TGSS-50型水平刮板输送机工作原理和特点

引言

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 输送机的发展历程：中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

未来输送机的将向着多功能化、大型化发展、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。

本毕业设计课题为水平干燥输送机设计，借助AutoCAD软件，先设计绘制图形，然后

编制设计和制造工艺，通过车、铣床进行加工，从而实现图纸设计、零件的设计和产品制造，具有相当大的实用价值和发展空间。

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第一章 TGSS-50型水平刮板输送机工作原理和特点

1.1 TGSS-50型水平刮板输送机使用范围和特点

TGSS系列水平刮板输送机分为普通性、密封型和特殊型三类。主要适用于粮油加工厂仓库、码头、轻工、酿造等行业输送各种原料、料坯等小颗粒状或粉状物料。不宜输送容量大于1t/m3的物料以及高温、高湿、腐蚀性物料或块状物料。

TGSS-50型水平刮板输送机是与胶带输送机、斗式提升机一样，刮板输送机也是一种具有挠性牵引构件的连续输送机械，可用于水平、倾斜和垂直方向输送散体物料，常用于粮油、饲料加工厂原粮、半成品及成品的输送，特别适用于油脂加工厂生产工艺中油料的输送和粮食仓库原粮的输送。

密封型水平刮板可用于浸出油厂输送含有易挥发、易渗溶剂的物料及其它易燃易爆的物料。

特殊型有双层刮板、油刮板、通风刮板等。 较之水平刮板机其它设备，它的显著特点是：

1、该设备常用于水平输送颗粒和粉状物料，亦能在150角范围内作倾斜输送。因此，在单点进出料基础上，也可多点进料，多点出料，对输送有毒、易爆、高温和易飞扬的物料，改善工人操作条件和减少环境污染等方面有突出的特点。

2、该机具有整机寿命高、运行平稳、结构尺寸小、输送量大、能耗低、物料破损率低等特点

3﹑结构简单，密封性好，进卸料装置简单，可多点进卸料，布置形式灵活，可同时多方向完成物料的输送。

4、导轨采用高密度耐磨塑料板或锰板，在机壳的侧面和底面均镶有耐磨性良好的锰材钢板，大大延长了使用寿命（选用）。

5、头、尾机壳及中间机壳均采用组装式结构，装、拆、检修、维护和更换衬板等简单易行。

6、链条采用焊接弯板链，模锻链，套筒滚子链等，性能可靠，强度高，拉力大，寿命长。

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1.2 TGSS-50型水平刮板输送机主要结构

TGSS-50型水平刮板输送机主要由传动装置、机头、中间段、进（出）料段、机尾、刮板链条等部分组成，其结构原理图如图1-1所示。

图1-1 TGSS-50型水平刮板输送机结构原理图

该机机壳采用组装式，根据现场输送距离的长短，可以方便的进行调整，并便于运输和安装。

1.3 TGSS-50型水平刮板输送机工作原理

进入机槽的物料受到刮板链条在运动方向的压力和自身重量的作用，在物料间产生内磨擦力，这种磨擦力保证了物料层之间的稳定状态，并能克服物料在机槽内移动而产生的外磨擦阻力，使物料形成随刮板链条一起运动的连续的整体的物料流而被输送。

头尾链轮即为驱动轮和张紧轮，链条作为牵引构件被环绕支承于头尾链轮和机槽内，安装于链条上的刮板为输送物料构件，物料在封闭形机槽内通过连续运转的刮板链条实现输送。与前面二种输送机相同，刮板输送机的驱动装置安装于头部驱动轮端，张紧装置设置于尾部张紧轮端，通常采用滑块螺杆式张紧装置，其进料口开设于尾部机槽上部，卸料口开设于头部机槽下部。注意，胶带输送机和斗提机的牵引构件是通过摩擦实现驱动，而刮板输送机的链条是通过齿啮合实现驱动。

刮板输送机工作时，无论是水平还是垂直输送，当物料从进料口进人封闭的机槽后，在刮板推力、物料自身重力等外力作用下，散体物料形成足够的内摩擦，该内摩擦力足以克服物料输送时所受的机槽对其的外摩擦力及垂直输送时物料的重力，这样物料就可形成一个相对稳定的整体，在刮板链条的作用下完整地向前输送。

刮板链条它是由刮板和链条连接于一体而形成的，其作用是承载、传递动力和输送物料。

机槽是刮板输送机的外壳，它起到密封和支承其他构件的作用，更重要的它还是物料犏送的内腔，必须有良好的耐磨性。

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第二章 TGSS-50型水平刮板输送机散热系统的设计计算

2.1 原始工艺参数

TGSS-50型水平刮板输送机主要原始工艺参数见表2-1

表2-1 TGSS-50型水平刮板输送机原始工艺参数表

规格型号 生产能力（T/D） 蒸汽压力(MPa) 进料温度( oC) 出料温度( oC) 链条速度(s/m) 进入刮板机的空气温度 离开刮板机的空气温度 进入刮板机的豆胚量（t/h） 去水率 机槽宽度（mm） 输送距离（ m） 烘干时间（min） 主机功率（Kw） TGSS-50 220～300 0.5 40 60 0.5～0.63 110 64 6.25 4 500 90 15 0.85 2.2 散热系统计算内容

1.单位时间产量

TGSS-50型水平刮板输送机在传送物料的过程中，如果想计算处散热量就必须先

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计算出单位时间内传送物料的数量，从而进一步计算其他参数值。TGSS-50型水平刮板输送机单位时间输送物料量计算如下：

W0＝W×1000/24 （2-1）

W0——每小时产量；

W——日产量；

W＝220～300T/D。

代入数值，计算得：

W0＝(220～300)×1000/24

＝9166.7～12500Kg/h

2.水分蒸发量的计算

TGSS-50型水平刮板输送机在传送物料的过程中，单位时间内对物料进行去水，单位时间内去水量计算如下：

w0?Gw （2-2）

w0——单位时间去水量；

G——进入刮板机的豆胚量。

由表2-1查的数值w0、G，代入数值，计算的：

w0=6.25×4%=0.25t/h=250kg/h=0.0694kg/s

在理论上，TGSS-50型水平刮板输送机在传送物料的过程中，总的散热量计算按公式： Q0= L(Ca+CH0)（t2-t0） （2-3）

Ca——干空气的比热，取Ca=1.01（kj/kg?℃）；

C——水蒸汽比热，取C=1.88（kj/kg?℃)；

H0——空气湿度，由t0=20℃，?0=70%； H0=0.011kg水/kg干空气，t2=110℃； L=6.12kg /S（干空气）。

代入以上数值，计算得：

Q0=6.12×（1.01+1.88×0.011）（110-20） =92.8L（KW）

3.输出热量

（1）TGSS-50型水平刮板输送机在传送物料的过程中，被干燥物料由T1升温至T2所需热量，由公式2-4计算可得：

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Q1=GC（ （2-4） 1T2-T1） C1——豆胚比热，取C1=2.09kj/kg?℃； T2=60℃，T1=40℃。

Q1=6.25×1000×2.09（60-40）

=261250kj/h=73KW

（2）TGSS-50型水平刮板输送机在传送物料的过程中，被干燥物料中水分由T2的水变为t2的水蒸汽时，蒸发所需热量:

Q2=W（1.88t2+2492-4.18T2) =250(1.88×64+2492-4.18×60) =590380kj/h=164KW

（3）TGSS-50型水平刮板输送机在传送物料的过程中,干燥机热损失, 由公式2-5计算可得:

Q3=?A（t壁-t介) （2-5） ?——干燥器壁面至周围空气的传热膜系数（KW/m2?℃)； A——干燥器与周围空气的接触面积（m2）； t壁——干燥器壁面的平均温度 取t壁=50℃；

t介——周围空气的平均温度 干燥机安装在室外，按冬季取t介=0℃。 由干燥输送机外壳尺寸，计算得：

A=（40×0.5+40×0.61+0.5×0.61）×2=89.4m2

?=[9.4+0.052(t壁-t介）]×10-3

代入以上数值，计算得：

Q3=[9.4+0.052（50-0）]×10×89.4×（50-0）=53.6（KW）

（4）TGSS-50型水平刮板输送机在传送物料的过程中,废气带走的热量，由公式2-3可得：

Q4=6.12×(1.01+1.88×0.011)(64-20) =45.3L(KW) 4.空气消耗

由能量平衡可知，TGSS-50型水平刮板输送机在传送物料的过程中输出和输入气体总量应该相等，所以有公式：

Q0 =Q1+Q2+Q3+Q4 （2-6）

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-3

Q1——被干燥物料由T1升温至T2所需热量；

Q2——被干燥物料中水分由T2的水变为t2的水蒸汽时所需热量； Q3——在传送物料的过程中干燥机热损失； Q4——在传送物料的过程中废气带走的热量。

代入以上数值，计算得：

Q0 =73+164+53.6+45.3L=335.9L

5.风机风量的计算

TGSS-50型水平刮板输送机在传送物料的过程中，散热需要的风量由风机提供，所以需要对风机风量进行求值，按公式2-7计算：

（0.773+1.244H0）ovs=L

273t?273 （2-7）

273 vs=6.12（0.773+1.244×0.011）20?273 =5.17（m3/s)=18602m3/h 6.换热量的计算

TGSS-50型水平刮板输送机在传送物料的过程中，采用热空气对吹进行散热，因此空气需要通过换热器获得热量，其值由公式2-8计算求得：

Q0=92.8L =92.8×6.12=568（KW） （2-8）

若热损失为换热器总热量的15%，则总热量为： Q=7.加热蒸汽消耗量的计算

选加热蒸汽饱和温度为150℃，设在饱和温度下排出冷凝液，150℃水蒸汽的气化潜热为2115kj/kg，则蒸汽消耗量为：

D=

Q2115Q01?0.15=568=668(KW) （2-9）

1?0.15=668=0.316(kg/s)=1137kg/h （2-10）

21158.换热面积的计算

设风速： V=4m/s 则迎风面积：

S=

VSV=6.44=1.6(m/s) （2-11）

4选用SXL-A-12×9/2型换热器，查说明书得：

7

迎风面积为1.08m2 散热面积63.6m2 则实际风速：

V=

VS1.08=5.17=4.79m/s

1.08 Vr=1.2V=1.2×4.79=5.8kg/m2?S

由Vr查说明书得传热系数则传热面积为：

其中

则：

30%安全系数，则：

需换热器数量

圆整取n=5（台）

K=37.12W/m2

F=

QK?tm △tm=

(150?20)?(150?110)=76.4℃

ln150?20150?110F=668?100037.12?76.4=236m2

F=236×1.3=307m2

n===4.82（台） 8

2-12）2-13）

（

（

第三章 TGSS-50型水平刮板输送机传动系统的设计

3.1传动系统中减速机选型

TGSS-50型水平刮板输送机在传送物料的过程中，由于输送速度需要控制在平稳缓慢状态，选用摆线针轮减速机传送动力，输出转矩M的计算方法： 减速机输出转矩M：

M＝975×9.8×N×i×η×K/n （3-1） N——输入功率（KW）N=0.85KW； i——传动比；

n——转速（rpm）；

η——效率 取η＝0.9； K——工况系数，K＝1.35。 代入数值，计算得：

M=975×9.8×0.85×i×0.9×1.35/n=8866 N.m

3.2 传动系统中联轴器选择

联轴器一般有两个半联轴器和联接件组成，半联轴器与主，从动轴通常采用键连接 根据工作情况可选择弹性柱销联轴器：特点是结构简单，制造容易，拆装容易，不需要润滑，并有较好的耐磨性。

联轴器可以分为两个大类：刚性联轴器和弹性联轴器。弹性联轴器内含有弹性元件，既有缓冲和减振能力，又可以补偿两轴之间的偏移

由于柱销与柱销孔间为间隙配合，且柱销富有弹性因而获得补偿两轴相对位移和缓冲的性能。

Tc＝K·9550·Pw/n≤[Tn] (N.m) （3-2） K——工况系数,取K＝1.5；

Pw——驱动功率，Pw＝3×0.9＝2.7Kw； n——工作转速,n＝1500/59＝25.43r/min。

代入数值，计算得：

Tc＝1.5×9550×2.7/25.43 ＝1520N (选择HL5型)

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3.3 传动系统中齿轮计算

渐开线齿轮设计计算书

（1）确定齿轮类型: 标准斜齿轮，齿轮配合为外啮合传动。 （2）选择材料

设减速机传动效率0.9，速比i，齿轮传动速比i1；不考虑轴承的功率消耗；小齿轮材料45，调质220～250HBS，表面淬火HRC45，齿数23，齿圈材料ZG340～640（ZG45），正火200-220HBS，则齿根弯曲疲劳极限σFlim1＝240MPa，σFlim2＝170MPa，许用接触应力[σH1]＝600MPa，[σH2]＝800MPa。 小齿轮扭矩（减速机输出扭矩）：

T1＝9.55×106×P0×η/ n1 （ 3-2）

P0——电机输出功率（KW）； n0——电机转速,n0＝3000rpm；

n1——减速机出轴转速（rpm），n1＝n0/i； n1＝21rpm。

代入数值，计算得：

T1＝9.55×106×P0×η/（n0/i） ＝9.55×106×0.9×P0×i/ n0

＝1267762.5 N.mm

计算许用弯曲应力[σ]F

确定寿命系数YN

设计工作年限15年（年工作300天）， 每天工作24小时。

小齿轮寿命系数：

N1＝60×n0/i×tk （3-3） N1＝60×n0/i×（15×300×24）

＝1.65×109 大齿轮寿命系数：

N2＝N1/i1 ＝2.7×109 （3-4）

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d=sinp1800z （4-1）

若已知p、z

骣1800÷?÷ da=p?0.54+ctg÷??z÷桫df=d-d1(d1--滚子直径)链轮轴向齿廓及尺寸，应符合GB1244—85的规定。在零件的工作图上应绘出链轮的轴面齿形，以便制造链轮切齿前的毛坯。

1.链轮的结构

小直径----整体式；中等尺寸---孔板式；大直径---组合式（齿圈、轮芯用不同材料，用焊接或螺栓联接在轮芯上）。

2.链轮的材料

材料应能保证轮齿具有足够的强度和耐磨性，常用碳钢、合金钢，齿面多经热处理。工作时，小链轮轮齿参与啮合的次数比大链轮多，磨损、冲击较严重，所以，小链轮的材料应较好，齿面硬度较高。

4.4 链传动的运动特性

链条整体是一挠性体，但对单个链节，却是刚性体。所以链条绕在链轮上时，并非沿轮周弯曲成圆弧性，而是折成正多边形的一部分，此正多边形的边长为，边数为链轮的齿数。

链轮每转一周，带动链条转过的长度为zp，所以链条的速度为：

v平均?i平均?n1z1p60*1000n1n2?z2z1?n2z2p60*1000m/s （4-2）

实际工作时，即使主动链轮以等角速转动，瞬时速度和瞬时传动比是变化的。 3. 瞬时链速

设链的主动边始终处于水平位置。链节在A点进入啮合，当旋转到B点时，下一链节进入啮合。设小链轮以匀角速转动

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00骣f1f18018001÷vx=v1cos?-=R1w1cos(?f1z1=360,\\=)÷?÷?桫2z12z1A点： （4-3）

0骣f1180÷vy=v1sin?-=-Rwsin÷?11?桫2÷z1C点：

vx?v1?R1?1vy?0

B点：

0骣f1801÷vx=v1cos?÷=R1w1cos??桫2÷z10骣f1801÷vy=v1sin?÷=R1w1sin??桫2÷z1

任一位置：

vx?v1cos??R1?1cos?vy?v1sin??R1?1sin? （β为铰链A在链轮上的相位角）

由以上分析可知：在前一链节进入啮合到后一链节进入啮合的过程中，链条线速为

vx?R1?1cos?，vx随β的变化而变化。vy?R1?1sin?，β在?f1骣?f1??2?2桫1800÷z1÷之间变化。÷÷链条这样忽快忽慢、忽上忽下，给链传动带来运动的不均匀和振动拍击，若齿数z越少或节距p越大---φ越大，运动的不均匀性越严重。

2.瞬时传动比

vx=v1cosb=v2cosgR1w1cosb=R2w2cosg?b在北180z1=0 （4-4）

180z20之间变化，而g在R2cosgR1cosb之间变化，\\w2在每一瞬时都发生变化i瞬时=w1w2变化。只有当z1=z2(r1=r2)，且链传动的中心距恰为节距的整数

倍时（只有具备上述条件，β、γ才能同步变化），传动比才能恒定不变（恒为1）。

3.链传动的动载荷

链传动在工作过程中，链条和从动链轮都是作周期性的变速运动，因而造成和从动链轮相连的零件也产生周期性的速度变化，从而引起了动载荷。动载荷的大小与回转零件的质量和加速度的大小有关。

Fd1?mac （1） 链条前进引起的动载荷为：（N） （4-5）

式中：m——紧边链条的质量，kg； ac——链条加速度，m/s2。

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ac?dvxdt?ddt0R1?1cos???R1?1sin?

2当???180z1时，amax??R1?sin21180z10???1p22

（2） 从动链轮的角加速度引起的动载荷为：Fd2=Jdw2 （4-6） （N）R2dt2

式中：J——从动系统转化到从动链轮轴上的转动惯量，kg.m；

ω2——从动链轮的角速度，rad/s； R2——从动链轮的分度圆半径，m。 （3） vy变化引起的动载荷

vy变化，使链条发生横向振动，甚至共振。对高速链传动，注意固有频率。

（4）链节与链轮啮合瞬间，由于链与轮间的相对速度，引起链与论的冲击，冲击能量与速度、质量有关。

U?12mv0 （4-7）

2设质量集中在链节中点

m=pq/1000gv0=p2w1=202n1p60.p2*10002 （4-8）

U=12mv=pq(n1pp)2g*60*10003=qp3n12C式中：q——链条每米质量，kg/m； v0——链条与链轮相对转速，m/s； g——重力加速度，m/s2。

综上所述：链传动中，由于链在轮上呈多边形随链轮转动时，引起链速和传动比都随时间作周期性的变化，导致运动不均匀并发生动载荷、冲击和振动现象，这是链传动的固有特性。为获得较平稳的链传动，设计时，合理选择各项运动参数（小节距、多齿数、限制链轮最高转速）。

4.5 链传动的受力分析

链传动在安装时，应使链条受一定的张紧力，其张紧力是通过使链保持适当的垂度所产生的悬垂拉力获得的。链传动张紧的目的主要是使松边不致太松，以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象，因而所需的张紧力比带传动小得多。

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链在工作过程中，紧边和松边的拉力不等。若不计传动中的动载荷，链的紧边受到的拉力F1是由链传递的有效圆周力Fe、链的离心力Fc及链条松边垂度引起的悬垂拉力Ff三部分组成。

F1=Fe+Fc+Ff（N）

链的松边所受的拉力F2由Fc及Ff两部分组成。

F2=Fc+Ff

有效圆周力 Fe?1000 （N） （4-9）

vP 式中：P——链传动所传递的功率，kW；

v——链速，m/s。

离心力引起的拉力 Fc?qv2（N） （4-10） 式中：q——单位长度链条的质量，kg/m； v——链速，m/s。

悬垂拉力Ff的大小与链条的松边垂度及传动的布置方式有关，在F’f和F”f中选大者。

图4-1 F’f和F”f关系图

Ff=Kfqa*10\f'-2F=(Kf+sina)qa*10-2 （N） （4-11）

式中：a——链传动的中心距，mm； q——单位长度链条的质量，kg/m；

Kf——垂度系数。

4.6 滚子链传动的设计计算

1.链传动的失效形式

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（1）链的疲劳破坏

链在工作时，链轮两边的链条一边张紧、一边松弛。链条不断由松边到紧边周而复始地运动着，所以它的各个元件都在变应力作用下工作，经过一定循环次数后，链板将会出现疲劳断裂，或套筒、滚子表面会出现疲劳点蚀（多边形效应引起的冲击疲劳）。因此，链条的疲劳强度成为决定链传动承载能力的主要因素。试验表明：在润滑良好的中等速度下工作的链条，在链板上首先出现疲劳断裂。链条越短，速度越高，循环快时，疲劳损坏越严重。

（2）链条铰链的磨损

链条在工作时，铰链与套筒间承受较大的压力，传动时彼此又发生相对转动，导致铰链磨损，铰链节距伸长，而轮齿节距几乎不受磨损影响，结果将导致啮合点外移，严重时，产生跳链、脱链现象。

铰链磨损后，节距由p增大为p+Δp，啮合点由d增大为d+Δd，链节距的增长量Δp和啮合圆的外移量Δd有如下关系Dd=Dpsin1800z，当节距一定时，齿高就一定，即允许

的啮合圆外移量就一定。齿数z越多，啮合圆的外移量Δd就越大，链从链轮上脱落的可能性就越大，为保证链条寿命，应使齿数少一些。z2￡120。

1 销轴与套筒的胶合 ○

当链轮转速过高时，链节啮入时受到的冲击能量增大，积聚的热量较大，销轴、套筒间的润滑油膜被破坏，使两者的工作表面在很高的温度和压力下直接接触，导致胶合。胶合在一定程度上决定了链传动的极限转速。

2链条静力拉断 ○

低速(v<0.6m/s)的链条过载，并超过链条静力强度的情况下，链条会被拉断。 2.滚子链传动的额定功率

链传动的各种失效形式都在一定条件下限制了它的承载能力。因此，在选择链条型号时，必须全面考虑各种失效形式产生的原因和条件，从而确定其能传递的额定功率P0。

在润滑良好、中等速度的链传动中，链传动的承载能力主要取决于链板的疲劳强度；随着转速的增高，链传动的多边形效应增大，传动能力主要取决于套筒和滚子的冲击疲劳强度，转速越高，传动能力就越低，并会出现铰链胶合现象，使链条迅速失效。

A系列滚子链的额定功率曲线，它是在标准实验条件下得出的：1）两链轮安装在水平

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轴上，两链轮共面；2）z1=19；3）Lp=100节；4）载荷平稳；5）按推荐方式润滑；6）能连续15000小时满负荷运转；7）链条因磨损引起的相对伸长量不超过3%。根据小链轮转速，由此可得出各种链条链速在大于0.6m/s情况下允许传递的额定功率P0。若所设计的链传动与上述实验条件不符时：

Pca=KAP=P0KzKLKp （4-12）

式中：KA——工况系数； Kz——小链轮齿数系数； KL——链长系数； Kp ——多排链系数。

当不能保证推荐的润滑方式时，线图中的P0值应降到下列数值：

当v￡1.5m/s，润滑不良时，降至（0.3~0.6）P0；无润滑时，降至0.15 P0（寿命不能保证15000小时）。

当1.5m/s?v7m/s，润滑不良时，降至（0.15~0.3）P0；

当v>7m/s，润滑不良时，传动不可靠，不宜采用。

当要求的实际工作寿命低于15000小时时，按有限寿命设计。这时允许传递的功率可高些。

1.滚子链传动的设计计算

已知；传动用途、工作情况、原动机种类、传递的功率P、链轮转速n1、n2（或i），结构尺寸要求等。

设计内容：链条节距p、列数、链条链节数Lp、传动中心距a；大、小链轮齿数z1 、z2；轴压力Q；润滑方式。

设计步骤：

（1）链轮齿数z1 、z2和传动比i

小链轮齿数z1对链传动的平稳性和使用寿命有较大影响。齿数少，外廓尺寸小，但齿数过少，运动不均匀性加剧，动载荷和冲击加大；链条进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大，铰链的磨损加剧；链传递的圆周力增大，加速了链条和链轮的损坏。

齿数过多，将增大传动尺寸和质量，链条磨损后节距的伸长容易发生跳齿和脱链，同样会缩短链条的使用寿命。

1链传动速度高时，齿数多些；○2为考虑磨损均匀，链轮齿数应取齿数的选取原则：○

与链节数互为质数的奇数，并优先选用以下数列：17、19、21、23、25、38、57、76、95、

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114。

，且z2￡120。试选v—选取z1，z1尽量用奇数。 z1min=17,z2=iz1（取整）

i￡6，推荐=2~3.5。当v<2m/s且载荷平稳时，可达10。过大时，链条在小链轮上的包

角过小，将减少啮合齿数，因而易出现跳齿或加速轮齿的磨损，故可用二级或二级以上的传动。

（2）确定计算功率Pca

计算功率Pca是根据传递的功率P，并考虑到载荷性质和原动机的种类而确定，即

Pca?KAP （kW）

（3）初选中心距a0

a小，传动结构紧凑，但a太小，链条总长太短，单位时间里每一链节参与啮合次数过多，加剧链的磨损和疲劳。a过大，承载好，但链条长，横向振动大。一般

a0??30~50?p,a0max?80p（张紧或托板），中心距不可调时，a0max?30p。

（4）链节数Lp

Lp=2a0p+z1+z22骣z2-z1÷p +?. （4-13）÷?÷?桫2pa02取整，最好取偶数。 （5）节距和排数的确定

一定条件下，节距越大，链传动承载能力越强，但节距越大，链传动的多边形效应越严重，动载荷、冲击、振动越严重。所以，为使链传动结构紧凑、寿命长，尽量取小节距的单排链。

若传动速度高，传递的功率大；或传动中心距小，传动比大，取小节距的多排链。 若传动中心距大而传动比小，取大节距的单排链。

Pca?KAP?KzKLKpP0P0?PcaKzKLKpn1z1p

设计时，先定传动的列数得Kp—由上式计算得P0—验算链速 v?否与假设符。

（6）确定实际中心距

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60*1000 判断是

骣z1+z2鼢p犏珑a=L-+鼢犏珑p鼢珑4犏桫2犏臌轾骣桫Lp-z1+z222骣z2-z1 -8 桫2p 2 （4-14）

为保证松边有合适的垂度 f=(0.01~0.02)a 实际中心距

a'=a-DaDa=(0.002~0.004)a

若传动中心距可调，△a取大值；若中心距不可调，△a取小值。 （7）小链轮毂孔最大直径

当确定了链条节距和小链轮齿数后，链轮的结构和各部分尺寸已可定出，毂孔的最大直径dkmax也可定出，但dkmax不小于安装链轮处的轴径；若不能满足要求时，可采用特殊结构的链轮（如链轮轴）或重新选择链传动参数（增大z1或p）。

（8）计算压轴力Q

Q?KQFe （4-15）

式中：F——链传递的有效圆周力，N；

KQ——压轴力系数，对于水平传动，KQ=1.15；对于垂直传动KQ=1.05。 （9）链轮的结构设计，材料和尺寸。 （10）链传动的润滑和防护。 2.低速链传动的静力强度计算

对于链速的低速链传动，因抗拉静力强度不够而破坏的几率很大，故常按下式进行抗拉静力强度计算

Sca=Qn 4~8 （4-16） KAF1式中：Sca——链的抗拉静力强度的计算安全系数； Q——单排链的极限拉伸载荷，kN； n——排数；

KA——工作情况系数； F1——链的紧边工作拉力，kN。

低速链传动，小链轮齿数可少于17，但不能小于9。

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4.7 链传动的布置、张紧和润滑

1.链传动的布置

链传动一般应布置在铅垂平面内，尽可能避免布置在水平或倾斜平面内。如确有需要，则应考虑加托板或张紧轮等装置，并且设计较紧凑的中心距。

2.链传动的张紧

目的：避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象；同时增加链条和链轮的包角。当两轮中心连线倾斜角大于600时，通常设有张紧装置。

张紧的方法：链传动中心距可调时，调节中心距以控制张紧程度；中心距不可调时，可设置张紧轮或在链条磨损变长后取掉1~2个链节，以恢复原来的长度。张紧轮一般紧压在松边靠近小链轮处。张紧轮可以是链轮，也可以是无齿的滚轮。张紧轮的直径与小链轮的直径接近。张紧轮有自动张紧（用弹簧、吊重等自动张紧装置）及定期调整（用螺旋、偏心等调整装置）。另外还可用压板和托板张紧。

3.链传动的润滑

链传动的润滑十分重要，对高速、重载的链传动更为重要。良好的润滑可缓和冲击，减轻磨损，延长链条寿命。

润滑油推荐采用牌号为L-AN32、L-AN46、L-AN68的全损耗系统用油。温度低时取前者。对于开式及重载低速传动，可在润滑油中加入MoS2，WS2等抗胶合添加剂。对用润滑油不便的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。

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第五章 TGSS-50型水平刮板输送机安装及调试

5.1 安装

5.1.1 安装要求：

（1）安装前，应对各个零、部件进行检查、清点、分类、妥善保管，不得露天堆放，以免腐蚀损坏。发现有零部件缺损、不符合要求，应清洗更换或维修。

（2）刮板链条是关键部件，安装前应检查其关节转动是否灵活，否则，应及时修整，但不允许涂抹润滑油。

（3）应仔细核对机壳和驱动装置基础平台的安装尺寸，如有问题应及时调整处理。 （4）准备好必要的安装材料和工具。

（5）由具有专业技术水平的钳工、起重工、电工和电焊工组成一支安装队伍。 （6）用水平仪测定基础和安装支架的水平度，然后使之固定。 5.1.2 安装步骤：

（1）按总装配图的要求和出厂时各段机槽的连接标记安装机槽。 （2）测量和调整天机槽的总不直度及法兰接头、头尾轮的安装位置。

（3）安装刮板链条。安装刮板链条前应根据输送机的机型、长度和现场条件确定具体的安装方法，在一般情况下，采用分段组装的方法，即每l0节左右串成一组，逐组往输送机里装，绕过头轮后，可用人工盘车带动；MC型、MZ型刮板输送机的刮板链条安装，应自上而下吊装，但应注意固定好刮板链条的尾部，以防刮板链条下滑而造成事故。刮板链条的连接，MS型可在水平中间段上部即空载段进行，MC型和MZ型则应在过渡段的上观察窗予以连接。

（4）刮板链条安装完毕后，调整张紧装置，保证刮板链条有适当的紧度，最后保证尚未利用的张紧行程不小于总行程的一半。

（5）安装驱动装置，使其牢固安装在基础或平台支架上。 5.1.3 安装的注意事项：

（1）应保证机槽的水平和垂直度，特别要保证机槽内壁的平直度，不允许法兰接头和导轨接口处有上下、左右错位。

（2）输送机头部必须牢固地焊接于安装支架，尾部和中间段适当固定。

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（3）头轮、尾轮及导向轮必须对中，轮轴应保持平行。

安装完毕后，为所有轴和传动部件加注润滑油，然后进行空载和负载试车，达到要求后方可投入正常生产使用。

5.2 试车

（1）设备安装后必须进行空运转，空运转不得少于1小时。

（2）开机前应认真检查设备各个传动部位，清理杂物，加润滑油脂。 （3）空运转时，出现异常响声应立即停机检查。

（4）运转中检查刮板链条是否有跑偏、卡碰现象，并进行调节。

（5）运转数小时后，检查轴承是否发热，链条运行是否平稳，齿轮、链条啮合情况，有问题及时调整处理。

5.3 操作

（1）操作时同样遵循“无载起动，空载停车”的原则。如因特殊情况发生紧急停车后，重新启动时，须先点动几次，或适当排除机槽内物料；MC型和MZ型可打开弯曲过渡段下部观察窗盖板进行排料。

（2）工作过程中，严防金属件、大块物料或杂质进入机槽内，以免损坏设备或造成其他事故。

（3）应经常检查设备各部件，特别是刮板链条和驱动装置，使其保持完好无损的状态。如发现有残缺损伤的机件，应及时修复或更换。 （4）注意保持所有轴承和驱动部分有良好的润滑。

5.4 维修保养

（1）操作人员应随时注意设备各零部件的运行情况，特别是链条和栅板、风机、电机、减速机的情况。

（2）经常检查各温度表、压力表的可靠性。

（3）经常检查连接部位的密封和磨损程度，及时更换。

（4）注意每班清扫一次机内挡风装置帆布上的积屑，严禁积尘太多造成自燃。 （5）每半年中修一次，一年大修一次，全面检查设备各个零、部件。

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5.5 常见故障及排除 (见表5-1)

表5-1 常见故障及排除

故障现象 原 因 料中带有铁钉等异物 排除方法 防止进料夹带，并排除已进异物 张紧链条 调整，使链条对中 调整料位，使铺料均匀 加厚料层，到适当高度 刮板链条运行有异声 链条松驰 刮板链条跑偏，磕碰机壳 热空气走短路，料床铺料不排出湿空气温度高，而料水分含量高 料层过薄 热风温度低，流量少 均，栅板部分无料 提高蒸汽供量及蒸汽压力 出料水分高 料层厚度不均匀 蒸汽加热器渗漏热空气中含水水汽 栅板下漏料严重 栅板破损过大 停汽检查加热器，对渗漏点补焊 停机检查破漏点，并修补 加大热空气流量

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总 结

这次毕业设计，历时四个月。在此期间，针对设计内容进行了大量的工作，顺利完成了毕业设计中所提出的各项任务，达到了毕业设计的目的。

通过此毕业设计，了解了TGSS系列水平刮板输送机工作原理和使用范围，并掌握了TGSS系列水平刮板输送机的主要结构和性能，对TGSS系列水平刮板输送机有了一个全面而详尽的理解。

毕业设计从测绘塑件图纸，到完成CAD造型设计；完成方案设计和相关设计计算；模具成型零件CAD造型设计；最后完成产品加工，掌握了完整的工程设计过程，工程设计应用能力得到了锻炼和提高。

总之，通过本次毕业设计，加强了我对各项知识的学习深度，更培养了分析问题和解决问题的能力，教会我怎样才能按步骤有条不紊地进行工作。这些为我走上工作岗位奠定了坚实的基础。

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致 谢

大学转眼过去了,在最后的一段时间里是最考验我们的时候.毕业设计是我们在大学里的最后一课,任务非常艰巨,要求也很严格.通过本次毕业设计，使对以前所学知识进行的一次系统而全面的巩固和复习。在此次的毕业设计中,我遇到了许多的困难。在学校各个部门及老师同学的帮助下我完成了毕业设计，因此我真诚的向那些给我帮助和指导的部门和个人致意我的谢意。

首先要感谢学校和机械工程系,为我们能较好进行设计提供了很多的帮助，为我们能顺利进行毕业设计提供了前提。还应该感谢学校图书馆,给我们提供了大量的资料,对我解决设计中碰到的问题提供了很大的帮助。

其次,要感谢我们的设计指导老师：李军民老师。他那丰富的专业知识和经验以及对专业孜孜不倦的敬业态度让我感触很深。他给予了我们充分的指导，并且还培养了我们独立思考问题的能力。从他身上,我不仅学到了很多专业方面的知识,还学到了一种严谨的求知精神。所有这些都将成为我们以后继续学习的榜样。

总而言之,在这里我对为我们毕业设计提供帮助的人和单位表示最深的谢意!

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/9k15.html