关于后处理

更新时间：2024-04-19 10:26:01 阅读量：综合文库文档下载

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Mastercam后置处理文件及设定方法详解

Mastercam系统配置的是适应单一类型控制系统的通用后置处理，该后置处理提供了一种功能数据库模型，用户根据数控机床和数控系统的具体情况，可以对其数据库进行修改和编译，定制出

适应某一数控机床的专用后置处理程序。

Mastercam系统后置处理文件的扩展名为PST，称为PST文件，它定义了切削加工参数、NC程序

格式、辅助工艺指令，设置了接口功能参数等，其结构由八个部分组成：

1．注解

程序每一列前有“#”符号表示该列为不影响程序执行的文字注解。如：

# mi2-Absolute, or Incremental positioning

0=absolute

1=incremental

表示mi2定义编程时数值给定方式，若mi=0为绝对值编程，mi=1为增量值编程。

在这一部分里，定义了数控系统编程的所有准备功能G代码格式和辅助功能M代码格式。

2．程序纠错

程序中可以插入文字提示来帮助纠错，并显示在屏幕上。如：

# Error messages （错误信息）

psuberror # Arc output not allowed

如果展开图形卷成旋转轴时，轴替换出错，则在程序中会出现上面引号中的错误提示。

3．定义变量的数据类型、使用格式和常量赋值

如规定G代码和M代码是不带小数点的两位整数，多轴加工中心的旋转轴的地址代码是A、B和C，

圆弧长度允许误差为0.002，系统允许误差为0.00005，进给速度最大值为10m/min等。

4．定义问题

可以根据机床加工需要，插入一个问题给后置处理程序执行。

如定义NC程序的目录，定义启动和退出后置处理程序时的C-Hook程序名。

5．字符串列表

字符串起始字母为s，可以依照数值选取字符串，字符串可以由两个或更多的字符来组成。

字符串sg17，表示指定XY加工平面，NC程序中出现的是G17，scc1表示刀具半径左补偿，NC程

序中出现的是G41，字符串sccomp代表刀具半径补偿建立或取消。

6．自定义单节

可以让使用者将一个或多个NC码作有组织的排列。

自定义单可以是公式、变量、特殊字符串等：

pwcs # G54+ coordinate setting at toolchange

if mil >1, pwcs_g54

表示用pwcs单节指代#G54+在换刀时坐标设定值，mil定义为工件坐标系（G54~G59）

7．预先定义的单节

使用者可按照数控程序规定的格式将一个或多个NC代码作有组织的排列，编排成一条程序段。

8．系统问答

后置处理软件提出了五组问题，供使用者回答，可按照注解文字、赋值变量、字符串等内容，根

据使用的机床、数控系统进行回答。

设计后置处理文件，一般是按照NC程序的结构模块来进行。根据NC程序的功能，后置处理文件

分成六个模块如下：

1．文件头

文件头部分设定程序名称和编号，此外，SINUMERIK 810D系统还必须指定NC程序存放路径，并

按照以下格式输出：

“%_N_（程序名及编号）_（路径）”。

NC程序可存放在主程序、子程序和工作程序目录下，扩展名分别为：MPF、SPF、WPD，一般放在

工作程序目录下。因此经修改的Pst文件格式为：

Pheader # Start of file

\（程序名、存放目录）

2．程序起始

在程序开始，要完成安全设定、刀具交换、工件坐标系的设定、刀具长度补偿、主轴转速控制、

冷却液控制等，并可显示编程者、编程日期、时间等注解。

修改后的有刀具号Pst文件开头格式如下：

# Start of file for non-zero tool number

......

pspindle （主轴转速计算）

pcom_movbtl （移动设备）

ptoolcomment （刀具参数注解）

......

pbld, n, *sgcode, *sgplane, \

（快进、XY加工平面、取消刀补、取消固定循环、绝对方式编程）

if mil <=one, pg92_rtrnz, pg92_rtrn, pg92_g92 （返回参考点）

......

pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1

（快进至某位置、坐标系编置、主轴转速等）

pbld, n, pfzout, *tlngno, scoolant, [ if stagetool=one, *next_tool]

（安全高度、刀长补偿、开冷却液）

pcom_movea （加工过程）

3．刀具交换

刀具交换执行前，须完成返回参考点、主轴停止动作，然后换刀，接着完成刀具长度补偿、安全

设定、主轴转速控制。

Pst文件中用自定义单节ptlchg指代换刀过程，编辑修改后的程序如下：

Ptlchg # Tool change

......

ptoolcomment （新刀参数注解）

comment （插入注解）

if stagetool <> two, pbld, n, *t, e （判断、选刀）

n, \（换刀）

pindex （输出地址）

pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1

（快进至某位置、坐标系偏置、主轴转速等）

pbld, n, pfzout, *tlngno, \

(安全高度、刀长补偿号、开冷却液)

pcom_movea （加工过程）

4．加工过程

这一过程是快速移动、直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等基本加工动作。

对于几乎所有系统，这些加工动作的程序指令基本相同。只是注意SINUMERIK 810D系统的刀具长度补偿值由字母D后加两位数字调用，不需要G43/G44指令；而半径补偿值则由G41/G42调用，

不需要再接地址代码。用G40取消刀具长度和刀具半径补偿。

5．切削循环

Mastercam软件提供了6种内定的孔加工固定循环方式：一般钻削（Drill/Cbore）、深孔啄钻（Peck Drill）、断屑钻（Chip Break）、右攻丝（Tap）、精镗孔（Bore#1）、粗镗孔（Bore #2），通过杂项选项（Misc #1/Misc #2）可设定左攻丝、背镗孔、盲孔镗孔、盲孔铰孔等循环，并采用

G73~G89代码来表示。

如对于深孔钻削固定循环，Mastercam采用的格式为：G83 X_Y_Z_R_Q_F；而SINUMERIK 810D系

统用CYCLE83指代深孔钻削循环，其NC程序要求给出循环加工所有参数，输出格式为：

CYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，FDEP，FDPR，DAM，DTB，DTS，FRF，VARI）

在pst文件中需按SINUMERIK 810D系统格式进行定义、修改和编写。

6．程序结尾

程序结尾一般情况下是取消刀补、关冷却液、主轴停止、执行回参考点，程序停止等动作。下面

是修改后的pst程序结尾：

Ptoolend_t #End of tool path, toolchange

......

pbld, n, sccomp, \（取消刀补、主轴停止、关冷却液）

pbld, n, *sg74, \（返回参考点）

if mi2=one, pbld, n, *sg74, \

else, protretabs （程序结束）

例子中文说明：[转贴]

# POST 名称 : wgkG54

# 类型 : MILL

# 机床名称 : GENERIC FANUC

# 控制器名称 : GENERIC FANUC

# 描述 : GENERIC FANUC 3 AXIS MILL POST

# Associated Post : NONE

# 车/铣复合 : NO

# 4-axis/Axis subs. : NO

# 五轴 : NO

# 子程序支持 : NO

# 自动换刀 : NO

# 工作坐标系 : G54

# Executable : MP 8.00

# # #

# 这个POST支持FANUC控制器普通三轴铣床的的G 代码输出，

# 不支持自动换刀,有最大圆弧报警

# 它来源于MP-EZ.PST

# 是针对Mastercam Mill V8的特征而设计的

# #

# --------------------------------------------------------------------------

# 修改日志:

# --------------------------------------------------------------------------

# Programmers Note:

# CNC 05/01/00 - Initial post setup, jce

# 2002-10-11 - 去掉自动换刀，xxx

# 2002-10-12 - 增加中文注释，xxx

# 2002-10-21 - 增加最大圆弧警告，xxx

# 2002-11-05 - 修改坐标系为G54，xxx

# --------------------------------------------------------------------------

# 特征:

# --------------------------------------------------------------------------

# #

# 下列 Misc.(杂项) 必须使用整数:

# mi2 - 绝对或增量坐标 at top level

# 0 = 绝对

# 1 = 增量

# mi3 - 选择G28或G30来执行参考点回归.

# 0 = G28, 1 = G30

# Canned text:

# 在轮廓点里插入\以允许/禁止下列Mastercam里许可的功能，

# Entering cantext on a contour point from within Mastercam allows the

# following functions to enable/disable.

# Cantext 值:

# 1 = Stop = 输出 \停止码

# 2 = Ostop = 输出 \选择停止码

# 3 = Bld on = 在 NC 单节打开单节删除码()

# 4 = bLd off = 在 NC 单节关闭单节删除码()

# # # 钻孔:

# 在这个 POST 里支持所有的钻孔方法.

# 附加注意事项:

# 1) G54 calls are generated where the work offset entry of 0 = G54,

# 1 = G55, etc.

# 2) 由NCI变量\决定是否使用米制

# 3) 以增量方式从换刀起始位置计算运动量.

# 起始位置通常定义为所有换刀时刀具所处的最后位置

# Incremental mode calculates motion from home position at toolchanges.

# The home position is used to define the last position of the tool

# for all toolchanges.

# 4) 变量 'absinc' 现已被预先定义, 设定 mi2 (杂项整数)以定义

# 绝对/增量程序输出.

# --------------------------------------------------------------------------

# Debugging and Factory Set Program Switches 调试和加工设置程序切换

# --------------------------------------------------------------------------

m_one : -1 #定义常数

zero : 0 #定义常数

one : 1 #定义常数

two : 2 #定义常数

three : 3 #定义常数

four : 4 #定义常数

five : 5 #定义常数

c9k : 9999 #定义常数

fastmode : 1 #Posting 速度最佳化

bug1 : 2 #0=不显示, 1=普通列表框, 2=编辑器

bug2 : -30 #Append postline labels, non-zero is column position?

bug3 : 0 #Append whatline no. to each NC line?

bug4 : 1 #Append NCI line no. to each NC line?

whatno : yes #不执行 whatline branches(分枝）? (leave as yes)

get_1004 : 1 #Find gcode 1004 with getnextop?

rpd_typ_v7 : 0 #Use Version 7 style contour flags/processing?

strtool_v7 : 2 #Use Version 7+ toolname?

tlchng_aft : 2 #Delay call to toolchange until move line

cant_tlchng : 1 #忽视 cantext 入口 on move with tlchng_aft

newglobal : 1 #全局变量错误检测

getnextop : 0 #建立下一个变量表

# --------------------------------------------------------------------------

# 一般输出设置

# --------------------------------------------------------------------------

sub_level : 1 #允许自动子程序支持

breakarcs : no #在各象限分割圆弧

arcoutput : 0 #0= IJK，1= R不带符号，2= R (超过180度时带负号）

arctype : 2 #圆弧中心 1=abs, 2=St-Ctr, 3=Ctr-St, 4=unsigned inc.

arccheck : 1 #检测小圆弧，转化为直线

atol : .01 #arccheck=2时的角度公差

ltol : .002 #arccheck=1时的长度公差

vtol : .0001 #系统公差

maxfeedpm : 500 #进给速度极限 (英寸/分钟)

ltol_m : .05 #arccheck=1时的长度公差，米制

vtol_m : .0025 #系统公差，米制

maxfeedpm_m : 10000 #进给速度极限毫米/分钟

force_wcs : yes #每次换刀时强制输出WCS

spaces : 1 #各指令之间插入的空格数

omitseq : no #省略序号

seqmax : 9999 #最大序号

stagetool : 0 #0 = 无预先备刀, 1 = 预备刀具

use_gear : 0 #输出齿轮交换代码,0=no,1=yes

max_speed : 6000 #最大主轴转速

min_speed : 1 #最小主轴转速

nobrk : no #Omit breakup of x, y & z rapid moves

progname : 1 #使用大写字母表示程序名

max_arc : 50000 #机床允许的最大圆弧半径

# --------------------------------------------------------------------------

# 旋转轴设定

# --------------------------------------------------------------------------

vmc : 1 # 0 = 卧式， 1 = 立式

# --------------------------------------------------------------------------

# 允许钻孔固定循环功能

# --------------------------------------------------------------------------

usecandrill : yes #使用普通钻孔固定循环

usecanpeck : yes #使用啄式钻孔固定循环

usecanchip : yes #使用断屑钻孔固定循环

usecantap : yes #使用攻螺纹固定循环

usecanbore1 : yes #使用镗孔固定循环1

usecanbore2 : yes #使用镗孔固定循环2

usecanmisc1 : yes #使用杂项固定循环1

usecanmisc2 : yes #使用杂项固定循环2

# --------------------------------------------------------------------------

# 通用自定义变量初始化（不能改变！）

# --------------------------------------------------------------------------

xia : 0 #Formated absolute value for X incremental calculations

yia : 0 #Formated absolute value for Y incremental calculations

zia : 0 #Formated absolute value for Z incremental calculations

bld : 0 #单节删除激活

result : 0 #Return value for functions

sav_spc : 0 #Save spaces

sav_gcode : 0 #Gcode saved

sav_absinc : 0 #Absolute/Incremental Saved Value

sav_coolant : 0 #Coolant saved

toolchng : 1 #On a toolchange flag

spdir2 : 1 #Copy for safe spindle direction calculation

#Drill variables

drlgsel : -1 #Drill Select Initialize

drillref : 0 #Select drill reference

peckacel : 0 #Fractional percent to reduce peck2 when usecan.. : no

drlgcode : 0 #Save Gcode in drill

sav_dgcode : 0 #Drill gcode saved

# --------------------------------------------------------------------------

# 格式列表 - n=nonmodal, l=leading, t=trailing, i=inc, d=delta

# --------------------------------------------------------------------------

#定义英制/米制坐标格式列表

fs2 1 0.7 0.6 #小数, absolute, 7 place, default for initialize (

fs2 2 0.4 l1.3 #小数, absolute, 4/3 place (x,y,z)

fs2 3 0.4 l1.3d #小数, delta, 4/3 place (i,j,k)

#Common format statements

fs2 4 1 0 1 0 #整数, 无前缀

fs2 5 2 0 2 0l #整数, 强制两位前缀

fs2 6 3 0 3 0l #整数, 强制三位前缀

fs2 7 4 0 4 0l #整数, 强制四位前缀

fs2 9 0.1 0.1 #小数, absolute, 1 place

fs2 10 0.2 0.2 #小数, absolute, 2 place

fs2 11 0.3 0.3 #小数, absolute, 3 place

fs2 12 0.4 0.4 #小数, absolute, 4 place

fs2 13 0.5 0.5 #小数, absolute, 5 place

fs2 14 0.3 0.3d #小数, delta, 3 place

fs2 15 0.2 0.1 #小数, absolute, 2/1 place

fs2 16 1 0 1 0n #整数, 强制输出

# 输出加工类型字符串定义

# --------------------------------------------------------------------------

# 字符串 - 字符串标签必须由 's' 开头,它们没有预先指派

# --------------------------------------------------------------------------

#Select operation note

sop00 \

sop01 \

sop02 \

sop03 \

sop04 \

sop05 \

sop06 \

sop07 \

sop08 \

sop09 \

sop10 \

sop11 \

sop12 \

sop13 \

sop14 \

sop15 \

sop16 \

sop17 \

sop18 \

sop19 \

sop20 \

sopnote # Target string

fstrsel sop00 opcode sopnote

# --------------------------------------------------------------------------

# NC 输出的字符串和字符串选择定义

# --------------------------------------------------------------------------

#Address string definitions 位址串定义

strm \

strn \

stro \

strp \

srad \

srminus \

sblank

#Cantext 字符串定义 (spaces must be padded here)

sm00 \

sm01 \

strtextno

strcantext

# --------------------------------------------------------------------------

# 错误信息

# --------------------------------------------------------------------------

saxiswarn \

# --------------------------------------------------------------------------

# 一般的 G 和 M 代码串选择表 General G and M Code String select tables

# --------------------------------------------------------------------------

# 运动 G 代码选择

sg00 G00 #快速定位

sg01 G01 #直线进给

sg02 G02 #圆弧插补 CW

sg03 G03 #圆弧插补 CCW

sg04 G04 #暂停

sgcode #Target for string

fstrsel sg00 gcode sgcode

# --------------------------------------------------------------------------

# 选择工作平面 G 字串

sg17 G17 #XY 平面代码

sg19 G19 #YZ 平面代码

sg18 G18 #XZ 平面代码

sgplane #Target string

fstrsel sg17 plane sgplane

# --------------------------------------------------------------------------

#选择英制/米制字串

sg20 G20 #英制代码

sg21 G21 #米制代码

smetric #Target string

fstrsel sg20 met_tool smetric

# --------------------------------------------------------------------------

#选择参考点回归字串

sg28 G28 #第一参考点回归

sg30 G30 #第二参考点回归

sg28ref #Target string

fstrsel sg28 mi3 sg28ref

# --------------------------------------------------------------------------

# 切削补偿 G 字串选择

scc0 G40 #切削补偿取消

scc1 G41 #切削左补偿

scc2 G42 #切削右补偿

sccomp #Target for string

fstrsel scc0 cc_pos sccomp

# --------------------------------------------------------------------------

# 钻孔固定循环字符串选择

sg81 G81 #钻孔 - 无暂停

sg81d G82 #钻孔 - 有暂停

sg83 G83 #啄式钻孔 - 无暂停

sg83d G83 #啄式钻孔 - 有暂停

sg73 G73 #断屑 - 无暂停

sg73d G73 #断屑 - 有暂停

sg84 G84 #攻螺纹 - 右手

sg84d G74 #攻螺纹 - 左手

sg85 G85 #镗孔 #1 - 无暂停

sg85d G89 #镗孔 #1 - 有暂停

sg86 G86 #镗孔 #2 - 无暂停

sg86d G86 #镗孔 #2 - 有暂停

sgm1 G76 #misc #1 - 无暂停

sgm1d G76 #misc #1 - 有暂停

sgm2 G81 #misc #2 - 无暂停

sgm2d G82 #misc #2 - 有暂停

sgdrill #Target for string

fstrsel sg81 drlgsel sgdrill

# --------------------------------------------------------------------------

# 选择增量或绝对 G字符串

sg90 G90 #绝对代码

sg91 G91 #增量代码

sgabsinc #Target string

fstrsel sg90 absinc sgabsinc

# --------------------------------------------------------------------------

#钻孔固定循环参考高度

sg98 G98 #Z轴回到起始高度

sg99 G99 #Z轴回到参考高度

sgdrlref #Target for string

fstrsel sg98 drillref sgdrlref # Drill cycle G string select

# --------------------------------------------------------------------------

# Generate string for spindle

sm04 M04 #主轴反转

sm05 M05 #主轴停止

sm03 M03 #主轴正转

spindle #Target for string

fstrsel sm04 spdir2 spindle

# --------------------------------------------------------------------------

# 冷却 M 字符串选择

sm09 M09 #冷却液 Off

sm08 M08 #冷却液喷射

sm08_1 M08 #冷却液喷雾

sm08_2 M08 #Coolant Tool

scoolant #Target for string

fstrsel sm09 coolant scoolant

# --------------------------------------------------------------------------

# 定义齿轮选择代码

flktbl 1 3 #Lookup table definition - table no. - no. entries

40 0 #底速齿轮档

41 400 #中速齿轮档

42 2250 #高速齿轮档

# --------------------------------------------------------------------------

# 刀具交换 / NC输出变量格式

# --------------------------------------------------------------------------

fmt T 4 t #刀具号

fmt T 4 first_tool #第一把使用的刀具

fmt T 4 next_tool #下一把使用的刀具

fmt D 4 tloffno #直径偏移号

fmt H 4 tlngno #长度偏移号

fmt G 4 g_wcs #WCS G address

fmt P 4 p_wcs #WCS P address

fmt S 4 speed #主轴转速

fmt M 4 gear #Gear range

# --------------------------------------------------------------------------

fmt N 4 n #序号

fmt X 2 xabs #X 坐标输出

fmt Y 2 yabs #Y 坐标输出

fmt Z 2 zabs #Z 坐标输出

fmt X 3 xinc #X 坐标输出

fmt Y 3 yinc #Y 坐标输出

fmt Z 3 zinc #Z 坐标输出

fmt I 3 i #x 轴方向上的圆弧中心描述

fmt J 3 j #y 轴方向上的圆弧中心描述

fmt K 3 k #z 轴方向上的圆弧中心描述

fmt R 2 arcrad #圆弧半径

fmt F 15 feed #进给率

fmt P 11 dwell #暂停

fmt M 5 cantext #Canned text

# --------------------------------------------------------------------------

#Move comment (pound) to output colon with program numbers

fmt O 7 progno #Program number

#fmt \

# --------------------------------------------------------------------------

fmt Q 2 peck1 #First peck increment (positive)

fmt Q 2 shftdrl #Fine bore tool shift

fmt R 2 refht_a #Reference height

fmt R 2 refht_i #Reference height

# --------------------------------------------------------------------------

fmt \注释格式

# --------------------------------------------------------------------------

# Tool Comment / Manual Entry Section 刀具注释/手工输入部分

# --------------------------------------------------------------------------

ptoolcomment #Comment for tool

tnote = t

toffnote = tloffno

tlngnote = tlngno

pstrtool #Comment for tool

if strtool <> sblank,

[

strtool = ucase(strtool)

*strtool, \

]

pcomment #Comment from manual entry (must call pcomment2 if booleans)

pcomment2

pcomment2 #Comment from manual entry

scomm = ucase (scomm)

if gcode = 1007, \

else, \

# --------------------------------------------------------------------------

# 文件起始和刀具交换设置

# --------------------------------------------------------------------------

psof0 #Start of file for tool zero

psof

psof #Start of file for non-zero tool number

toolchng = one

if ntools = one,

[

#skip single tool outputs, stagetool must be on

stagetool = m_one

!next_tool

] \

*progno, e

ptoolcomment

pbld, n, *sgcode, *sgplane, \

sav_absinc = absinc

pcom_moveb

absinc = zero

pcan1, pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, *zr,

*speed, *spindle, pgear, strcantext, e

pe_inc_calc

ps_inc_calc

absinc = sav_absinc

pbld, n, sgabsinc, e

pretract #刀具路径末尾，换刀

sav_absinc = absinc

absinc = one

sav_coolant = coolant

coolant = zero

#cc_pos is reset in the toolchange here

cc_pos = zero

gcode = zero

pbld, n, sccomp, *sm05, e

absinc = sav_absinc

coolant = sav_coolant

peof0 #End of file for tool zero

peof

peof #End of file for non-zero tool

pretract

comment

#Remove pound character to output first tool with staged tools

# #if stagetool = one, pbld, n, *first_tool, e

n, \

pwcs #G54+ coordinate setting at toolchange

if workofs <> prv_workofs | (force_wcs & toolchng),

[

if workofs < 6,

[

g_wcs = workofs + 54

*g_wcs

]

else,

[

p_wcs = workofs - five

]

!workofs

pgear #Find spindle gear from lookup table

if use_gear = one,

[

gear = frange (one, speed)

*gear

] #换刀设置

pspindle #主轴转速计算 for RPM

speed = abs(ss)

if maxss = zero | maxss > max_speed, maxss = max_speed

if speed > max_speed, speed = maxss

if speed < min_speed, speed = min_speed

spdir2 = fsg3(spdir)

pq #Setup post based on switch settings

if stagetool = one, bldnxtool = one

if arctype = one | arctype = four,

[

result = newfs(two, i)

result = newfs(two, j)

result = newfs(two, k)

] else,

[

result = newfs(three, i)

result = newfs(three, j)

result = newfs(three, k)

]

pheader #文件开始前调用

if met_tool = one, #米制常量和变量调整

[

ltol = ltol_m

vtol = vtol_m

maxfeedpm = maxfeedpm_m

]

ptoolend #刀具路径末尾,读取新刀具资料之前

!speed, !spdir2

ptlchg1002 #Call at actual toolchange, end last path here

pspindle

if gcode = 1000,

[

#Null toolchange

] else,

[

#Toolchange and Start of file

if gcode = 1002,

[

#Actual toolchange

pretract

]

if stagetool = one, prv_next_tool = m_one

prv_xia = vequ(xh)

prv_feed = c9k

]

# --------------------------------------------------------------------------

# Motion NC output 运动 NC 输出

# --------------------------------------------------------------------------

#绝对方式输出的变量为 xabs, yabs, zabs.

#增量方式输出的变量为 xinc, yinc, zinc.

# --------------------------------------------------------------------------

prapidout #输出直线运动的NC指令 - 快速

pcan1, pbld, n, sgplane, `sgcode, sgabsinc, pccdia,

pxout, pyout, pzout, strcantext, scoolant, e

plinout #输出直线运动的NC指令 - 进给

pcan1, pbld, n, sgplane, `sgcode, sgabsinc, pccdia,

pxout, pyout, pzout, feed, strcantext, scoolant, e

pcirout #输出圆弧插补的NC指令

if arcrad >= max_arc, result = mprint(saxiswarn)

pcan1, pbld, n, sgplane, sgcode, sgabsinc, pccdia,

pxout, pyout, pzout, parc, feed, strcantext, scoolant, e

pcom_moveb #Common motion preparation routines, before

pxyzcout

ps_inc_calc

pncoutput #Movement output

pcom_moveb

comment

pcan

if gcode = zero, prapidout

if gcode = one, plinout

if gcode > one & gcode < four, pcirout

pcom_movea

pcom_movea #Common motion preparation routines, after

pcan2

pe_inc_calc

pdwl_spd #Call from NCI gcode 4

pspindle

comment

if prv_spdir2 <> spdir2, pbld, n, *sm05, e

if prv_speed <> speed | prv_spdir2 <> spdir2,

pbld, n, *speed, *spindle, pgear, e

pcan

if fmtrnd(dwell), pcan1, pbld, n, *sgcode, *dwell, strcantext, e

else, pcan1, pbld, n, strcantext, e

pcan2

prapid #输出直线运动的NC指令 - 快速

pncoutput

pzrapid #输出直线运动的NC指令 - 快速 Z only

pncoutput

plin #输出直线运动的NC指令 - 进给

pncoutput

pz #输出直线运动的NC指令 - 进给 Z only

pncoutput

pmx #输出NCI向量的NC指令

pncoutput

pcir #输出圆弧插补的NC指令

pncoutput

# --------------------------------------------------------------------------

# Motion output components 运动输出组成

# --------------------------------------------------------------------------

pbld #Canned text - 单节删除

if bld, '/'

pfbld #强制 - 单节删除

pccdia #切削补偿

#Force Dxx#

if prv_cc_pos <> cc_pos & cc_pos, prv_tloffno = c9k

sccomp

if cc_pos, tloffno

pfxout #Force X axis output

if absinc = zero, *xabs, !xinc

else, *xinc, !xabs

pxout #X output

if absinc = zero, xabs, !xinc

else, xinc, !xabs

pfyout #Force Y axis output

if absinc = zero, *yabs, !yinc

else, *yinc, !yabs

pyout #Y output

if absinc = zero, yabs, !yinc

else, yinc, !yabs

pfzout #Force Z axis output

if absinc = zero, *zabs, !zinc

else, *zinc, !zabs

pzout #Z output

if absinc = zero, zabs, !zinc

else, zinc, !zabs

parc #选择圆弧输出格式

if arcoutput = zero,

[

#圆弧输出为 IJK

i, j, k

] else,

[

#圆弧输出为 R

if abs(sweep)<=180 | arcoutput=one, result = nwadrs(srad, arcrad)

else, result = nwadrs(srminus, arcrad)

*arcrad

]

# --------------------------------------------------------------------------

# Drilling 钻孔

# --------------------------------------------------------------------------

pdrlcommonb #Canned Drill Cycle common call, before

if gcode = 81,

[

result = newfs (two, zinc)

if drillcyc = three, drlgsel = fsg1(-ss) + drillcyc * two

else, drlgsel = fsg2(dwell) + drillcyc * two

if initht <> refht, drillref = zero

else, drillref = one

prv_refht_a = c9k

prv_refht_i = c9k

]

z = depth

prv_zia = initht

feed = fr_pos

prv_dwell = zero

@dwell

pcom_moveb

comment

pcan

prdrlout #R drill position

refht_a = refht

refht_i = refht - initht

if absinc = zero, refht_a, !refht_i

else, refht_i, !refht_a

pdrill #钻孔固定循环

pdrlcommonb