江苏中职学业水平测试《机械基础》复习要点

江苏中职学业水平测试《机械基础》复习要点

绪 论

一、古代机械的发展 应用实例：（1）凸轮原理的应用：连机碓和水碾；（2）轮系原理的应用：指南车和记里鼓车；（3）机器雏形：水排；（4）链传动的应用：水车

二、机器与机构、构件与零件的基本概念 1、机器的组成、功用及应用举例

（1）动力部分----动力的来源----电动机、内燃机等

（2）工作部分----完成机器预定动作，通常处于传动的终端---机床的主轴、拖板等 （3）传动部分----将动力部分的运动和动力传给工作部分的中间环节---带、螺旋、齿轮 （4）自动控制----自动化机器中具有----自动化程度较高机器中具有 2.机器的特征

（1）结构---任何机器都是由许多构件组合而成的； （2）运动---各运动实体之间具有确定的相对运动；

（3）做功---能实现能量的转换、代替或减轻人类的带动，完成有用的机械功。 3.按用途，机器可分为发动机（原动机）和工作机

（1）发动机是将非机械能换成机械能的机器（2）工作机是利用机械能做有用功的机器 4.构件系统中有一个构件是机架，是用运动副连接起来的。例如钟表、仪表、千斤顶、机床中的变速装置或分度装置都是机构；通常的机器必包含一个或一个以上的机构。 5.构件按运动状况，可分为固定构件（机架）和运动构件（可动构件）。 6.构件与零件的联系与区别：

（1）属于同一构件之间的零件相互之间没有相对运动；构件可以是单一的零件，也可以是由若干零件连接而成的刚性结构。

（2）构件与零件的区别在于：构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。 三、运动副

1.定义：两构件直接接触且又能产生一定相对运动的连接。（可动连接） 2.运动副元素：两构件组成运动副时，构件上能参与接触的点、线、面。 3.运动副可分为低副和高副

（1）低副是指两构件以面接触的运动副，可分为转动副、移动副、螺旋副。 低副容易制造和维修，承受载荷面时单位面积压力较小（所谓低副）。低副属滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率低；此外，低副不能传递较复杂的运动。（平面连杆除外）

（2）高副是指两构件以点或线接触的运动副。

高副两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修比较困难；高副的特点是能传递较复杂的运动。

4.机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。 机构中至少有一个运动副是高副的机构为高副机构。

5.工业中传动方式有：机械传动、电气传动、气动传动、液压传动等。 机械传动是一种最基本的传动方式，应用最普通。 机械传动按传动原理可分为摩擦传动和啮合传动。

按运动副构件的接触方式可分为直接接触传动和有中间挠性件（带、链条等）两种

第一章 平面连杆机构

第一节 运动副、铰链四杆机构

复习要求

要求 理解 了解 内 容 平面连杆机构的定义 铰链四杆机的类型、特点及应用 知识精讲

一、基本概念 平面连杆机构：由一些刚性构件用转动副和移动副相素连接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。

铰链四杆机构：是运动副均为转动副的平面四杆机构。是四杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础。

二、铰链四杆机构的组成 名 称 机 架 连 杆 连架杆 曲柄 摇杆 特征 固定不动的构件。又称静件，或固定件 不与机架直接相连的构件 与机架相连，且能作整周旋转的构件 与机架相连，但只能作一定角度摆动的构件 运 动 转 换 应 用 举 例 剪板机、颚式破碎机、搅拌曲柄摇杆机构 回转往复摆动 机、缝纫机踏板机构、雷达天线、牛头刨床横向进给机构、汽车前窗雨刮器 普通双曲柄机构 双曲柄 机 构 平行四边形机构 反向双曲柄机构 双摇杆机构 回转回转回转回转（同向变速） 惯性筛、插床主动机构 机车车轮联动装置、铲土机回转（同向同速） 的铲斗、路灯检修车载人升斗机构 回转（反向变速） 往复摆动 车门启闭机构 自御斗装置、飞机起落架、往复摆动车辆前轮转向机构、港口起重机、电风扇摇头机构 三、铰链四杆机构的基本类型、运动转换以及应用举例 基 本 类 型 【注】铰链四杆机构的基本类型是根据连架杆中是否有曲柄存在来分的。

第二节 铰链四杆机构的基本性质

复习要求

要 求 掌 握 了 解 1.急回运动特性及应用 2.“死点”位置的产生及克服方法 内 容 铰链四杆机构三种基本形式的判别条件 知识精讲

一、曲柄存在的条件：

1.连架杆与机架中必有一个最短杆；

2.最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 上述两条件必须同时满足，否则无曲柄存在。 二、铰链四杆机构三种基本形式的判别条件 机 构 类 型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 杆 长 关 系 何 杆 为 机 架 最短杆的相邻杆 最短杆 最短杆的相对杆 任何杆 lmin?lmax?l'?l'' lmin?lmax?l'?l'' lmin?lmax?l'?l'' 双摇杆机构 lmin?lmax?l'?l'' 三、铰链四杆机构运动特性

特性 定 义 意 义 常见机构举例 备 注 1.极位夹角?：从动件处在两极限位置时，主动件曲柄与连杆两次共曲柄摇杆机急 回 特 性 机构空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的性质 缩短空回行程时间，提高生产效率 构、摆动导杆机构、偏置曲柄滑块机构（曲柄为主动件） 线位置时的夹角主动曲柄与连杆两次共线位置时所夹的锐角 2.急回特性系数K K?v回v工tx?x180??????t回?回180???只有K>1，?性 3.主动件转向?1时，才有急回特急回方向 ? “死点”位 置 当从动件与连杆处于共线位置时，从动件所受的力通过从动件的转动中心，转对传动机构：“死点”位置是不利的，应避免；而工程中也利用“死曲柄摇杆机构、平行双曲柄机构、特殊双摇杆机构、反向平行四边1.铰链四杆机构是否存在“死点”位置，取决于从动件与连杆是否共线 2.克服“死点”位置的方法： ①依靠从动件的惯性 动力矩为零，从动件不动或运动方向不确定。将这种位置叫“死点”位置 点”位置的特性来实现某些工作要求（如钻床连杆快速夹具） 形机构、曲柄滑块机构（曲柄为从动件）、摆动导杆机构等（曲柄为从动件） ②增设辅助构件 ③多组机构错列 【注】由于平面连杆机构的主从动件可以互换，因而同一种机构，当以不同构件为主动件时，运动特性就会不同，即机构不可能同时出现急回特性和“死点”位置。

知识拓展

压力角、传动角及其对传力性能的影响。

1.压力角?：从动件C点所受力F的方向与C点的运动速度方向所夹的锐角。 传动角?：压力角的余角。

2.压力角（或传动角）是判别机构传力性能的主要参数 （1）力F可分解为：Ft?Fcos?，对从动件的运动起推动作用，为“有效分力”

Fn?Fsin?，阻碍从动件运动，为“有害分力”

可见??(??),Ft?,Fn?对传动越不利；反之，则对传动越有利。

（2）一般机械?max?50?,?min?40?;?max?40?,?min?50? （3）机构在“死点”位置时：??90,??0

??第三节 铰链四杆机构的演化

复习要求

要 求 了 解 内 容 铰链四杆机构的演化及其应用 知识精讲

演机构名称 演变来源 变过程 演变图例（含一个移动副的四杆机构） 运动特点 应用举例 备注 （1）包括对心曲柄滑块机构和偏置摇曲 柄 滑 块 机 构 曲柄 摇杆 机构 杆长度→ 转动 移动 曲柄滑块机压力机、构两种 内燃机自动送料机 （2）曲柄滑要求行程很短时，可演化成偏心轮机构只能以偏心轮作为主动件 搓丝机、块机构中当? 转动导杆 导 杆 机 构 摆动导杆 等速回转运动固曲柄 滑块 机构 定原曲柄1 回转运动 往复摆动 牛头刨床主运动机构 动 旋转油泵 变速回转运运动特点类似于普通双曲柄机构 l1?l2 运动特点类似于曲柄摇杆机构 l1?l2 件1作转动或摆动，件固曲柄摇块机构 曲柄滑块机构 定原连杆2 4相对于3滑动并一起绕C点摆动。或4在3中移动，1绕B点转动或摆动。 固 定 滑 块 机 构 曲柄滑块机构 固定滑块3 件l为主动件，件2绕C点摆动，件4相对于3往复移动 手压抽水机抽油泵 也称定块机构或移动导杆机构 自卸翻斗装置 也称摇块机构 【注】综上可知，四杆机构的演化形式都可以看作是改变四杆机构某些构件的形状、机架、相对长度或选择不同构件作为机架而获得的。

第二章 凸轮机构

第一节 凸轮机构概述

复习要求

要 求 熟 悉 了 解 内 容 凸轮机构从动件等速、等加速、等减速运动规律的特点 凸轮机构的分类，应用及特点 知识精讲

一、凸轮的组成 组成部分 凸轮 从动件 机架 动件并作等速回转或移动 是运动规律受凸轮轮廓线控制的构件，通常做往复摆动或移动 固定不动的构件 说 明 指具有控制从动件运动规律的曲线轮廓或凹槽的构件。通常为主二、凸轮机构的应用特点

1.点或线接触的高副机构，易磨损，故一般适用于实现特殊要求的运动规律且传力不太大的场合。

2.能严格实现从动件的任意运动规律。 3.可高速启动，动作准确可靠。 4.能传递较复杂的运动。 三、凸轮机构的基本类型

分类方法 类 型 盘形凸轮 按凸轮形状 移动凸轮 柱体凸轮 按从动件结构形式 从动件运动规律 等速运动规律 尖顶式 滚子式 平底式 曲面式 位移曲线特点 特点 靠回转半径的变化推动从动件产生平面运动；结构简单，行程较小，应用最广泛。分为盘形外轮廓凸轮和盘形槽凸轮两种 相当于回转半径趋于无穷大的盘形凸轮，靠凸轮往复移动带动从动件产生平面运动，常用于靠模仿形机械中 凸轮与从动件的相对运动是空间运动，可用较小的径向尺寸得到较大的行程。为分圆柱凸轮的端面凸轮两种。 能准确实现复杂运动规律，但易磨损；用于低速、传力小、动作要求灵敏的场合 磨损小，承载能力大；不宜用于高速，应用最广，但运动规律有局限性 易形成油膜，适用于高速；但凸轮不能有凹形，受力最平稳 介于滚子式的平底式之间 速度突变情况 运动开始斜直线 和终了瞬时有速度突变 加速度无限突变 刚性冲击 加速度突变情况 四、凸轮机构从动件常用运动规律 冲击性质 适用场合 从动件质量小、轻载、低速场合 自动进刀机构 应用举例 用于凸轮等加速等减速运动规律 行程始末两段抛物线 无速度突变 及中部，加速度有限突度 柔性冲击 中速回转 ，从动件质量不大和轻载的场合 内燃机配气机构 【注】为了避免产生刚性冲击，可在位移曲线转折处采用r?h/2的过渡圆弧进行修正。

第二节 凸轮机构工作原理

复习要求

要 求 了 解 内 容 凸轮机构的有关参数及其对工作的影响 知识精讲

一、凸轮机构的基本术语 基本术语 含 义 在从动件与凸轮的相对运动中，从动件上的参考点（尖顶的尖端、滚予的中心或平底的中点）在凸轮平面内的运动轨迹 直接与从动件接触的凸轮轮廓曲线 以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论轮廓曲线的最小回转半基圆 径为半径所作的圆。该圆的半径称为基圆半径，用“r0rb”表示 推程运动（?1） 远休止角（?2） 回程运动（?3） 近休止角（?4） 推程 从 动 件 行程h 回程 位移s 从动件从其始位置运动到离转动中心最远点过程中凸轮相应转过的角度 从动件在距凸轮转动中心最远的位置上停歇时凸轮相应转过的角度 从动件由距凸轮转动中心最远位置回到最近位置过程中凸轮相应转过的角度 从动件在距凸轮转动中心最近位置上停歇时凸轮相应转过的角度 从动件从最低位置升到最高位置的过程，又称升程 从动件从最高位置降到最低位置的过程 凸轮转过某一角度，从动件相应移动的距离 移动从动件在推程或回程中移动的距离（或摆动从动件摆过的角度） 理论轮廓线 凸 轮 实际轮廓线 运 动 角 压力角(?) 凸轮理论轮廓线上某点的法线方向（即从动件在该点的受力方向）与从动件运动方向所夹的锐角 二、凸轮机构有关参数对工作的影响

参数 滚子半径对工作的影响 实际轮廓线为光滑曲线，能得到预定运动规律 实际轮廓线上有：“尖点”，磨损后运动会“失真” 实际轮廓线上有“叉形”，加工中会被切去．运动会失真。 为使运动不“失真”，应使rr一般取rr参 数 要 求 rr??min rr??min rr??min ??min，?0.8?min rr ?口越大，有效分力越小，而有应力角? 害分力越大，导致摩擦力，当增大到某一数值时，机构将产生自锁现象 推程 回程 移动式 摆动式 ??30? ??40? ??80? ??80? ro过大，?小，受力情况好；但机构尺寸大 基圆半径ro 在保证压力角不超过许用值时，才考虑ro过小，机构紧凑；但?增大，减小ro 机构受力变坏，且滚子半径也需减小，否则运动易“失真” 知识拓展

1．理论轮廓曲线与实际轮廓曲线的关系：尖顶接触的

两曲线重合；平底接触的两曲线接近；滚子接触的两曲线为法向等距线。

2．凸轮机构的基圆、压力角一定在理论轮廓线上作出。 3．在本章节内容中，凸轮机构相关参数的求解与绘制也是高考中一个重要知识点，主要包括行程h、位移s、压力角?、基圆r0。

（1）行程h：在理论轮廓线上找出到凸轮回转中心的最大半径点和最小半径点，分别以回转中心为圆心，最大和最小半径为半径截取圆弧到从动件的运动轨迹上，便可到从动件的行程h。

（2）位移s：方法类似于行程的绘制。与行程区别之处在于，行程只注重从动件始末状态，即只要找出最大和最小半径之差；而位移必须要知道其从动件的第二个状态

位置，如顺时针转过90（逆时针转过45等），然后截取相应位置时到回转中心的半径。

（3）压力角?：

??根据定义是从动件运动方向和方向力所夹的锐角。图示，对于不规则形状的凸轮法向力的绘制是先作接触点处的切线，再作该切线的垂线（即接触点处的法线）；而运动方向总是由接触点指向回转中心（对心从动件凸轮机构）。

（4）基圆r0：以凸轮回转中心为圆心，理论轮廓线上的最小回转半径为半径，绘制的圆就是基圆。

第三章 间歇运动机构

第一、二节 棘轮和槽轮机构

复习要求

要 求 掌 握 熟 悉 棘轮机构、槽轮机构的应用 内 容 棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理 知识精讲

一、常用步进运动机构的类型、工作原理以及应用场合

类型 结构组成 工作原理 利用棘爪的往复摆动，实棘 轮 机 构 棘爪、棘轮和机架 现棘爪与棘轮的啮合与脱开，带动从动件棘轮作周期性停歇间隔的步进运动 主动件曲柄连续转动，靠槽 轮 机 构 曲柄、槽轮和机架 圆销与径向槽的啮合与脱开，带动槽轮作周期性停歇间隔的步进运动 应用特点 结构简单、运动可靠；棘轮转角调节方便；可起超越作用；有刚性冲击、运动平稳性差；噪音大、易磨损；不宜用于高速传动 结构简单、运动可靠；无刚性冲击，运动较平稳；惯性力较大，不宜用于高速；槽轮转角和转向均不可调节 从动槽轮的每次转角较大且不需要经常调整转动角度的机构中 放映机卷片机构、刀架转位机构等 常用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的场合 冲床自动转位机构、牛头刨床横向进给机构等 应用场合 应用举例 【注】1.步进运动机构：主动件柞连续运动，从动件作周期性时动时停单向运动的机构。

2.棘轮转角的调节方法：①改变摇杆摆角的大小（调节曲柄长）②改变遮板的位置。（即通过遮板在摇杆摆角范围内遮住部分齿。

3.止回棘的作用：防止棘轮逆转，使棘轮静止可靠。

4.外啮合槽轮机构，槽轮的转向与曲柄的转向相反；内啮合槽轮机构中，槽轮的转向与曲柄的转向相同，且圆销数只能为一个。

5.单圆销糟轮机构，曲柄转一周，槽轮步进运动一次；双圆销槽轮机构，曲柄转一周，槽轮步进运动两次。

二、棘轮机构的其他应用形式及特点 类 型 可变向式棘轮机构 结 构 特 点 棘轮轮齿为对称性，棘爪为对称性或为单边楔形，利用棘爪的翻转，来改变棘轮的转动方向 双动式棘轮机构 棘轮为单向齿形，两个棘爪可分别先后使棘轮向一个方向转动 棘轮、棘爪都是“无齿”的，只是摩擦式棘轮机构 依靠棘爪和棘轮之间的摩擦力使棘轮转动 防逆转棘轮机构 采用止回棘爪防止棘轮逆转 摇杆摆动一次，棘轮间歇转动两次（不需要时，可将一棘爪悬空） 传动平稳、无噪声，棘轮转角可无级调节，但传载小 可作间歇运动机构，也可作停止机构 棘轮两个方向都能转动 应 用 特 点 三、棘轮机构与槽轮机构的有关计算 1.棘轮机构的有关计算：

（1）棘轮机构与螺旋传动的组合（例：牛头刨床横向进给机构） （2）棘轮机构与滚轮的组合（例：打字机换行机构） 2.槽轮机构的有关计算：

（1）公式法：T动/T=K（Z－2）/2Z其中T：曲柄转一周的时间；T动：槽轮运动的时间；K：圆销数；Z：槽轮的径向槽数

（2）分析法：若K=1，槽轮每次转过一个槽口，则转动的角度为??360?/Z，相应曲柄转过的角度为180?360/Z；由于曲柄作等速运动，它转过的角度与所用时间成正比，将180?360/Z角度转换成曲柄运动的时间，即为槽轮转位时间。

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第四章 金属材料及其热处理（学测不考）

第五章 摩擦轮传动

1.工作原理：依靠两轮之间的摩擦力来传递运动和动力。

2.打滑：主动轮上的摩擦力矩不足以克服从动轮上的阻力矩，而造成传动中产生相对滑动的现象。 3.增大摩擦力措施

（1）增大正压力：从动轮上装弹簧或其他施力装置（但要适当，否则尺寸过大，轴及轴承受力过大，使机构笨重）。

（2）增大摩擦因数：主动轮为软齿面，工作表面衬一层防滑材料（皮革、石棉、橡胶），从动轮为硬齿面用钢或铸铁制造；目的为避免打滑时，从动轮的轮面遭受局部磨损。 4.传动比

（1）i2?n1D2?(i?5) n2D1（2）传动速度：V??D1n160?b3??D2n260?b3(m/s)

（3）圆柱圆盘摩擦轮i?n1r2? n2r15.摩擦轮传动特点

（1）直接接触，中心距较近的场合；

（2）传动平稳，噪声小，运转中能够变速变向（属于无级变速）； （3）过载打滑，起安全保护作用，准确效率低； （4）适用于高速、小功率，传动比不准确的场合。 6.传动类型

（1）两轴平行，圆柱式 （2）两轴相交（锥顶重合，但

?不一定为90）圆锥式

?第六章 带传动

一、带传动概念

1.原理：利用传动带作为中间挠性件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合力来传递运动 和动力。 2.类型

平型带传动、V带传动、圆型带传动；同步带传动。 二、带传动的结构及使用场合 1.平型带的接头形式及使用场合

（1）胶合、缝合----用于传动对冲击力、传载力、传动速度高的场合 （2）铰链带扣----用于冲击力大，传递功率较大，速度不高的场合 2.V带的结构及特点 结构类型 帘布结构 线绳结构 组成 伸张层 强力层 压缩层 包布层 使用特点 应用场合广泛 柔软，抗弯曲疲劳性能好 用于载荷不大，带轮直径力高转速的场合 3.计算

（1）传动比i----i12?dn1D2n?(i?5)；i12?1?d2(i?7) n2D1n2dd1?（2）包角?----??180?D2?D1?60?(??150?)； a

??180??dd2?dd1?57.3?(??170?) a(D2?D1)2（3）带长L----L?2a?(D1?D2)?

24a?（4）带速v----v?n?D（5m/s?v?25m/s）

6?104三、V带传动 1.型号与标记

（1）型号：Y、Z、A、B、C、D、E

Y型载面尺寸最小，传递功率最小，E型截面尺寸最大，传递动率最大

（2）常用型号：Z、A、B、C（传递功率相同时尽量选大型号，以减少带的根数） 2.V带的选用步骤

（1）根据带主动轮的转速和计算功率V带的型号

（2）定根数Z：单根V带传递的功率与型号、dd1及带速有关，Z需带整数，在保证功率的同时，尽量选择较小的根数，以免受力不均。 3.V带的正确使用

（1）V带顶面与带轮轮槽顶面取齐（新安装时V带顶面略高）；

（2）安装时，轴线应平行，V形槽的对称平面应重合，误差不得超过20’，以免传动时V带的扭曲和工作侧面过早磨损；

（3）张紧度一般以大拇指能按下15mm左右合适； （4）发现不能使用的V带时，应成组更换；

（5）带轮轮槽角应小于带的楔角40°，常取38°、36°、34°，大带轮取较大值，小带轮取较小值；原因：带轮直径越小，V带弯曲越严重；为保证变形后的V带两侧工作面与轮槽工作面紧密贴合。

四、带传动的特点及张紧装置

1.紧边：带被主动轮卷入的一边；松边：带被主动轮卷出的一边。

2.带传动中心距较大（a平?av），传动比不准确且效率较低，传动时平稳性较好且无 噪声。

3.打滑：因摩擦力矩小于阻力矩会使带传动不能正常工作，但安全。一般发生在小带轮上，可避免；弹性滑动：因接触区弹性变形引起，i不准确，不可避免。 4.带传动的张紧

（1）带的张紧程度要适当：过松，不能保证张紧力，传动时易打滑；过紧，张紧力过大，传动中的磨损加剧，使带的使用寿命缩短。

（2）张紧目的：保证初拉力，保证传动能力使带能正常动作。 （3）张紧方法：调整中心距法和采用张紧轮法。 （4）张紧轮的使用

①平带：安置于松边外侧靠近小带轮处，增大包角

②V带：安置于松边内侧靠近大带轮处，V带只承受单方向弯曲且使包角减小不致过多

第七章 螺旋传动

第一节 螺纹的种类和应用

一、螺纹的种类 1.分类方法

（1）按加工素面分为内螺纹和外螺纹； （2）按旋向分为左旋螺纹和右旋螺纹； （3）按线数分为单线螺纹和多线螺纹； （4）按用途分为连接螺纹和传动螺纹；

（5）按牙型分为三角形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹、矩形螺纹和梯形螺纹。 2.螺纹旋向的判别方法

方法一：右手定则：伸出右手，掌心朝向自己的脸，四指并拢指向与螺旋轴线方向一致，若大拇指指向与螺旋线上升方向一致，则为右旋；反之则为左旋。

方法二：轴线垂直判别法：将螺纹轴线垂直水平位置，螺旋线右高为右旋，左高为左旋。

二、常用螺纹的牙型及应用特点

1、普通螺纹：60°，按螺距大小分为粗牙和细牙；细牙自锁性能好；公称直径为螺纹大径；一般连接多用粗牙；细牙用于薄壁零件及受冲击，振动和微调机构中；

2、圆柱管螺纹：55°，非螺纹密封，公称直径为管子内径；用于水、油、气管路及电器管路系统；

3、圆锥管螺纹：55°，用螺纹密封，分布于1:16锥度的圆锥管上；高压、高温系统的管路连接；

4、梯形螺纹：30°，牙根强度高，对中性好；广泛用于传力或传动机构；

5、锯齿形螺纹：工作面3°，非工作面30°，牙根强度高，效率高；广泛用于单向受力的传动机构；

6、矩形螺纹：0°，效率高、牙根强度较弱，对中精度低；用于传力或传动机构。

三、普通螺纹的主要参数（H?3p） 21.螺纹大径（D）：指外螺纹牙顶或内螺纹牙底的直径（公称直径） 2.螺纹小径（D1）：指外螺纹牙底或内螺纹牙顶的直径D1?d?2?55H?D?3P 883H 83.螺纹中径（D2）：圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的直径D2?D?2?4.螺距（P）：相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离 5.线数（Z）：一个螺纹零件的螺旋线数目

6.导程（Ph）：同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离Ph?ZP 7.牙型角（?）：在螺纹牙型上相邻两牙牙侧间的夹角，普通三角形螺纹??60

?8.螺纹升角（?）：中径圆柱上螺旋线的切线与垂直螺纹轴线平面的夹角tan??zp ?d2四、螺纹的代号与标记

1.普通螺纹的完整标记：螺纹代号——螺纹公差带代号——螺纹旋合长度代号 （1）螺纹代号：粗牙普通螺纹用字母M及公称直径表示；

细牙普通螺纹用字母M及公称直径×螺距表示。当螺纹为左旋时，在螺纹代号之后加“LH”；右旋省略不写。M表示螺纹特征代号，指普通螺纹。

（2）螺纹公差带代号包括中径公差带代号与顶径公差带代号。组成：由表示其位置的字母（基本偏差代号）和表示其大小的公差等级数字；若一样只写一个。

（3）螺纹旋合长度指两个相互配合的螺纹沿螺纹轴线方向相互旋合部分的长度短旋合长度（S）中等旋合长度（N）（可省略不写）长旋合长度（L）或注明数值。

2.管螺纹

（1）用螺纹密封的管螺纹

由螺纹特征代号和尺寸代号组成。

螺纹特征代号：Rc表示圆锥内螺纹；Rp表示圆柱内螺纹；R表示圆锥外螺纹。 当螺纹为左旋时，在尺寸代号后加注“LH”（右旋不标）。 （2）非螺纹密封的管螺纹

①螺纹特征代号用字母G表示，螺纹公差等级代号对外螺纹分A、B两级，对内螺纹则不标记。

②内、外装配时，内、外螺纹的标记用斜线“/”分开，左边表示内螺纹；右边表示外螺纹。

3.梯形螺纹

（1）梯形螺纹特征代号用“Tr”表示：单线螺纹“公称直径×螺距”表示；多线螺纹“公称直径×导程（P螺距）”表示；当螺纹为左旋时，在尺寸后注“LH”；

（2）梯形螺纹标记由梯形螺纹代号、公差带代号及旋合长度代号组成； （3）梯形螺纹公差带代号只标注中径公差带； （4）旋合长度分N、L两组。（N可以不标）

第二节 螺旋传动的应用形式

一、基本知识

1.螺旋传动：用内、外螺纹组成的螺旋副传递运动和动力的传动装置，是构件的一种空间运动，可以方便地把构件的回转运动与构件的直线运动相互转化。

2.优点：结构简单，工作连接、平稳、承载能力大、传动精度高； 缺点：螺纹之间低副接触有相对滑动、磨损大、效率低。 3.分类

Ph （1）普通螺旋传动由构件螺杆和螺母组成L?N·①螺母不动，螺杆回转并直线运动，例如台虎钳、螺旋压力机、千分尺；

②螺杆不动，螺母回转并直线运动，例如插齿机刀架传动、螺旋千斤顶； ③螺杆回转，螺母作直线运动，例如机床的滑板移动机构、刀架进给机构；

④螺母回转，螺杆作直线运动，例如应力试验机的观察镜。 （2）差动螺旋传动L?N(Pha?Phb)

（3）滚珠螺旋传动：用滚动摩擦代替滑动摩擦 4.直线运动方向判定 （1）一动一不动

由左右手定则，大拇指向为其移动方向 （2）两都动

由左右手定则，大拇指相反指向为其移动方向

5.由两个螺旋副组成的使活动螺母与螺杆产生不一致的螺旋传动为差动螺旋传动移距计算：反旋向L=N（Ph1＋Ph2）[增速]

同旋向L=N（Ph1-Ph2）[L<0与Ph2的移动方向一致，L>0与Ph1的移动方向一致。 意义：可产生极小位移，可方便实现微量调节。

第八章 链传动

一、链传动及其传动比 1.定义

链传动是由链条和具有特殊齿形的链轮组成的传递运动和动力的传动，是一种具有挠性件（链条）的啮合传动。

2.传动比

i12?n1z2? n2z13.链节是组成链条的基本结构单元节距是基本参数 二、链传动的常用类型 1.按用途分 （1）传动链

应用范围最广泛，用于一般机构中传递运动和动力，也可用于输送等场合。 （2）输送链

用于输送工件、物品、材料，可直接用于各种机械上，也可组成链式输送机作为一个单元出现，为实现特定输送任务，在链条上需要特定的“附件”。

（3）曳引起重链（曳引链）主要用以传递力，起牵引、悬挂物品作用，兼作缓慢运动，最常用的是滚子链和齿形链。

2.最常用的滚子链和齿形链 （1）滚子链

（销轴与外边板，套筒与内链板）采用过盈配合，连接组成，外链节，内链节，销轴与套筒间隙配合，构成外内链节，铰链副。

需承受较大载荷，传递大功率时，可使用多排链，承载能力与排数成正比，排数越多越难使各排受力均匀，排数不宜过多，常用的有双排链和三排链。

滚子链的连接使用连接链节和过渡链节，用开口销或弹性锁片连接，连接后链条的链节为偶数，当链节两端为内链节另一端为外链节时，使用过渡链节连接链节数为奇数。

（2）齿形链

（又称无声链）传动平稳，传动速度高，承受冲击性能好，结构复杂，质量较大，装拆

较难，易磨损，成本较高。

三、链传动的应用特点

1.能保证准确的平均传动比；

2.传递功率大，张紧力小，作用在轴与轴承上的力小； 3.传动效率高，可达0.95-0.98；

4.能在低速、重载、高温、尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作； 5.不宜用于要求精密传动的机械上； 6.安装和维护要求较高； 7.无过载保护作用；

8.链条的铰链磨损后，使链条节距变大，传动时链条易于脱落；

9.适用于两轴平行，中心距较远，功率较大，且平均传动比准确，不宜采用带传动和齿轮传动的场合。

第九章 齿轮传动的类型和应用特点

第1、2节

一、齿轮传动的应用特点 1.齿轮、齿轮副和齿轮传动

齿轮任意一个有齿的机械元件，它能利用它的齿与另一个有齿元件连续啮合，从而将运动传递给后者，或者从后者接受运动。

齿轮副是线接触的高副，齿轮传动是利用齿轮副来传递运动和动力的，齿轮传动属于啮合传动。

2.传动比：i12?w1n1z2?? w2n2z1传动比不宜过大，否则结构尺寸过大，不利于制造安装，圆柱齿轮副i?8，圆锥齿轮副i?5。

3.应用特点

齿轮传动除传递回转运动外，可以用来把回转运动转变为直线往复运动。其特点有以下几种：

（1）能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳性好，传递运动性准确可靠； （2）传递的功率和速度范围大；

（3）传递效率高??0.94?0.99；

（4）结构紧凑，工作可靠，寿命长，设计正确，制造精良，润滑维护良好的齿轮传动，可使用数年乃到数十年。

不足之处有以下几点：

（1）制造和安装精度要求高，工作时有噪音； （2）不能实现无级变速；

（3）不适宜中心距较大的场合，否则使机构变大、笨重。 二、齿轮传动的基本要求：1.传动平稳；2.承载能力大 三、齿轮传动的常用类型（P40 图3-8） 1.按轴线相对位置

（1）平面传动：平行轴齿轮传动（2）空间传动：相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动

2.按分度曲面不同 （1）圆柱齿轮传动；（2）锥齿轮传动

3.按形状不同 （1）直齿齿轮传动；（2）斜齿齿轮传动；（3）曲线齿齿轮传动

4.工作条件

（1）闭式齿轮传动；（2）开式齿轮传动

5.齿廓曲线

（1）渐开线齿轮传动（应用最广泛）；（2）摆线齿轮传动；（3）圆弧齿轮传动

第3节 渐开线齿廓

一、渐开线的形成

在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，此动直线上一点的轨迹，称为圆的渐开线。

二、渐开线的性质

??1 .发生线在基圆上滚过的线段长NK，等于基圆上被滚过的一段弧长NC，即 ??NK=NC。

2.渐开线上作意一点k的法线NK必定与基圆相切。过K点作基圆切线三线合一，线段

NK为K点的曲率半径。

3.渐开线上各点的曲率半径不相等。

K点离基圆越远，曲率半径越大，渐开线越趋平直；反之则曲率半径越小，渐开线越弯曲。??rk2?rb2

4.渐开线的形状取决于基圆的大小。 5.基圆内无渐开线。

6.渐开线各点处的齿形角不相等。

过齿廓上任意点K处的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角。显然，?角越小，渐开线齿轮传动越省力。（见书本42页，图3-13）

在直角三角形ONK中，?NOK=?K，且有

cos?k?ONrb? OKrkn1r2?1rb2???=常数 n2r1?2rb1三、渐开线齿廓的啮合特性（如图书第43页 图3-14） 1.能保持传动比的恒定：i12?2.具有传动可分离性（如书第44页 图3-15） 3.满足正确啮合条件：Pb1?Pb2或??m1?m2?m??1??2?20?

4.连续传动条件???k1k2?1（或???1，?作用角，?齿距角，k1k2实际啮合线）

?Pb（节点、节圆、理论啮合线、实际啮合线）

5.齿廓间具有相对滑动

传动中齿廓之间存在相对滑动，且啮合点离节点P越远，齿廓间相对滑动速度越大。在传动力的作用下，这种滑动必然引起齿轮的磨损。

第4节 直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算

一、直齿圆柱齿轮的基本参数

*直齿圆柱齿轮的基本参数有齿数z、模数m、齿形角a、齿顶高系数ha和顶隙系数c*五个。基本参数是齿轮各部几何尺寸计算的依据。

二、直齿圆柱齿轮（传动）的主要参数和几何尺寸计算（见下表） 1、模数—m?p??d（标准值单位为(mm)） z反映轮齿尺寸大小和轮齿承裁能力，是计算齿轮尺寸的基本参数。 2、压力角---通常所说压力角为分度圆上的压力角，规定??20

?r一定，a?20，rb↑齿顶变宽齿根变瘦，承载↓；a?20?，rb↓齿顶变尖齿根变厚但传

?动费力。 3、齿数---z?d，齿数标准值，m一定，z↑，几何尺寸↓，曲线变直。 m4、齿距----p?m??5、 ?dz，相邻两轮同侧齿廓在分度圆上的弧长。

齿轮为标准齿轮时齿厚 s s?p?m? 22轮齿两侧在分度圆上所占的弧长 相邻轮齿近侧廓在分度圆上所占的弧长 分度圆到齿顶圆的径向距离 分度圆到齿根圆的径向距离 s?e?p 2齿槽宽 齿顶高 齿根高 e p?me?? 22ha ha?h1m *hf?(ha?c)m **a齿顶高系数ha顶隐合数 正常齿制*hf ha?1c?0.25 齿高 分度圆直径 基圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 **h *h?(2ha?c)m *齿顶圆到齿根圆的径向距离 具有标准模数和标准压力角的圆 形成渐开线齿廓的发生圆 齿轮各齿顶部的圆 齿轮各齿根部的圆 *短齿制ha?0.8c?0.3 *d d?MZ ddda?1bdb?MEcosd *da?m(Z?2ha) 内齿轮为*m(Z?2ha?2?) a f内齿轮为*m(Z?2ha) *df?m(Z?2ha?2c*) d?d22 内齿合传功时中心距 ?m(Z1?Z2) 2m(Z2?Z1) 2三、直齿圆柱齿轮的受力分析： Ft：齿合点处与主动轮转速方向相反，啮合点处与从动轮转速方向相同 Fr：过齿合点指向中心（内齿轮离开中心）

四、直齿圆柱齿轮活动的正确啮合条件和连续传动条件

??m1?m2?m1、正确啮合条件? 求pb1?pb2 ?x?x?20?2?12、连续传动条件??k1k2，?越大传动越平稳。 ?1实际啮合??1（1.2???2）

pb第5节 其他常用齿轮及其传动简介

一、斜齿轮传动（轴线平行） 1.形成

有?的渐开线螺旋面（齿廓面与直齿轮相同） 2.特点

（1）承载能力大，可用于大功率传功；

（2）传动平稳，噪音小，可用于高速，?大； （3）寿命长；

（4）传动时产生轴向力； （5）不能当作滑移齿轮使用。

3.斜齿柱齿轮的相当参数 参数名称或代号 说 明 一般?螺旋角（?） 在圆柱面上的螺旋角不等。平时所说的螺旋角指分度圆上的螺旋角。 备 注 ?8?~30?常用??8?~15?人字齿??25?~45? 分为端面模数（mt）和法面模数（mn）模数 且mn法面模数为标准值 ?mt?cos? 法向压力角的标准值分为法向压力角（?n）和端面压力角压力角 （?t） an?a?20? 4.斜齿轮传动的正确啮合条件

（1）两齿轮法向模数相等，即mn1?mn2 （2）两齿轮法向齿形角相等，即?1??2 （3）两齿轮螺旋角相等，旋向相反，即?1???2 二、直齿锥齿轮及其传动

1.直齿圆锥齿轮用来传递两相交轴间的旋转运动 2.直齿圆锥齿轮轴线的交角

?可以是任意的，大多数机械

???1??2?90?

3.一对圆锥齿轮传动相当于一对纯滚动的锥摩擦轮传动 4.锥齿轮的大端几何参数是标准值 5.直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件

?m1?m2模数和压力角均为大端参数，且为标准值 ????2?1三、齿轮齿条传动 1.形成

渐形线形成过程中，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线变为直线，一对对称的斜直线围成的齿廓即为齿条齿廓，齿条也可以看成为齿轮齿数趋于无穷多的齿轮的一部分。

2.在齿条上，齿轮的各相关圆变成对应的直线

分度圆→分度线；齿顶圆→齿顶线；齿根圆→齿根线。 3.特点

（1）齿条上各点的速度大小和方向都一致，齿廓上各点的压力角都相等； （2）齿条上各点的齿距都相等。 4.作用

齿轮的旋转运动齿条的往复移动

四、各类齿轮传动的受力分析

作用在齿轮面上的法向正压力(Fn)可分解为三个分力，圆周力（Ft），径向力（Fr）轴向力（Fx），各分力方向判别见下表：

力 分名 称 方 向 类 齿 别 轮 类 型 直齿圆柱齿轮传动 径向力（Fr） 圆周力（Ft） 轴向力（Fx） 各分力间关系 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 对主动轮来说是阻力，其方向主动轮在啮合点的运动方向由啮合相反；对从点指向动轮来说轮心 是动力，其方向与从动轮在啮合点处的运动方向一致 无 主动轮左（右）手定则（即大拇指指向为Fx??Fx1 Ft1?Ft2 Fr1?Fr2 Ft1??Ft2 Fr1??Fr2 Fx1??Fx2 Ft1??Ft2 Fr1??Fx2 Fx1??Fr2 Fx1??Ft2 Ft1??Fx2 Fr1??Fr2 由接触点指向大端 Fx1与Ft2方向相反 Fx2与Ft1方向相反 第6节 齿轮的根切现象，最少齿数和变位齿轮简介

一、齿轮轮齿的加工方法

比较项目 原理 所用机器 加工特点 仿型法 成型铣刀加工 普通铣床 逐齿切削不连续 精度效率低 仅适用于单件生产和精度要求不高的齿轮加工 齿数不足用于传动时会产生轮齿干涉现象 展成法 齿轮的啮合原理 专用插齿、滚齿和磨齿机床 同一模数和压力角的不同齿数的齿轮可用同一把刀具，加工连续、精度和效率较高 批量和精度要求较高的场合 齿数不足时加工将产生根切现象 应用场合 备注 齿轮的根切现象和最少齿数

1.根切现象是展成法加工齿轮齿数不足时才具有的 2.根切后的齿轮强度削弱，重叠系数减小，平稳性变差

3.根切的原因：刀具的齿顶线超过了啮合线的与轮坯基圆的切点 4.不产生根切的最少齿数 齿轮传动 正常齿制 短齿制 蜗杆蜗轮传动 z?1 z?1 zmin?17 zmin?14 zmin?18 zmin?27 （1）当齿轮齿数z?17时，用展成法加工的齿轮会产生根切现象；用仿型法加工的齿轮，在传动时存在齿根干涉现象。

（2）标准齿轮传动中，小齿轮的基圆齿厚小于大齿轮的基圆齿厚（sb1?sb2），因此小齿轮齿根强弱，同时小齿轮各轮齿参与啮合的频率高、次数多，因此小齿轮的寿命低。 （3）标准齿轮磨损后，不能再按标准齿轮的要求进行修复，经济性差。 齿轮变位的概论： 用展成法加工齿轮时，当齿条型刀具的基准平面与被加工齿轮的分度圆柱面相切时，加工出的齿轮为标准圆柱齿轮，其分度圆上的齿厚与齿槽宽相等，如果改变齿条形刀具与被加工齿轮的相对位置，使基准平面与分度圆柱面分离或相切割，加工出来的齿轮，其分度圆上的齿厚与齿槽宽不相等。这种通过改变齿条刀具与齿坯相对位置，而展成加工出来的齿轮称为变位齿轮。变位齿轮及非标准齿轮。

变位齿轮的径向尺寸，正变位齿轮x?0

?根肥顶瘦 正变位d?mz da??d?zha? df??d?zhf? db?mzcos负变位d?mz ha? hf? df??d?zhf? da??d?zha?根瘦顶宽 1.一个齿轮

（1）正变位 x?0

（2）负变位 x?0 （3）零变位 x?0 2.齿轮传动

（1）a不变 高度变位齿轮传动

?x1?x2?0x?0??x??x?0

2?1（正传动） x1?x2?0 ?a?a理 正角度变齿轮传动（2）a变位?

（负传动） x1?x2?0?a?a理 负角度变位齿轮传动3.径向变位量?xm

??x径向变位系数 m第6节 齿轮精度及失效形式

复习要求

要求 了解 内容 了解齿轮的精度及常见失效形式

知识精讲

齿轮精度 齿轮的精度等级 说明 应用 运动精度 影响传递运动的准确性（I组） 影响运动的平稳性（II组） 影响载荷分布的均匀性（III组） 与齿轮的精度等级无关 一转内转角误差 ??max?[?] 一个周节角内转角 误差?i?[i] 以接触斑点占整个齿面比例来表示 防卡死、储存润滑油、改善齿面摩擦条件 精密仪表和设备 工作平稳性精度 高速传动齿轮 接触精度 齿轮副侧隙 低速重载齿轮 【注】1.国标对渐开线齿轮及其齿轮副规定了12个精度等级，第1级精度最高，第12级精度最低；

2.齿轮精度等级的选择在一般情况下，三个公差组的精度等级一致。当三个公差组等级不同时，第II组可高于或低于第I组（但不得高过2级或低过1级），第III组的不能低于第II组。

3.齿轮副侧隙根据其工作条件要求的最大极限侧隙和最小侧隙确定，并通过控制影响齿轮副侧隙的齿厚极限偏差和公法线平均长度极限偏差来保证。

失效 形式 产生原因 发生部位与后果 预防措施 备注 脉动循环的接触应力轮齿 点蚀 →齿面产生微裂纹，在齿轮的挤压下润滑油压上升→裂纹扩展，小块金属剥落→小坑 靠近节线的齿根面上工作表面被破坏；传动不平稳；产生噪声 选用合适材料；提高齿面硬度；使齿面接触应力不超过材料的许用应力值 闭式 传动 齿面 磨损 啮合齿面间的相对滑动摩擦而产生磨损 齿面损坏；加大侧隙；引起传动不平稳和冲击 采用闭式传动；清洁润滑；提高硬度；减小接触应力 开式 传动 高速重载时散热不好，齿面 胶合 低速重载时，压力过大，使油膜破坏，金属熔焊在一起而发生胶合 靠近节线的齿顶面；上齿面强烈磨损和发热，很快导致齿轮失效 低速：粘度大的润滑油；高速：活性润滑油；大小两轮选择不同材料 齿根弯曲应力的最大值不超过材料的许用应力轮齿 折断 变载（疲劳、过载） 传动不能正常进行，值；选择适当的模数和齿甚至造成重大事故 宽；采用合适材料及热处理方法；减小齿根应力集中 开式传动闭式传动（硬齿面） 较软轮面的齿轮在频塑性 变形 繁起动和严重过载时，由于齿面很大压力和摩擦力作用使齿面金属产生局部塑性变形 主动轮齿面形成凹沟，从动轮齿面形成凸棱 提高齿面硬度；选用粘度较高的润滑油；避免频繁起动和过载 第七节 蜗杆专动

复习要求

要求 掌握 内 容 1.蜗杆传动的传动比与几何尺寸计算 2.蜗杆传动的三向判别与受力方向的分析 3.正确啮合条件 了解 1.蜗杆传动的组成与应用特点 2.蜗杆 知识精讲

一、蜗杆传动的组成

1.蜗杆传动是由蜗杆、蜗轮组成的蜗杆副。

2.蜗杆相当于一螺旋角很大而直径很小的斜齿轮；蜗轮类似于一螺旋角很小而直径较大的沿齿出宽方向为凹弧形的斜齿轮。

3.蜗杆与蜗轮的轴线在空间互相垂直成90。通常蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。 二、蜗杆传动的类型

根据不同的分类标准，蜗杆传动分成不同的类型（见下表）

分类标准 旋向 头数 类 型 左旋 右旋 单线(Z1 常用于分度机构中，避免根切的蜗轮最少的齿数备 注 ?(Z1?1~4) ?1) Z2min?18 多线(Z1?1) Z2min?27 轴向齿廓为直线，端面齿廓为阿基米德螺旋线；环面蜗杆 锥蜗杆 阿基米德蜗杆 外 形 圆柱蜗杆 浅开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 圆弧圆柱蜗杆 （轴向直廓蜗杆） 法面内齿廓为曲线，应用最广泛 加工较阿基米德蜗杆复杂 三、蜗杆传动的特点（见下表）

特点 承载能力大 产生原因 线接触，且同时进入啮合的齿数较多 传动比大且准确 Z1?1~4，由i12?且结构紧凑 Z2知，在Z2不多情况下可获得大传动比，Z1传动平稳、无噪音 自锁 效率低 蜗轮材料贵 不能任意互换啮合 啮合过程为逐渐进入或逐渐退出，且同时进入齿数较多 蜗杆导程角（?）小于材料的当量摩擦角（?v）时 摩擦磨损大、功率受限制、工作时需润滑和冷却 减少摩擦，提高效率和使用寿命，采用青铜等减摩材料 模数、压力角及其他参数完全相同时尚可互换啮合 四、蜗杆传动的主要参数（见下表）

参数 定义或计算公式 备 注 计算公式与齿轮传动相同，但表示含义不同（齿轮传传动比 i12?n1Z2 ?n2Z1动Z2Z?d2/d1；蜗杆传动2?d2/d1） Z1Z1轴向模数（mx1） 模数 端面模数（m2） 轴向压力角（a1） 压力角 端面压力角（at2） 蜗杆直径系数 1.蜗杆、蜗轮的模数和压力角均为主平面内的模数和压力角，均为标准值 2.主平面是指通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面 q?Z1/tan? 也称为蜗杆特性系数，为标准值

?：圆柱螺旋线的切线与导程角 端面平面之间所夹的锐角 正确啮合时蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角需大小相等，方向相同 ?：蜗轮的轮齿的螺旋螺旋角 线的切线与蜗轮轴线之间所夹的锐角 【注】在主平面内，蜗杆的齿形是直线，相当于一标准齿条；蜗轮的齿廓在主平面内为

渐开线。

五、蜗杆传动的正确啮合条件

?mx1?mt2?m???x1??t2?? ????2?1三个条件同时具备，尚可正确啮合。

（涉及到的参数均为主平面内的参数） 六、蜗杆传动尺寸的计算（见下表） 蜗杆 蜗轮 备注 d1?mx1q *ha1?mx1?ha d2?m2Z2 *ha2?mt2ha hf1?mx1(ha?c*) h1?mx1(2ha?c*) da1?mx1(q?ha) df1?mx1(q?2ha?2c*) p1?mx1?? ****hf2?mt2(ha?c*) 蜗杆传动中 *h2?mt2(2ha?c*) da2?mt2(Z2?2ha) dt1?mt1(Z2?2ha?2c*) p2?mt2? a?m(q?Z2) 2***c*?0.2,ha?1 *七、蜗杆传动的三向判别方法（见下表） 三向 ①蜗杆或蜗轮的旋②蜗杆旋转方向；③蜗轮的旋转方向 已知①、②求③ 判 别 方 法 已知①、③求② 右（左）手定则法（伸出右手或左手，弯曲四指方向和蜗杆旋转方向一致，则大拇指指向的反方向就是蜗轮在啮合点的旋转方向） 假设验证法（假设蜗杆或蜗轮为右旋，再用右手定则求蜗轮转向，若已知②、③求① 与已知一致，则假设正确，为右旋；若与蜗旋的已知转向相反则假设错误，因此蜗杆或蜗轮必为左旋） 假设验证法（假设蜗杆为顺时针方向旋转，再用左右右手定则判别蜗轮转向，若与蜗轮已知转向不致，说明假设正确，即蜗杆为顺时针旋转；若与蜗轮已知转向不一致，说明假设不正确，则蜗杆必为逆时针旋转） 【注】蜗杆（或蜗轮）的旋向判别方法与螺纹及斜齿轮旋向判别方法相同（即右手定则）。 八、蜗杆传动的受力分析

蜗杆（蜗轮啮合点所受的法向正压力（Fn）可以分解为互相垂直的三个分力，即圆周力（Ft）、轴向力（Fx），径向力（Fr）具体见下表

分力 径向力Fr(Frt、方向判别 备 注 Fr2) Ft1 由接触点指向轮心 阻力，与蜗杆转向相反 动力，与蜗轮转向相同 由蜗轮的圆周力（Fr2）来判断，即 同直齿圆柱齿轮判别方法相同 圆周力 Ft2 Fx1 轴向力 Fx1??Fr2 由蜗轮的圆周力Ft来判断， 1Fx2 即Fx2??Ft1 知识拓展

蜗杆传动的失效形式

1.蜗杆传动的失效总是发生在蜗轮上。

2.常见的失效形式有：点蚀、胶合、磨损、轮齿折断。

3.措施：提高蜗杆齿面的硬度和减小表面粗糙度，对蜗轮选用减摩性能较好的材料（如锡青铜、铸铝铁青铜等），以及采用抗胶合的润滑剂等。

第十章 轮 系

复习要求

要求 掌握 了解 内容 定轴轮系的传动计算 轮系传动的类型和应用特点 知识精讲

一、轮系传动的概论 1.定义：轮系是由一系列相互啮合齿轮所组成的将主动轴和从动轴连接起来的齿轮传动系统。

2.在一个轮系中，可以同时包括圆柱齿轮、圆锥齿轮、齿轮齿条和蜗轮蜗杆等各种类型的齿轮。

二、轮系的类型

根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分成两大类（见下表） 类型 定轴轮系 定 义 旋转齿轮的几何轴线位置均固定的轮系 至少有一个齿轮和它的几何周转轮系 轴经玫绕另一个齿轮旋转的轮系 分为差动轮系和行星轮系两种 备 注 三、轮系的应用特点（见下表）

应用特点 可获得很大的传动比 可作较远距离的传动 可实现变速要求 可实现变向要求 特点说明 满足输出轴转速高或低的要求 可得到结构紧凑的远距离传动 采用滑移齿轮等实现多级变速 采用惰轮、离合器等实现正、反转等变向要求 两个独立的运动合成一个独立运动 ?分解备 注 可合成或分解运动 周转轮系特有 四、定轴轮系的计算（见下表）

计算项目 （1）i1k计算公式 备 注 ?(?1)?n （1）式适于组成轮系的所有齿轮轴线都互相平行的场合；（2）式适于轮系中有圆锥齿轮或蜗杆传动等的场合；（1）式适用的场合末轮的转向即可用箭头表示也可以用传动比计算结果的正、负判别；（2）式的场合末轮转向只能通过箭头标示 所有从动轮齿数边乘积n1? 所有主动轮齿数连乘积n2传动比 （2）i1k?n1 nk?任意从动轮转速 所有从动轮齿数连乘积 所有主动轮齿数连乘积nk?n1 i1k多级时，(nk)min?n1； (i1k)max(nk)max?单线时Ph末端是螺旋传动 n1 (i1k)min?P；多线时V?nk?Ph(mm/min) Ph?P；移向判别同普通螺旋传动 Z分别表示与齿条相啮合的m、齿轮的模数和齿数 末端是齿轮条传动 V?nk?d(mm/min)=nk?mZ N1、N2N3…Ni为各级传动级数 K?N1?N2?N3?...Ni 链的种类数。一般需先书写传动路线 D表示与蜗轮同轴的卷筒（或鼓轮）的直径；方向差别遇蜗杆传动 蜗杆传动（鼓轮或卷筒） n?Dv?k3(m/s) 60?10五、情轮的作用及对传动的影响

1.惰轮：只改变从动轮的旋转方向，而不改变主、从动轮传动比的大小，同时使用惰轮也可以调节中心距。

2.轮系中，加奇数个惰轮，主从动轮旋向一致；加偶数个惰轮，主从动轮旋向相反。

第十一章 轴系零件

第一节 键、销及其连接

复习要求

要 求 熟 悉 了 解 1.平键的选用 2.平键的标记 1.键接的类型、特点及应用 2.销连接的应用形式及特点 内 容 知识精讲

一、键连接的功用及特点

1.功用：连接轴与轴上零件，实现周向固定而传钮。 2.特点：结构简单，工作可靠，装拆方便，且是标准件。 二、键连接的类型、应用特点和应用场合（见下表） 类 型 紧键楔键连接 键 的 工作面 上、下表面（上表面应 用 特 点 ①靠键打入键槽，挤压连接、传钮 ②可承受不大的单向轴向刀 应用场合 用于对中性要求不高的低速场合 连接 有1： 100斜度） ③对中性差，冲击、变载下易松脱 ①由一对单面有1：100斜度的楔键切向键 连 接 上、下两个平行表面 组成 ②键槽深，对轴削弱大，对中性差 ③装配时需分别自轮毂两边打入 平键连接 A型 B型 C型 两侧面 ①靠键两侧面挤压传钮 ②对中性好，精度高，但不能承受轴向力 ③能用于高速、变载冲击的场合 ①相当于普通平键的加长，轴上零两侧面 件可相对轴作轴向移动 ②键较长，需设起键螺钉孔 ①键为半圆形，可绕轴槽底摆动，两侧面 自动适应装配 ②键槽深，对轴削弱大 ①键齿多，接触面大，承载能力大 松键连接 矩形花键连接 ②对中性，导向性好；有大径、小径、齿侧三种定心方式，常用小径定心 ③齿槽浅，对轴削弱小 ④加工复杂，成本高 花键连接 键 渐开线齿花键连接 齿 的 侧 面 ①具有花键连接的共同特点 ②键齿为?=30的渐开线齿廓，齿根厚，强度大，承载大 ③可用齿轮加工方法加工；有大径和齿侧两种定心方式 三角形齿花键连接 ①具有键连接的共性 ②内花键为直线齿形，外花键为?=45的渐开线齿形 ③键齿细小，承载能力小 ??用于轴径（>60 mm），对中性要求不高，传钮大的低速场合 应用广泛 轴端部 轴端部 用于轴上滑移件的连接 用于轻载或辅助性连接，尤其是锥形轴端的连接 导向平 键连接 半圆键 连 接 广泛用于载荷大、定心精度高的场合 用于定心精度要求高、载荷大、尺寸大的场合 用于轻载、小直径或薄壁件与轴连接的场合 三、平键的选用

1.平键为标准件，其尺寸、类型、公差均按标准选用。 2.尺寸选用：

（1）键的截（剖）面尺寸b?h安装键处的轴径（d）从标准中选取。 （2）键的长度按键长略短于或等于配合轮毂长的原则，从标准中选取（一般取L=（1.5～2）d）。

3.连接形式的选用： （1）平键连接均采用基轴制配合，配合松紧程度通过改变键槽的宽度公差带位置实现。 （2）连接形式有

①较松键连接：用于导向平键连接。 ②一般键连接：用于常用机械装置。

③较紧键连接：用于重载、冲击载荷或双向传钮的场合。 4.配合公差的选用：

（1）键宽、键高、键长的配合公差分别为h9、hll、h14； （2）轴槽深（t）、轮毂槽深（t1），按标准选用；为便于制造、测量分别用（d?t）、（d?t1）标注；

（3）键工作表面的表面粗糙度Ra值应小于1.6m，与其配合的轴槽宽与轮毂槽侧面的表面粗糙度为Ral.6～Ra3.2，非工作面为Ra6.3；

（4）轴槽与轮毂槽对轴线必须有对称度要求。 5.平键标记

键＋型号（A、B、C）+b×L＋标准号

【注】l.型号为A型时，可不标。2.标准号为GB1096-1979（90）。 6.轴槽的加工方法

A型平键的轴槽用端铣刀（a）加工，键在槽中固定良好，但轴上槽引起的应力集中较大；

B型平键的轴槽用盘铣刀（b）加工，轴的应力集中较小； C型平键的轴槽用端铣刀（a）加工，用于轴端。

四、销联接的形式和应用 1.销的种类：

（1）根据销的用途不同，一般有：定位销、联接销、安全销。

（2）根据销的结构形式有：圆柱销、圆锥销、槽销、销轴和开口销等。

2.应用特点 ①可用来定位

②可用来传递动力和钮矩 ③可用作安全销

3.圆锥定位销的特点：

（1）有1:50锥度，有可靠的自锁性； （2）可经多次拆装且保持定位精度； （3）一般不承载或承受小载荷； （4）使用数目不少于2个。

4.普通的圆柱销和圆锥销采用45、Q235、10、35、Tl0钢制造（开口销为低碳钢），常采用淬火热处理。

第二节 轴

复习要求

要 求 理 解 求 2.结合实际对轴系分析应用 了 解 1.常用轴的种类和应用特点 2.最小轴径的估算方法 内 容 1.常用轴的结构对轴的加工、减少应力集中和轴上零件的固定、装拆等要知识精讲

一、轴的类型及应用特点

1．轴的功用：支承转动的传动零件，传递运动和动力。 2．轴的分类： （1）按轴线形状分

①曲轴：各轴段轴线平行但不全部共线，可实现转动和往复直线运动的相互传动。 ②直轴：各轴段轴线共线，应用最广，而直轴按外形分又可分为光轴和阶梯轴，其中阶梯轴最常用。

③特殊用途轴：凸轮轴、挠性钢丝软轴等 （2）直轴按承载情况分类。（见下表）

分 类 固定心轴 心轴 转动心轴 转 轴 传动轴 既支承回转零件，又传递动力；同时承受弯曲和钮转 用来传递动力，承受钮转，不承受弯曲或弯曲作用很小 支承回转零件，只受弯曲作用而不传递动力 应 用 特 点 火车的车轮轴 机床的主轴 桥式起重机的传动轴，汽车后桥传动轴 应 用 示 例 自行车的前、后轴；支承滑轮的轴 二、轴径的估算（见下表）

方 法 公 式 备 注 1.既要考虑到扭矩作用，又要考虑到弯矩影响 2.开键槽处的轴径要给予补偿 3.计算值要圆整到标准值 计算值要圆整到标准值 d?A3P/n 强度计算法 P －轴传递的功率（kW） n－轴的传递（r/min） A －工作情况系数 高速轴d低速轴d经验公式法 ?(0.8~1.2)d电机 ?(0.8~1.2)a同级齿轮 【注】1．轴正常工作的两个要求：足够的强度、足够的刚度。 2．确定轴径的步骤：

（1）按强度条件定出最小的轴径；

（2）按轴的结构要求，进一步确定其他各段的直径； （3）进行强度验算。

三、常用轴的结构名称及作用（见下表）

名 称 配合（工作）轴颈 作 用 支承齿轮、带轮、联轴器等转动零件的部位 被轴承支承的部位 工作（配合）轴颈与支承轴颈的连接过渡部分 便于轴上零件装配，避免擦伤倒 角 被安装零件，兼起一定的导向作用 1．不受装配限制的自由表面，可取得大一些 2．有装配要求的表面（轴肩／环、轴上）的圆角半径较轴上零件孔端的圆角半径和倒角高度稍小 圆 角 防止应力集中 3．对轴上有多处圆角半径或倒角时，应尽可能取同样尺寸，以便于加工 备 注 符合直径系列 既要符合直径系列，又要符合轴承内孔的直径标准 符合直径系列 支承轴颈 轴 身 退刀槽 加工螺纹时，避免产生螺尾而开设 磨削精加工面时，清根而设 通常退刀槽宽度b≥2P(螺距)，槽底径较螺纹小径略小一些 宽度2～4mm 轴上有多个键槽，在轴径相差不大时尽可能用同一规格尺寸，并安排在同一直线上 越程槽 键 槽 安装键，以对轴上零件实施周向固定 中心孔 轴的结构应满足的要 求 轴 向 固 定 目 的 轴向因定方法 便于加工及保证轴的精度 四、常用轴向固定、周向固定方法、特点及应用场合（见下表） 安装在轴上的零件，要能牢靠固定；便于加工和减少应力集中；轴上零件要便于装拆 保证轴上零件具有确定的轴向位置，防止零件作轴向窜动，承受轴向力 特 点 应用场合 ①结构简单，定位可靠，承受较大的轴向力 ②为轴的截面变化处 ③配合处的过渡圆角小于轴上零件孔端的圆角半径或倒角 ④轴肩高度h?(0.07d?2)~(0.1d?5) 轴 肩 应用广泛 ①各特点同轴屑 轴 环 ②宽度能任意取 b?1.4h,h取值同轴肩，但b、h不应用广泛 只适用于轴端零件固定 两零件间距 较小的场合 无法采用轴套或嫌轴套太长 常用于滚动轴承的固定 安全装置中的被切断件 轴端挡圈 ①承受不大的轴向力 ②为防松，应带有锁紧装置 ③可承受冲击和振动 ①主要靠位置已定的零件来固定 ②可简化轴的结构，保证轴的强度 ①固定可靠，装拆方便 ②要在轴上切螺纹、切槽，轴强度有削弱 ③要有防松措施（采用双螺母或一个螺母加止推垫圈） 结构简单，承受轴向力较小 ①周向、轴向都可固定 ②承受载荷较小，对轴的强度有削弱 轴 套 圆螺母 弹性挡圈 圆锥销 紧定螺钉 目 的 固定方法 键连接 平 键 半圆键 楔 键 花 键 ①简单、承载较小 辅助性连接 ②能作周向、轴向固定 保证零件传递转矩，防止零件与轴产生相对的转动 应 用 特 点 加工容易，对中性好，装拆方便，应用广泛 对中性好，自位性好，承载小，用于锥形轴连接 对中性差，传钮时还能承受单向轴向力 对中性、导向性很好，承载能力高，成本高 ①同时具有周向和轴向固定作用,对精度高,承载、抗冲击力较高 ②拆卸不便，不宜用于多次装拆的场合 靠零件和轴向的挤压摩擦力传钮，承载能力取决于过盈量大小 用于对中性要求高，承受较大振动和冲击载荷 时的周向固定 周向固定 过盈配合 键连接与 过盈配合 【注】轴上零件的装拆：对剖分式箱体中的轴，轴径的结构安排，应从轴端分别向中间增大。

知识拓展

轴的材料及热处理（见下表）

主要材料 碳 素 结构钢 优质 普通 常用牌号 45 A3、A5 40Cr 应用 用于受力较大、重要用途的轴，应用最广 用于受力较小，不太重要的轴 用于形状复杂、直径较大、淬火变形要求小的轴 热处理 正火、调质 一般不需热处理 调质 合金结构钢 【注】球墨铸铁也可用于轴的材料，它适用于形状复杂的轴（如曲轴等）。

第三节 轴 承

复习要求

要 求 掌 握 1.滚动轴承的选用方法 2.选用滚动轴承时应考虑的因素 1.滑动轴承的类型、结构及应用特点 了 解 2.滑动轴承的润滑装置和方法 3.滚动轴承的结构组成、代号和应用特点 内 容 知识精讲

一、轴承的作用及分类 1.作用

支承轴或轴上零件，保持轴线的旋转精度，减少轴与支承间的摩擦和磨损。 2.分类（见下表） 整体式 径向滑动轴阴 滑动轴承 止推滑动轴承 径向止推滑动轴承 向心滚动轴承 滚动轴承 推力滚动轴承 向心推力滚动轴承 对开式 可调间隙式 自位式 二、径向滑动轴承的类型、结构及主要特点（见下表）

类 型 结 构 轴承座、轴瓦、紧定螺钉 应用特点 结构简单，成本低，磨损后无法调整间隙，拆装需轴向移动轴或轴承 1.克服了整体式轴承的缺轴承座、轴承对开式 盏、对开式轴瓦、连接螺栓 点，装拆方便； 2.磨损后通过减少凹凸对中面间的调整垫片，易于调整磨损间隙 1．轴向移动轴或轴瓦能方可调间隙式 轴、轴瓦、调节螺母 便地调整轴承的径向间隙；用于精度2.为提高轴瓦弹性，轴瓦上3.轴瓦有内锥外柱式和内柱要求较高应切几条槽，有一条切通；的场合 轴瓦上对称地切槽且其中一条要切通 应用较整体式广泛 应用场合 用于低速、轻载或间歇工作的场合 备注 整体式轴瓦有内孔表面光滑和纵向带油槽两种 油槽（轴瓦内表）应开在不受载荷部位，油槽长度一般为轴瓦长度的80% 整体式 外锥式，后者精度高 用于宽径比大或者自位式 轴承座、球面轴瓦、轴承盖 利用轴瓦球面自动调位，消除轴瓦边侧压力 同轴度误差大，轴的挠度较大的场合 宽径比一般大于1.5 【注】滑动轴承据其所受载荷方向不同，分为径向滑动轴承，止推滑动轴承和径向止推

滑动轴承三种。

三、轴瓦的材料（见下表） 常 用 材 料 材料要求 常用材料名称 性 能 举 例 灰铸铁(HT1150,HT200) 铸 铁 良好的减摩性 耐磨铸铁 1.良好的减摩性和耐磨性 2.较好的强度和塑性 3.对润滑油的吸附能力强 4.良好的导热性 轴承合金 良好的减摩性、耐磨性 较好的自润性、耐磨性、减振性、耐蚀性等 PA66. PA6、PA1010 铜合金 （传统 材料） 较高强度、较好减摩性和耐磨性 铸造黄铜 （ZCu2n25A16Fe3Mn3、 ZCu2n38Mn2Pb2、 ZCu2n16Si4-) 铸造青铜(ZCuSnl0Pl、 ZCuSn5Pb52n5. ZCuAll0Fe3. ZCuPb30) ZchSnSbll-6、 ZchPbSb16-16-2 中高速、重载以及冲击不大、负载稳定的重要轴承 温度、速度不高、载荷不大，散热条件较好的小型轴承 中速、中重载及冲击条件下的轴承 冲击小，负载平稳的轴承 应 用 低速、轻载，不受冲击的轴承 用于与经淬火热处理的支承轴颈相配合的轴承 聚酰胺 （PA，尼龙） 常用润滑方法 间歇式供油 连 续 式 供 油 滴油润滑 油环润滑 飞溅润滑 压力润滑 主要装置 油壶（枪），压注油杯 针阀式油杯 转动油环带、溅油 轴上转动零件溅油 液压泵等供油设备 应用场合 用于低速、轻载的场合 用于转速较高，载荷较大的场合 高速重载的场合 【注】润滑的目的是减摩、减磨、冷却、吸振和防锈等。 五、滚动轴承的基本结构（见下表）

名 称 材 料 备 注 内 圈 外 圈 滚动体 含铬的合金钢（GCr15、GCr9、GCr15SiMn等）经热处理后，表面硬度达61～65 HRC 低碳钢、有色金属、塑料等 装在支承轴颈上，基孔制的过渡配合 装在机架轴承孔中，基轴制的过渡配合 有球、短圆柱滚子、圆锥滚子、球面滚子、螺旋滚子、长圆柱滚子、滚针等共七种；是形成滚动摩擦不可缺少的零件 把滚动体均匀隔开 保持架 六、滚动轴承的应用特点（见下表）

1．摩擦阻力小，效率高 优点 2．起动灵敏，工作稳定，且不随速度变化 3．宽度尺寸较小 4．润滑简便，易于维护、密封 5．内部间隙小，回转精度高 6．互换性好 1．径向尺寸较大 2．寿命较短 缺点 3．安装精度要求高，有时安装困难 4．抗冲击能力较差 5．高速时噪声大 七、滚动轴承的类型（见下表）

类型代号 0 1 2 3 4 5 轴承类型 双列角接触球轴承 调心球轴承 调心滚子轴承和推力调心滚子轴承 圆锥滚子轴承 双列深沟球轴承 推力球轴承 类型代号 6 7 8 N 轴承类型 深沟球轴承 角接触球轴承 推力圆柱滚子轴承 圆柱滚子轴承，双列或多列用NN表示 八、滚动轴承的代号

1.滚动轴承的代号用字母加数字来表示滚动轴承的结构、尺寸、公差等级、技术性能等特征的产品代号。

2.轴承代号为“前置代号十基本代号十后置代号”组成。 3.基本代号由“类型代号十尺寸系列代号十内径代号”构成。 【注】滚动轴承的内径代号（见下表）

轴承公称内径 （mm） 0.6到10 （非整数） 内 径 代 号 用公称内径毫米数直接表示，在其与尺寸系列代号之间用“／”分开 用公称内径毫米数直接表示，对深沟及角1到9（整数） 接触球轴承7，8，9直径系列，内径与尺寸系列代号之间用“／”分开 10 10到17 12 15 17 00 01 02 03 深沟球轴承6200 示 例 深沟球轴承618/2.5 d?2.5mm 深沟球轴承62/5 d?5 mm 深沟球轴承618/5 d?5 mm d?10 mm 20到480 (22, 28, 32除外) 等于和大于500,以及22,28,32 公称内径除以5的商数，商数为一位时在商数左边加“0”，如08 用公称内径毫米数直接表示，与尺寸系列代号之间用“／”分开 调心滚子轴承23208 d?40 mm 调心滚子轴承2301500 d?500 mm 深沟球轴承62/22 d?22 mm 解释轴承内径代号总的来说就是2个类型：一类就是带“／”的，“／”之后的数值就是轴承的内径值(单位mm)，如618/2.5、62/5、618/5、62/22、230/500；一类是不带“／”以两位数值表示，除了00、01、02、03这4种代号标记要强记之外，其余都只要将两位数字的有效数字乘以5，即可得到轴承内径值。

九、滚动轴承的选用（见下表）

考虑的因素 大小 方向 载 荷 性质 小且平稳 大且有冲击 仅为径向 仅为轴向 选用的轴承 球轴承 滚子轴承 向心轴承 推力轴承 深沟球轴承? 向心球轴承????调心球轴承???Ft?Fr Ft?Fr Ft?Fr Ft??Fr 转速高、回转精度高 低转速 轴向载荷较大或纯轴向载荷的高速轴 跨距大或难以保证两轴承孔的同轴度 结构 精度等级 角接触球轴承? 向心推力轴承????四点接触球轴承???接触角较大的角接触球轴承或大锥角的圆锥滚子轴承 推力轴承与向心轴承组合 球轴承 滚子轴承 角接触球轴承 调心轴承 球轴承 普通级 转速和回 转 精 度 调心 性能 经济性 知识拓展

一、滑动轴承的分类

按摩擦状态分类为：

1.液体摩擦轴承：滑动面完全被油膜分开，是理想的摩擦状态。 2.非液体按摩轴承：滑动面没被油膜完分开。 3.干摩擦轴承：滑动面间无润滑油。

二、滑动轴承常用的润滑材料（见下表） 润滑材料 润滑油 润滑脂 主要性能指标 黏度 针入度、滴点 选用原则 重载、高温、低速条件下选大黏度油，反之选小黏度油 低温、水湿条件下，选钙基润滑油；高温，无水条件下，选钠基润滑脂；重载、高温条件下，选锂基润滑脂 三、常用滚动轴承的主要特性及应用（见下表）

轴承名称类型（代号） 示意图 结构简图 承载方向 主要特征和应用 主要承受径向载荷，同时也能承受少量调心球轴承（1） 的轴向载荷。因为外圈滚道表面是以轴线中点为球心的球面，故能自动调心。 适用于多支点传动轴，刚性较小的轴及难以对中的轴 能承受很大的径向载荷和少量轴向载调心滚子轴承（2） 荷，承载能力大，具有自动调心性能。适用于其他类型轴承不能胜任的重载 情况。如轧钢机、大功率减速器、吊车车轮等 能同时承受较大的径向、轴向联合载圆锥滚子轴承（3） 荷，承载能力大于角接触球轴承，间隙易调整，内、外圈可分离，装拆方便，成对使用。常用于斜齿轮轴、蜗杆减速器、机床主轴等 只能承受轴向载荷，而且载荷作用线必须与轴线相重合，不允许有角偏差。有两种类型：单向一承受单向推力；双向推力球轴承（5） 一承受双向推力。高速时，因滚动体离心力大，球与保持架摩擦发热严重，寿命较低，只用于轴向载荷大、转速不高 之处。常用于起重吊钩、蜗杆轴、立式车床主轴等 主要承受径向载荷，同时也可承受一定深沟球轴承（6） 量的轴向载荷。当转速很高而轴向载荷不太大时，可代替推力球轴承承受纯轴向载荷。常用于机床齿轮箱、小功率电机等 能同时承受径向、轴向联合载荷，接触角越大，轴l向承载能力也越大。有接角接触球轴承（7） 触角?=15。(7200C)，?=25°（7200AC）和??40°（7200B）三种，成对使用，可以分装于两个支点或同装于一个支点上。常用于斜齿轮轴、蜗轮减速轴、机床主轴等 能承受较大的径向（冲击）载荷，不能承受轴向载荷。因系线接触，内、外圈只允许有极小的相对偏转。适用于刚性圆柱滚子轴承（V） 较大，对中良好的轴。常用于大功率电机、人字齿轮减速器上

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