GPS野外测量实习报告

RTK测量方法

学校: 题目：专业：测绘工程学号：姓名：缪玉周东华理工大学 GPS测量实习报告 201130200325

RTK测量方法

目 录

一、实习目的： ............................................................................................................................... 3 二、实习场地： ............................................................................................................................... 3 三、实习仪器及组员： ................................................................................................................... 3

1、实习仪器： ......................................................................................................................... 3 2、组员组成： ......................................................................................................................... 3 四、实习原理： ............................................................................................................................... 3 五、实习内容： ............................................................................................................................... 3 六、实习过程及步骤： ................................................................................................................... 4

1、基准站 ................................................................................................................................. 4 2、移动站 ................................................................................................................................. 4 3、RTK 的作业过程 ............................................................................................................... 4 七、实习注意事项： ....................................................................................................................... 5 八、实习心得及体会： ................................................................................................................... 5 九、实习成果与数据： ................................................................................................................... 5

1、实习成果图： ..................................................................................................................... 5 2、实习数据： ......................................................................................................................... 6

RTK测量方法

一、实习目的：

1、了解GPS接收机基本结构和架设方法

2、提高运用理论及计算能力，并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识

3、掌握GPS接收机的操作方法，掌握利用GPS技术进行碎步测量、地形测量等测绘工作方法

4、通过RTK课间实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识 二、实习场地：

东华理工大学本部，东华广场 三、实习仪器及组员： 1、实习仪器：

南方s860GPS一套，脚架2个，棱镜杆一个，配套GPS手簿一个 2、组员组成：

缪玉周 谭志越 郑伦 朱振琦 王慧 杨希鹏 张侃 四、实习原理：

使用两台GPS接收机，一台设置成基准站，另一台设置为移动站。调节两台接收机及GPS手簿使观测通道保持一致。通道应该根据手簿作调整，例如当手簿只能5通道能用，那么基准站以及移动站的通道都应该调节为5通道。 基准站上安置的接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备（也称数据链），实时地发送给用户观测站（流动站）；在用户观测站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算并显示用户站的三维坐标及其精度。 五、实习内容：

1、在适当的位置架设GPS基准站

2、分别设置GPS接收机为基准站和移动站，并能够设置基准站、移动站以及GPS观测手簿的通道

3、学会用RTK测量技术测量碎部点：一人手持装在棱镜杆上的移动站，一人手

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持GPS观测手簿对地形地物特征点进行观测

4、将手簿上测得的碎步点导入到电脑中，并用CASS软件成图 六、实习过程及步骤： 1、基准站

（1）RTK作业期间，基准站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重

新校正。

（2）基准站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。 （3）基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输

电线路、通讯线路50米外。

（4）RTK作业期间，基准站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重

新校正。 2、移动站

（1）将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手

簿夹在对中杆的适合位置。

（2）打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上。

打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

（3）启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需

要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”）。 （4）软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时

使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。 3、RTK 的作业过程

（1）启动基准站。将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、 多路径误差影

响小的控制点上，正确连接好各仪器电缆，打开各仪器。将基准站设置为动态测量模式。

（2）建立新工程，定义坐标系统新建一个工程，即新建一个文件夹，并在这个

文件夹里设置好测量参数[如椭球参数、投影参数等]。

（3）点校正 CPS 测量的为 WCS -84 系坐标，而我们通常需要的是在流动站上

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实时显示国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标，这需要进行坐标系之间的转换，即点校正。 七、实习注意事项：

1、为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。

2、为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。

3、为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。 4、测站应选择在易于保存的地方。 八、实习心得及体会：

通过此次GPS测量实习，我了解了GPS接收机的基本结构和假设方法，熟悉了设置接收机为基准站和移动站的方法以及利用RTK技术进行碎步测量并成图。经过这些过程使我进一步认识到了GPS技术的强大和方便，在今后的学习过程中我会认真学习测绘专业知识，努力为测绘事业作出自己的贡献。 九、实习成果与数据： 1、实习成果图：

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2、实习数据：

1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 0 0 0 0 0 0 730862.374 730895.053 730909.004 730924.661 730923.708 730919.168 730914.634 730911.232 3099702.692 3099688.747 3099682.672 3099674.448 3099691.863 3099691.874 3099705.812 3099707.827 33.241 33.148 33.498 33.486 33.475 33.552 33.677 33.668 9 0 10 0 11 0 12 0 13 0 14 0 15 0 16 0 17 0 18 0 19 0 a 0 a1 0 a2 0 a3 0 a4 0 a5 0 a6 0 a7 0 a8 0 a9 0 a10 0 a11 0 a12 0 a13 0 a14 0 a15 0 a16 0 a17 0 a18 0 a19 0 a20 0 a21 0 a22 0 a23

730905.591 730898.76 730894.28 730886.821 730885.822 730893.02 730894.042 730897.055 730893.785 730864.216 730863.779 730903.774 730930.938 730936.303 730939.64 730953.997 730953.128 730947.15 730909.16 730890.912 730867.99 730859.838 730857.611 730857.98 730854.864 730854.749 730856.466 730849.883 730835.463 730819.131 730819.989 730820.659 730821.099 730822.013 730826.897

3099708.491 3099705.977 3099700.185 3099702.634 3099717.908 3099718.366 3099703.211 3099728.292 3099723.612 3099726.454 3099732.998 3099735.447 3099755.178 3099752.339 3099747.106 3099756.72 3099756.22 3099746.722 3099754.733 3099753.766 3099752.392 3099747.202 3099742.667 3099739.589 3099739.446 3099742.442 3099740.841 3099732.092 3099731.312 3099730.318 3099715.564 3099703.027 3099697.72 3099684.46 3099684.747

33.656 33.675 33.702 33.213 33.217 33.179 33.217 33.124 33.194 33.119 33.125 33.141 33.036 32.903 33.084 33.262 33.23 34.036 32.831 32.837 32.777 32.768 33.015 33.068 32.98 33.015 33.628 33.115 33.11 33.119 33.129 33.182 33.161 33.152 33.124

RTK测量方法

a25 a26 a27 a28 a29 a30 a31 a32 0 0 0 0 0 0 0 0 730824.892 730824.4 730830.651 730837.005 730850.203 730851.593 730851.72 730856.445 3099716.333 3099724.165 3099719.639 3099724.941 3099725.668 3099685.986 3099684.69 3099684.81 33.129 33.124 33.154 33.092 33.125 33.029 33.046 33.137 a33 0 a34 0 a35 0 a36 0 a37 0 a38 0 a39 0 a40 0 a41 0 a42 0 a43 0 a44 0 a 0 a 0 a1 0 a2 0 a3 0 a4 0 a5 0 a6 0 a7 0 a8 0 a9 0 a10 0 a11 0 a12 0 a13 0 a14 0 a15 0 a16 0 a17 0 a18 0 a19 0 a20 0 a21 0 730857.717 730864.219 730861.202 730855.008 730849.728 730855.497 730869.06 730869.886 730883.008 730897.159 730897.986 730897.315 730885.731 730870.414 730915.235 730914.994 730914.232 730906.975 730906.258 730905.958 730897.998 730897.372 730885.752 730868.596 730865.071 730862.595 730862.599 730863.774 730845.818 730846.573 730844.645 730841.092 730830.196 730811.031 730810.387 3099662.525 3099696.91 3099758.117 3099763.961 3099757.922 3099752.439 3099759.004 3099758.027 3099758.915 3099759.717 3099760.876 3099761.685 3099761.171 3099760.098 3099769.389 3099768.811 3099768.547 3099768.117 3099768.335 3099769.264 3099768.217 3099767.604 3099766.854 3099765.773 3099766.731 3099768.813 3099769.645 3099770.377 3099769.215 3099768.355 3099765.895 3099764.193 3099763.36 3099762.305 3099762.729 32.871 33.202 33.104 33.093 33.106 33.102 32.915 32.919 32.932 32.983 32.984 32.969 32.948 32.909 32.977 33.03 32.98 32.97 32.955 32.964 32.979 32.967 32.924 32.908 32.884 32.877 32.888 32.891 32.876 32.875 32.825 32.791 32.818 32.808 32.726

RTK测量方法

a23 a24 a25 a26 a27 a28 a29 a30

0 0 0 0 0 0 0 0 730812.407 730811.813 730812.551 730824.736 730840.438 730841.096 730840.138 730826.598 3099756.532 3099755.477 3099754.566 3099755.437 3099756.358 3099757.346 3099758.16 3099757.236 32.783 32.79 32.748 32.813 32.846 32.854 32.841 32.78

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