现代控制理论读书报告

现代控制理论读书报告（方）

在控制理论课程中，大多数学校采用现代控制和经典控制分别设课的方式进行教学。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。我们这学期学习的内容主要有： 1.绪论；2.控制系统的状态空间表达式；3.控制系统状态表达式的解；4.线性控制系统的能控性和能观性；5.稳定性与李雅普诺夫方法6..线性定常系统的综合；7.最优控制。通过这些内容介绍了现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，包括线性控制系统、最优控制。状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性还是非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，对系统的综合，具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题，对于观测器问题也作了简述，还介绍了最优控制的三种基本方法，即变分法、极大值原理和动态规划。学习这门课程能打下扎实的理论基础，又掌握控制系统分析与设计的技能。

现代控制理论它不仅描述了系统的外部特性，而且描述和揭示了系统的内部状态和性能。它分析和综合的目标是在揭示系统内在规律的基础上，实现系统在一定意义下的最优化。它的构成带有更高的仿生特点，即不现代控制理论以线性代数和微分方程为主要的数学工具，以状态空间法为基限于单纯的闭环，而扩展为适应环、学习环等。较之经典控制理论，现代控制理论的研究对象要广泛得多，原则上讲，它既可以是单变量的、线性的、定常的、连续的，也可以是多变量的、

非线性的、时变的、离散的。现代控制理论具有以下特点：１．控制对象结构的转变 控制对象结构由简单的单回路模式向多回路模式转变，即从单输入单输出向多输入多输出。它必须处理极为复杂的工业生产过程的优化和控制问题。2．研究工具的转变 （1）积分变换法向矩阵理论、几何方法转变，由频率法转向状态空间的研究；（2）计算机技术发展，由手工计算转向计算机计算。3．建模手段的转变 由机理建模向统计建模转变，开始采用参数估计和系统辨识的统计建模方法。现代控制理论它采用了状态空间变量法进行分析，计算。不仅可以了解系统的输入输出关系，而且能了解和控制系统内部的特征。这把原来经典控制理论的简单模型转化为更接近现实的模型，使过去被忽略掉的一些方面，如系统内部各元素的交互作用和反馈，都被考虑进去了。它提供了一个统一而强大的描述系统的方法，可处理多变量和单变量系统、定常和时变系统。其基本分析综合方法为：时域方法，包括：微分方程，线性代数，数值计算等。因此现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行，适合于现代工业系统中的日趋复杂和精度要求趋高的情况。

在这个学期的学习中，在老师的指导和帮助下，我逐步对这门课有了深刻地认识和了解。老师和我们一起克服在学习道路中得种种困难，在这里非常感谢老师。老师不仅仅对于我们在这门课上的帮助很多，而且还教给我们好的学习方法与经验，让我们受益匪浅。

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