，短接R1、L1，电梯转为上行或下行的稳定运行。

（2）当电梯接收到停层指令后，KM3失电释放，KM4得电吸合，电动机转为低速接法，串入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，延时时间到KM6、KM7、KM8依次得电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感。

（3）到达平层位置时，接触器全部失电释放，抱闸抱死，电梯停止运行。 （4）在检修状态时，电梯只能在低速接法下点动运行。 3.2.2开关门电路安全运行电路

图3-2 开关门安全运行电路

图3-2所示为开关门电路安全运行电路，门电动机为他励直流电动机，可由KM9，KM10控制其正反转。

（1）KM9接通时，电阻R2与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向右端，电动机正转实现开门，压下SQ8时，R2部分被短接，实现开门调速(减速)。

（2）KM10得电时，电阻R2与电动机电枢并联，电流由电枢右端流向左端，电动机将反转，实现关门，压下SQ9时，R3部分被短接，实现关门调速。

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（3）在电梯上、下行运行时，抱闸YB应打开，其线圈应得电。电梯停止运行时，抱闸应抱死，其线圈应得电，因此用KM1、KM2控制抱闸线圈YB的得电与失电。

（4）将所有厅门与轿门开关(SQ11-SQ18)串联在一起，控制门锁继电器KA1，以保证各层楼的门全部关闭正常后电梯才能运行的控制。这样既可以减少占用PLC的输入口，又便于检修。

（5）将安全窗开关SQ1、安全钳SQ2、限速开关SQ3、轿内急停开关SQ4、上下强迫停止开关(SQ19和SQ20)、基站开关梯钥匙开关SA2以及热继电器触点FR1、FR2串联在一起，构成安全回路，控制安全运行继电器KA2，用KA2的触点控制PLC的RUN口，只有当KA2得电吸合时，才允许PLC处于运行状态。这样既可以节省PLC的输入口，又可以实现在多种紧急情况下的立即停车。 3.3电梯电器元件表

表3-1电梯电器元器件表

元件符号 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6-KM8 KM9 KM10 1HL-7HL 8HL-9HL HL8、HL9 HL10 HL11 HL12 HL13 HL14 HL15 HL16 HL17 HL18 HL19 HL20 HL21 1KR

名称及作用 上行接触器 下行接触器 高速接触器 低速接触器 启动接触器 制动接触器 开门接触器 关门接触器 1-7层层楼指示灯 上行、下行指示灯 操纵箱上下行指示记忆灯 1楼上呼记忆灯 2楼上呼记忆灯 2楼下呼记忆灯 3楼上呼记忆灯 3楼下呼记忆灯 4楼上呼记忆灯 4楼下呼记忆灯 5楼上呼记忆灯 5楼下呼记忆灯 6楼上呼记忆灯 6楼下呼记忆灯 7楼下呼记忆灯 1楼感应器 11

元件符号 7KR 8KR 9KR SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5-SB11 1SB1-6SB1 2SB2-7SB2 SQ SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9 SQ11-SQ17 SQ18 SQ19 名称及作用 7楼感应器 上平层感应器 下平层感应器 极限开关 开门按钮 关门按钮 上行启动按钮 下行启动按钮 1-7楼轿内选层按钮 1-6楼上行外呼按钮 2-7楼下行外呼按钮 电源开关 安全窗开关 安全钳开关 限速器开关 轿内急停开关 基站开关 开门到位开关 关门到们开关 开门调整开关 关门调整开关 1-7楼厅门锁开关 轿门关闭到位开关 上限位开关

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元件符号 2KR 3KR 4KR 5KR 6KR 名称及作用 2楼感应器 3楼感应器 4楼感应器 5楼感应器 6楼感应器 元件符号 SQ20 SQ21 SQ22 SA1 SA2 名称及作用 下限位开关 上行强迫停止开关 下行强迫停止开关 运行状态选择钥匙开关 基站开关梯钥匙开关 3.3.1输入设备的确定

在操作厢上应有各层的选层按钮，7层共有7个，开关门操作厢需要2点输入，考虑到乘客的安全，电梯在门未关好的情况下禁止启动，对轿厢门及厅门的开关应设极限开关，需2点输入，为防止轿箱冲顶或蹲底，应设上行、下行限位，需2点输入，共需13个开关输入点。

井道内每层都应设置感应器，以便感知轿厢当前所在层，所以每层设一个楼层感应器，需7个感应器，为保证轿厢停靠时对层准确，在轿厢上设置了上平层感应器和下行层感应器两个感应器，用以感知停靠偏上还是偏下，当停层准确时，2个感应器均接通，共需用9点输入。

各门厅乘客召唤时，除底层和顶层只有一个召唤按钮外，其它各层均设上下两个召唤按钮，7层共需12个按钮。

轿厢无指令运行中停靠的层站，应设置一个基站输入点，其它还需要有门锁、自动、检修以及上、下行启动等输入点，共需6点。经以上分析，可知共需用40个输入端点。

表3-2 PLC控制输入表

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 门锁 自动运行 检修 开门 关门 上行启动 下行启动 基站 开门到位 关门到位 上行限位 下行限位 1楼内选 2楼内选 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 I3.1 I3.2 PLC控制输入表 3楼内选 4楼内选 5楼内选 6楼内选 7楼内选 1楼感应器 2楼感应器 3楼感应器 4楼感应器 5楼感应器 6楼感应器 7楼感应器 1楼上行 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 I4.0 I4.1 I4.2 I4.3 I4.4 I4.5 I4.6 I4.7 2楼上行 2楼下行 3楼上行 3楼下行 4楼上行 4楼下行 5楼上行 5楼下行 6楼上行 6楼下行 7楼下行 上平层感应器 下平层感应器 12

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3.3.2输出设备的确定

控制电梯的上行、下行(即电机的正、反转)需2点输出。控制电梯高速、低速需2点输出。启动加速、3级制动减速共4点输出，开关门接触器2点输出，楼层指示灯7点输出，上、下行指示灯2点输出，上下呼记忆灯七层共12个，楼层内选记忆指示共7个，输出部分共需38点输出。

表3-3 PLC控制输出表

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 上行 下行 高速 低速 启动加速 制动减速1 制动减速2 制动减速3 开门 关门 1层层楼指示 2层层楼指示 3层层楼指示 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q3.0 Q3.1 PLC控制输出表 4层层楼指示 5层层楼指示 6层层楼指示 7层层楼指示 上行指示 下行指示 1层内选记忆指示 2层内选记忆指示 3层内选记忆指示 4层内选记忆指示 5层内选记忆指示 6层内选记忆指示 7层内选记忆指示 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5 1楼上呼记忆 2楼上呼记忆 2楼下呼记忆 3楼上呼记忆 3楼下呼记忆 4楼上呼记忆 4楼下呼记忆 5楼上呼记忆 5楼下呼记忆 6楼上呼记忆 6楼下呼记忆 7楼下呼记忆

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4电梯控制系统软件设计

4.1电梯的开关门控制 （1）电梯开门

① 投入运行前的开门图4-1、4-2 将开关梯钥匙插入SA2内，旋至开梯位置，则中间继电器KA2得电吸合，其动合触点KA2(1-2)闭合，接通PLC电源，使PLC处于运行状态。

图4-1 电梯开门梯形图

初始化脉冲继电器SM0.1自动接通1个扫描周期 电梯投入运行前，位于基站，基站行程开关SQ5闭合 SM0.1常开触点闭合1个扫描周期 输入继电器I0.7得电 IO.7常开触点闭合 开门辅助继电器M10.0得电 M10.0常开触点闭合 自锁 Q1.0开门继电器得电 KM9得电，则电梯自动开门 图4-2 电梯开门流程图

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②电梯检修时开门图4-1、4-3在检修状态下，开关门均为手动控制，由开门按钮SB2实施开门关门。

检修时，检修开关SA(1-2)闭合 按下开门按钮SB1 输入继电器I0.2得电 输入继电器I0.3得电 I0.2动合触点闭合 I0.3动合触点闭合 M10.0得电 M10.0动合触点闭合 Q1.0得电 KM9得电，实现检修开门 图4-3电梯检修时的开门流程图

③电梯自动运行时停层开门图4-1、4-4。

④电梯关门过程中重新开门图4-4在电梯关门过程中，若有人或物夹在两门中间，则需重新开门。

电梯停层时，到平层位置，M14.0得电 输入继电器I0.3得电 M14.0动合触点闭合 I0.3动合触点闭合 M10.0得电 按下开门按钮SB1 M10.0得电 M10.0动合触点闭合 M10.0动合触点闭合 Q1.0得电 Q1.0得电→KM9得电，实现电梯开门 KM9得电，实施重新开门 图4-4电梯自动运行以及关门过程中的重新开门流程图

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⑤呼梯开门图4-1、4-5电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯要求。

例如电梯停在3层，则Q1.6动合触点闭合 若3层有人呼梯，则I3.1动合触点或I3.2动合触点闭合 M10.0得电 M10.0动合触点闭合 Q1.0闭合 KM9得电，电梯将开门 图4-5 电梯的呼梯开门流程图

⑥若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并启动运行，到达呼梯层站时再开门，此时开门是按停层开门处理的。

⑦电梯自动运行时，M10.2得电， M10.2动断触点断开，使M10.0不能得电，进而使Q1.0不能得电，KM9不能得电，从而禁止开门。 （2）电梯的关门

①电梯停用后的关门图4-6、4-7此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门。司机将开关电梯钥匙插入SA2，旋到关梯位置，使KA2失电释放，PLC停止运行，电梯被关闭。

图4-6 电梯的关门梯形图

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