3006-高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用-公示内容 - 图文

附件3：

提名国家技术发明奖项目公示

项目名称 提名单位 高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用 湖南省科学技术厅 提名单位意见： 我单位认真审阅了该项目提名书及附件材料，确认全部材料真实有效，相关栏目均符合国家科学技术奖励工作办公室的填写要求。 按照要求，我单位和项目完成单位都已对该项目的拟提名情况进行了公示，目前无异议。 该项目针对高端制药装备“无菌配药-灌装封口-质量检测-分拣包装”的工艺流程重大需求，首次提出集无菌化制药、机器人作业、自动化生产为一体的技术发明思路：①发明双臂机器人鲁棒视觉伺服协作控制、机器人自适应视觉伺服控制等技术，研制出无菌化配药双臂机器人、无菌化药品灌装-转运-封口机器人，使污染率从现有0.1%控制到0.001%，达到目前世界最先进的无菌化制药水平;②发明医药制造复杂环境下微弱异物目标图像获取、高速高精度视觉检测与识别等创新技术，研制出国内首台医药质量视觉检测机器人，突破了国际FDA医药异物检测标准;③发明多机器“手眼”协调的高速跟踪-包装-分拣控制技术，研制出高速高精度药品分拣机器人，开发出成套高端制药自动化生产线的多机器协同优化运行控制软硬件系统，生产速度从1.6万瓶/小时提高到4.6万瓶/小时，标志着我国高端制药装备进入世界领先水平。发明的高端制药关键技术装备已成功应用于哈药集团等430多家药企，国内大输液制药装备市场占有率85%，近三年完成单位新增销售15.37亿元，新增利润3.75亿元。对照国家技术发明奖授奖条件，提名该项目申报2018年度国家技术发明奖二等奖。

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