常微分方程期末复习
更新时间:2024-05-03 05:18:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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1.求下列方程的通解。
dydx?4ey?ysinx?1.
解:方程可化为
dedx??e?4sinx?1
y 令z?ey,得
dzdx??z?4sinx
由一阶线性方程的求解公式,得 z?e?(?1)dx(?4sinxe??(?1)dx)dx?c?e?x?2(sinx?cosx)?e?c?2(sinx?cosx)?cex?x所以原方程为:ey=2(sinx?cosx)?ce?x
2.求下列方程的通解。
dy2?2?y?1?()??1.
dx??解:设
dydx?p?sint,则有y?sect, 1?sectdt?c?从而x??sinttgt?sec2tdt?t?tgt?c ,
故方程的解为(x?c)2?1?y2, 另外y??1也是方程的解 .
3.求方程
解:?0(x)?0 ?1(x)? ?2(x)? ?3(x)??dydx?x?y通过(0,0)的第三次近似解.
2?x0xxdx?(x?1412x
42?0x)dx?12x?2120x
x5?x012152??x?(x?x)?dx??220??x?2?014117??10x?x?x?x?dx ?440020??x
812120x?514400x11?1160
4.求解下列常系数线性方程。
x???x??x?0
解:对应的特征方程为:?2???1?0,
3232.解得?1??12?i,?2??12?i
所以方程的通解为:x?e
5.求解下列常系数线性方程。
x????x?e
t1?t2(c1cos32t?c2sin32t)
解:齐线性方程x????x?0的特征方程为?3?1?0,解得?1?1,?2,3?12?1?23i,
故齐线性方程的基本解组为:e,et?cos32i,e?12sin32i,
t因为??1是特征根,所以原方程有形如x(t)?tAe,代入原方程得,
3Ae?Ate?Ate?e,所以A?tttt13,所以原方程的通解为x?c1e?c2et?12
cos32i?c3e?12sin32i?13te
t
6.试求下列线性方程组的奇点,并通过变换将奇点变为原点,进一步判断奇点的类型及稳定性:
dxdt??x?y?1,dydt?x?y?5
解: ???x?y?!?0?x?y?5?0解得??x?3?y??2 所以奇点为(3,?2)
经变换,??X?x?3?Y?y?3
?dx?dt??X?Y?1 方程组化为? 因为
dy1??X?Y?dt?1?1?0,
又
??1?11??1?(??1)?1?0 所以?1??1?i,?2??1?i,故奇点为稳定焦点,
2所对应的零解为渐近稳定的。
7.设?(t)为方程x??Ax(A为n?n常数矩阵)的标准基解矩阵(即?(0)?E),证明
?(t)??1(t0)??(t?t0)其中t0为某一值
证明:?(t)为方程x??Ax的基解矩阵??1(t0)为一非奇异常数矩阵,
所以?(t)??1(t0)也是方程x??Ax的基解矩阵,且?(t?t0)也是方程x??Ax 的基解矩阵, .
且都满足初始条件?(t)
??1(t0)?E,?(t0?t0)??(0)?E
所以?(t)??1(t0)??(t?t0)
即命题得证。
8.求方程4x2y2dx?2(x3y?1)dy?0的通解 解:
?M?y?8xy,2?N?x?6xy
2?M
?y??N?x??12y??M 积分因子?(y)?e?2ydy1?y?12
122 两边同乘以?(y)后方程变为恰当方程:4xy3dx?2y
?u?x?u?y22?(xy?1)dy?0
3?M?4xy3 两边积分得:u?13'31243?3xy2??(y)
123 ?2xy2??(y)?N?2xy2?2y1
得:?(y)??4y2
1 因此方程的通解为:y2(x3y?3)?c
9.求方程
dydx'dydxdy?edx?x?0的通解
解:令?y?p 则p?ep?x?0
得:x?p?ep 那么y??ppdx?2?ppp(1?e)dp
?2?pe?ep?c .
?x?p?ep?2 因此方程的通解为:? pp?(p?1)e?c?y?2?
?dy22??x?y10.求初值问题?dx R:x?1?1,y?1的解的存在区间,并求第二次近似解,
??y(?1)?0给出在解的存在区间的误差估计 解:M?maxf(x,y)?4
(x,y)?R x?x0?1?a,y?y0?1?b,h?min(a, 解的存在区间为x?x0?x?1?h? 即?54?x??3414bM)?14,
令?0(x)?y0?0
x2 ?1(x)?0???1xdx?x33?13
3374?2x12?xxxx11?)?dx????? ?2(x)?0???x?(
?133?36318942?x 又
?f?y??2y?2?L
误差估计为:?2(x)??(x)?
11.求方程x?9x?tsin3t的通解 解:??9?0??1?3i,?2??3i .
2MLn(n?1)!hn?1?124
'' ??3i是方程的特征值, 设x(t)?t(At?B)e3it 得:x\?(2A?9Bt?12Ait?6Bi?9At2)e3it 则2A?12Ait?6Bi?t 得:A??112i,B?136? .
112tcos3t?2 因此方程的通解为:x(t)?c1cos3t?c2sin3t?
12.试求方程组x'?Ax?f(t)的解?(t).
??1??1 ?(0)???,A???1??42??et??,f(t)??? 3??1??2?(??1)(??5)?0
136tsin3t
解:det(?E?A)???1?4??3 ?1??1,?2?5 (?1E?A)v1?0 得 v1??????1?v? 取1?? ???1?????????1?v? 取2???
2????2? (?2E?A)v2?0 得 v2???e?t 则基解矩阵?(t)??t??e? 5t?2e?e0???1???e?t?1????? ?t?1e?2?????5t ?(t)??1?e?t(0)????t??e??1?15t?2e???2e5t?35t1t2?t?20e?4e?5??1 ?(t)??(s)f(s)ds??
t035t1t1??e?e??25??10 因此方程的通解为:?(t)??(t)??1(0)???(t)???1(s)f(s)ds
t0t2??35t1t?te?e?e??20?45 ?? 35t1t1??t?e?e?e??25??10
13.试求线性方程组性 解:?dxdt?2x?7y?19,dydt?x?2y?5的奇点,并判断奇点的类型及稳定
?2x?7y?19?0?x?1 ??x?2y?5?0y?3?? (1,3)是奇点 令X?x?
dXdt192,Y?y?dYdt52
?2X?7y,?x?2Y
21?7?22?0?7??23?0,那么由??123i,?2??3i
7??2?0??2723???0
??2 可得:?1? 因此(1,3)是稳定中心
14.证明题:如果?(t)是
?(t)??expA(t?t0)??
x?Ax满足初始条件?(t0)??的解,那么
'证明:由定理8可知?(t)??(t)??1(t0)???(t)???1(s)f(s)ds
t0?1?1 又因为?(t)?expAt,?(t0)?(expAt0)?exp(?At0)
t f(s)?0
所以?(t)?expAt?exp(?At0)? 又因为矩阵(At)?(?At0)?(?At0)?(At) 所以?(t)??expA(t?t0)?? 即命题得证。
15.求下列方程的通解
3ydx?(x?y)dy?0
?N?1,??1?x解:因为?y,所以此方程不是恰当方程,方程有积分因子
?M?(y)?e??ydy2?e?lny2?31y2,
两边同乘
1y2得
dxy?x?yy2dy?0
所以解为
?x????x?y31ydx????2y?yy???y2???dy?c ???xy
?2?c即2x?y(y2?c)另外y=0也是解
16.求下列方程的通解
x???x?sint?cos2t
解:线性方程x???x?0的特征方程?2?1?0故特征根???i
f1(t)?sint ??i是特征单根,原方程有特解x?t(Acost?Bsint)代入原方
程A=-
12 B=0
f2(t)??cos2t ??2i不是特征根,原方程有特解x?Acos2t?Bsin2t代入
原方程A?13 B=0
所以原方程的解为x?c1cost?c2sint?
12tcost?13cos2t
?217.若A????1expAt
解:p(?)?1?????试求方程组x??Ax的解?(t),?(0)4??1??1???并求??2???21??42???6??9?0解得?1,2?3此时 k=1n1?2
?1ti????1?3ti?1?3t?????v ?(t)?e??(A?3E)????e??2??i?0i!???2???1?t(??1??2)??? ??2?t(??1??2)?
由公式expAt= e?tn?1i?i!i?0ti(A??E)得
expAt?e
3t?E?t(A?3E)??e3t??1????00???11??3t?t?e????1???11???1?t???tt?? 1?t?18.求下列方程的通解
(dydx)?4xy33dydx?8y?0
2?dy?232???8yp?8ydydx??解:方程可化为x?令(*) ?p则有x?dy4ypdx4ydx(*)两边对y求导:2y(p?4y)32dpdy?p(8y?p)?4yp
1232即(p?4y)(2y32dpdy?p)?0由2ydpdy?p?0得p?cy即y?(2pc)将y代入
22?c2p?22?x?c2p?4c p为参数又由(*)x??2即方程的 含参数形式的通解为:?4c?y?(p)2?c?1p?4y?0得p?(4
19.求方程
322y)3代入(*)得:y?427x也是方程的解
3dydx?x?y经过(0,0)的第三次近似解
2
?0?y0?0?1?y0?解:
?0xxdx?xxx22244?2?y0??3?y0? 20.求
?0(x??0(x?dydtxx)dx??x10x22??x7x5
20)dx?x24400202?x520?x114400?x8160dxdt??x?y?1,?x?y?5的奇点,并判断奇点的类型及稳定性
?dx??x?y???x?y?1?0?dt解:由?解得奇点(3,-2)令X=x-3,Y=y+2则?
?x?y?5?0?dy?x?y??dt因为
?11?1?1=1+1 ?0故有唯一零解(0,0)
由
??1?1
1??1???2??1?1???2??2?0得???1?i故(3,-2)为稳
22定焦点。
21.证明题: n阶齐线性方程一定存在n个线性无关解
证明:由解的存在唯一性定理知:n阶齐线性方程一定存在满足如下条件的n解:
x1(t0)?1,x2(t0)?0,??,xn(t0)?0x1(t0)?0,x2(t0)?1,??,xn(t0)?0???????????????x1n?1n?1n?1''
(t0)?0,x2(t0)?0,?,xn(t0)?1101?0????00?1?1?0
考虑w[x1(t0),x2(t0),?,xn(t0)]?0?0从而xi(t)(i?1,2,?n)是线性无关的。
22.求解方程:
dydx=
x?y?1x?y?322
解: (x-y+1)dx-(x+y+3)dy=0 xdx-(ydx+xdy)+dx-ydy-3dy=0
1221 即2dx-d(xy)+dx-31x?xy?x?2dy3-3dy=0
y?3y?C313 所以2
23.解方程: (2x+2y-1)dx+(x+y-2)dy=0 dy??2(x?y)?1(x?y)?2,令z=x+y
解:dxdz则dxdzdx?1?dydx
?z?1?z?2,?z?2z?1dz?dx?1?2z?1z?2
3所以 –z+3ln|z+1|=x+C1, ln|z?1|=x+z+C1 . 即
(x?y?1)?Ce32x?y
24.讨论方程
dydx?321y3在怎样的区域中满足解的存在唯一性定理的条件,并求通过点(0,
0)的一切解
31?f3解: 设f(x,y)= 2y,则?y?12y?23(y?0)
?f 故在y?0的任何区域上?y存在且连续,
因而方程在这样的区域中满足解的存在唯一性定理的条件,
显然,y?0是通过点(0,0)的一个解;
dy?313 又由dx322y解得,|y|=(x?c)
所以,通过点(0,0)的一切解为y?0及
??3??(x?c)2?|y|=
0(x?c)(x?c),c?0是常数
/?t
25.求解常系数线性方程:
解: (1)
x//?2x?3x?ecos
??2??3?0,2?1,2?1?e(c1cost2i2t?c2sin
2t) 齐次方程的通解为x=
?t (2)???1?i不是特征根,故取x?(Acost?Bsint)e54
代入方程比较系数得A=41,B=-41
x?(541cost?441sint)e?t于是
1(5cost?4sint)e?t 通解为x=e(c1cos
t2t?c2sin2t)+41
26.试求方程组x?Ax的一个基解矩阵,并计算e??1?4解: det(?E?A)=
?2/At?1,其中A为??4?2?? 3????3???4??5?02
所以,?1??1,?2?5
设?1??1对应的特征向量为v1
??2???4 由??2??v1?0?4???1?可得v1?????1??????0
?1?v1????1???? 取
?1?同理取v2???2????
e5t5t 所以,
?(t)?e=
?tv1ev25t??e?t??t????e2e????
27.试讨论方程组
dxdt?ax?by,dydt?cy (1)的奇点类型,其中a,b,c为常数,且
ac?0。
解: 因为方程组(1)是二阶线性驻定方程组,且满足条件
abc?ac?0
0,故奇点为原点(0,0)
a??bc?????(a?c)??ac?02 又由det(A-?E)= ?1?a0得
?2?c
所以,方程组的奇点(0,0)可分为以下类型:
???a?0,c?0,稳定结点?ac?0奇点为结点??a?c??a?0,c?0,不稳定结点???ac?0奇点为鞍点(不稳定)????b?0,奇点为退化结点?a?0,c?0,稳定结点?a?c??b?0,奇点为奇结点??a?0,c?0,不稳定结点?a,c为实数?
28.试证:如果?(t)是x/?Ax满足初始条件?(t0)??的解,那么 ?(t)?e?A(t?t0)??
证明: 设?(t)的形式为?(t)=eC (1)
At (C为待定的常向量) 则由初始条件得 又
(e???(t0)eAtC=
0At0)?1=e?At0 ? 所以,C=
(eAt0)?1=eAt?At0?
A(t?t0)ee 代入(1)得?(t)=
?At0??e?
即命题得证。
29.求解方程(2xy?xy?2y33)dx?(x?y)dy?0
22
?M解:因为?y?2x?x?y,?N?x22?N?x?2x
?M 又因为?y??N
x 所以方程有积分因子:u(x)= e 方程两边同乘以e得:
xy23xe(2xy?xy?3)dx?e(x?y)dy?0
x2xx22e(2xy?xy)dx?exdy]?[e[
x2y33dx?eydy]?0
x2exy?e也即方程的解为
x2xy33?c.
x?y??3xy??0(y??30.求解方程
33dydx
)dy解:令,dx?y??p?tx,则
x?tx?3tx?0即
3332x?3t1?t
3p?tx? 从而
3t231?t
3t2y? 又
?(1?t3)?(1?t3)dt?c31?4t33t
=
故原方程的通解为
2(1?t)32?c
3t?x?3?1?t??331?4t?y??c32?2(1?t)?2 t为参数
dx31.求解方程 dt2?2dx2dx?3x?2t?1dt ?2dxdt?3x?03t2解:齐线性方程dt2的特征方程为??2??3?0 ,e?t 故齐线性方程的一个基本解组为e,
因为??0不是特征方程的特征根 所以原方有形如 将
x(t)=B0t?B1的特解
代入原方程,比较t的同次幂系数得:
x(t)=
B0t?B1?3B0t?(?2B0?3Bt?11)?2
??3B0?213?B1?B0???2B0?3B1?19 2, 故有?解之得:
所以原方程的解为:
x(t)?c1e3t?c2e?t?(?32t?19
)dy32.求方程dx解:
?x?y2经过(0,0)的第三次近似解.
2?0?y0?0x?1
x??xdx?20x .
?2?
?(x?0x44)dx?x22?x205
x?3?
?(x?0x44?x10400?x207)dx
8x
2 =2?x520?x114400?x160
33.试求:
?2?1???1?12?1?2?1???11???1?2???12?1的基解矩阵
解:记A=得设
1???1?2??,又
p(?)?det(?E?A)?(??1)(??2)(??3)?0
?1?1?1,
?2?2,?3?3v1均为单根 .
对应的特征向量为,则由
(?1E?A)V1?0得
同理可得
?0???v1??,??0???????取
?0???v1?1????1??,
?2,?3对应的特征向量为:
?1??1?????v2?1,v3?0???????1???1??
则令
?1(t)?ev1,?2(t)?ev2,?3(t)?ev3?(t)?(?1(t),?2(t),?3(t))
t2t3t均为方程组的解 .
0w(0)?det?(0)?1又所以
11110?01
即为所求。
1?(t)?(?1(t),?2(t),?3(t))
dx34.试求 dt22?3dxdt?2x?0的奇点类型及稳定性.
dx解:令dt?ydy,则:dt??3y?2x.
0 因为
1?3?2?0,又由
?2?1??3?0得
2??3??2?0解之得?1??1,?2??2.
为两相异实根,且均为负
故奇点为稳定结点,对应的零解是渐近稳定的。
35.一质量为m的质点作直线运动,从速度等于零的时刻起,有一个和时间成正比(比例系数为k1)的力作用在它上面,此质点又受到介质的阻力,这阻力和速度成正比(比例系数为k2)。试求此质点的速度与时间的关系。
a?F合m(其中a为质点的加速度,F合为质点受到的合外力)解:由物理知识得:根据题意:
mdvdt
F合?k1t?k2v
故:
dv?k1t?k2v(k2?0).
即:dt?(?k2m)v?k1mt(*)
(*)式为一阶非齐线性方程,根据其求解公式有
V?ek2m??mdtk2(?k1mk2mt?e?k2mdtdt?c)
t?e?t(k1k2t?e?mk1k22k2emt?c).
mk1又当t=0时,V=0,故c=
k22
V?mk1k22e?k2mt?k1k2(t?mk2)因此,此质点的速度与时间的关系为:
36.求解方程
dydx?yx?y3
dx解:dy?x?yy?1ydy3?xy??y2 ,
1ydy则
x?e(?ye2?dy?c)x?y3 所以
2?cy
另外 y?0 也是方程的解
37.求方程
解:
dydx?x?y经过(0,0)的第三次近似解
2?0(x)?0x
20?1(x)???x??0(x)dx??1212x2.
x?122?2(x)???x??x0x021(x)dx??1202x5.
120x?5?3(x)???x??dydx222(x)dx??x?14400x11?1160x8
38.讨论方程
dy?y ,y(1)?1的解的存在区间
解:
y2?dx ?1y?x?c两边积分
y??1x?c. ?1x?2
所以 方程的通解为
故 过y(1)?1的解为
y?通过点 (1,1)的解向左可以延拓到??,但向右只能延拓到 2, 所以解的存在区间为 (??,2). 39.求方程(解: 利用
pdydx)?y?1?0的奇解
22判别曲线得
?p2?y2?1?0?22p?0y?1 即 y??1 p? 消去得
所以方程的通解为 y?sin(x?c) , 所以 y??1是方程的奇解
40.求解方程 (cosx?1y)dx?(1y?xy2)dy?0
?M?N?2?M?2?N解: ?y=?y, ?x=?y , ?y=?x , 所以方程是恰当方程.
1??u?cosx????xy??v1xx???2u?sinx???(y)?yyy??y 得 . ?u?y??xy?2??(y)' 所以sinx?xy?(y)?lny
?lny?c故原方程的解为
.
41.求解方程 y'?y2?2ysinx?cosx?sin2x
解:
y??y?2ysinx?cosx?sin'22x 故方程为黎卡提方程.它的一个特解为
y?sinx ,令y?z?sinx ,
dz??z2则方程可化为dxy?sinx?z?1x?c .
1x?c .
,
1即
x?c , 故
y?sinx?42.求解方程 (2xy解: 两边同除以
2xdx?3ydx?y22?3y)dx?(7?3xy)dy?0
32得
dy?3xdy?07y2 .
dx2?d3xy?d7y?0. 7y?cx?3xy?2所以
, 另外 y?0 也是方程的解 .
43.试证:若已知黎卡提方程的一个特解,则可用初等积分法求它的通解
证明: 设黎卡提方程的一个特解为 y?y
dy?dzdx?dydy?p(x)y?q(x)y?r(x)2令 y?z?y , dxdzdx2dx 又 dx
dydx .
dz?p(x)z?2p(x)y?q(x)z2?p(x)(z?y)?q(x)(z?y)?r(x)?dy由假设 dx?p(x)y?q(x)y?r(x)2 得 dx??
此方程是一个n?2的伯努利方程,可用初等积分法求解 .
44.试用一阶微分方程解的存在唯一性定理证明:一阶线性方程
dydx?P(x)y?Q(x) , 当P(x) , Q(x)在??,??上连续时,其解存在唯一
证明: 令R : x???,?? , y?R
P(x) , Q(x)在??,??上连续, 则
f(x,y)?P(x)y?Q(x) 显然在R上连续 ,
??因为 P(x) 为?,?上的连续函数 ,
故即 P(x)??在?,?上也连续且存在最大植 , 记为 L
P(x)?L??,?? . , x?f(x,y1)?f(x,y2)?P(x)y1?P(x)y2P(x)y1?y2?Ly1?y2?y1y2?R, =
??,??上连续时,其解存在唯一 因此 一阶线性方程当P(x) , Q(x)在
45.求解方程
xdy?(y?xy)dx?024
解:所给微分方程可写成
(xdy?ydx)?xydx?0 即有 d(xy)?xydx?0 .
d(xy)?1x22424上式两边同除以(xy),得 (xy)?44dx?0
?1x?c113(xy)3由此可得方程的通解为
即
46.求解方程
y?p2
1?3xy23?cxy33 (c??3c1) .
?2p3
解:所给方程是关于y可解的,两边对x求导,有
p?(2p?6p)2dpdx
(1) 当p?0时,由所给微分方程得y?0; (2) 当dx?(2?6p)dp时,得x?2p?3p因此,所给微分方程的通解为
x?2p?3p22?c。
?c,
y?p2?2p3 (p为参数)
而y?0是奇解。
47.求解方程x?4x?4x?e?e'''t2t?1
2??2解:特征方程??4??4?0,1,2,
故有基本解组e,te2t2t,
t'''tx(t)?Ae对于方程x?4x?4x?e,因为??1不是特征根,故有形如1的特解,
将其代入x?4x?4x?e,得2Ae
'''2t2t?e2tA?12,
,解之得
'''x(t)?A对于方程x?4x?4x?1,因为??0不是特征根,故有形如3的特解,
将其代入x?4x?4x?1,得
x(t)?e2t'''A?114,所以原方程的通解为
(c1?c2t)?e?t12te22t?4
'48.试求方程组x?Ax的一个基解矩阵,并计算expAt,其中
??2A????1?1??2??
3解:p(?)?det(?E?A)?0,?1?,?2??3,均为单根,
????,??0
??v1???(2?3)??v(?E?A)v?0?1设1对应的特征向量为1,则由1,得
11????????v1??v?2??2?3?2?3?????, 1取,同理可得对应的特征向量为
则?1(t)?e3tv1,?2(t)?e?3tv2 ,均为方程组的解,
令?(t)?(?1(t),?2(t)),
w(0)?det?(0)?12?312?3??3?0又,
e3t?3t?3t3t?e??(2?3)e?(t)所以即为所求基解矩阵?(2?3)r????。
?dx?dt?x?y?1?dy??x?y?5dt?49.求解方程组的奇点,并判断奇点的类型及稳定性
?x?y?1?0?x?2??x?y?5?0y??3解:令?,得?,即奇点为(2,-3)
?dX?dt?X?Y??X?x?2dY??X?Y?Y?y?3令?,代入原方程组得?dt,
11?1因为
1??2?0??1?1,又由
?1??1??2?2?0,
解得?1?
dy2,?2??2为两个相异的实根,
所以奇点为不稳定鞍点,零解不稳定。
50.求方程dx解:
?x?y2经过(0,0)的第二次近似解 , f(x,0)dx?12x2?0(x)?0x?1(x)?0??0x, 12x?2?2(x)?0?
?0f(x,12x)dx?2120x5。
假设m不是矩阵A的特征值,试证非齐线性方程组 x?Ax?ce有一解形如
?(t)?pe其中c,p是常数向量。
51.证明: 假设m不是矩阵A的特征值,试证非齐线性方程组 x?Ax?ce有一解形如
'mt'mt
mt
?(t)?pe 其中c,p是常数向量。 证:设方程有形如事实上,将因为emtmt
?(t)?pemt的解,则
mpemtp是可以确定出来的。
mtpemt代入方程得
?Ape?cemt,
?0,所以mp?Ape?c,
(mE?A)P?c (1)
又m不是矩阵A的特征值,det(mE?A)?0 . 所以(mE?A)?1存在,于是由(1)得p?(mE?A)?1mt?1c存在。
故方程有一解?(t)?(mE?A)ce 52.求解方程
2?pemt
(y?3x)dx?(4y?x)dy?2
解:?3xdx?(ydx?xdy)?4ydy?0 .
d(?x)?dxy?d(2y)?032 .
故方程的通解为
53求解方程
?x?xy?2y32?c .
ydx?xdy?(x2?y)2
ydx?xdy解:两边除以
y2:
y2??x?2?????y???1?dx?????? .
??x?2?xd???????1?dx???y?y??
xdy?dx2?x??????1y变量分离: ?? .
arctgxy?x?c两边积分:
x
即:
54.求解方程
y?tg(x?c) .
y(y'?1)?(2?y')
2解:令2?y'?yt,则y'?2?yt 于是
y(2?yt?1)?(yt)22
y?1?tt2 得 .
22 y'?2?yt?2?(1?t)?1?t
dy?1?t2 即 dx………………….4分. 1?tt22dx?dy1?t2d??t?2?122t
1?t1t1?tdt??1t2dt
x??c 两边积分
1?x??c??t?21?t?y??t于是,通解为? .
.
55.求解方程
dydydx?yx?exy
xy解:dx?exy?xy?xe?yx
xdy?(xexy?y)dxxy .
xdy?ydx?xedxy?xexydxdx
dxyexy?xdx .
?e?xy?12x2?c积分:
1x2
?xy故通解为:2
56.求解方程
?e?c?0 .
x''?6x'?5x?e2
2解:齐线性方程x''?6x'?5x?0的特征方程为??6??5?0,
?1??1,?2??5,故通解为x(t)?c1e?t?c5t2e? .
??2不是特征根,所以方程有形如x(t)?Ae2t
把x(t)代回原方程 4Ae2t?12Ae2t?5Ae2t?e2t
A?1
21 . x(t)?c?5t1e?t?c12t于是原方程通解为2e?21e .
57.求解方程
x''?x?1sin3t
解:齐线性方程的特征方程为?2?1?0,解得???i于是齐线性方程通解为x(t)?c1cost?c2sint 令x(t)?c1(t)cost?c2(t)sint为原方程的解,则
??c1'(t)cost?c2'(t)sint?0????c'(t)sint?c112'(t)cost?sin3t c1'(t)??1得
sin2tc2'(t)?cost,
sin3t . c112(t)??积分得;
c
2sin21(t)?ctgt?r1t?r2
x(t)?cos2t?r故通解为
sint1cost?112sint?r2sint .
58.求解方程
x''?12x'
dy解:x'?yx''?y 则
dx .
.
1ydy??3?3y??x?c?1从而方程可化为
dx2y,
?2?, 1x'??3?3?x?c?2?? .
1y???3x?c?3积分得
?2?? .
59.求方程组的奇点,并判断奇点的类型和稳定性
dxdt?2x?7y?19,dydt?x?2y?5
?2x?7y?19?0?x?1?解:解方程组?x?2y?5?0?,解得?y?3
所以(1,3)为奇点。 令X?x?1,Y?y?3
dX?2X?7Y则dt
dYdt?X?2Y
A?2?71?2?0而, p(?)??E?A???272?1???3?0令
??2,得???3i
?1,?2为虚根,且??0,故奇点为稳定中心,零解是稳定的。
60.求解方程
ydx?(x?y3)dy?0
?M?N?y?1,?x??1解:因为
,所以此方程不是恰当方程,?(y)?e?2?ydy?e?lny2?1y2,
方程有积分因子
1两边同乘y2dx得
y?x?yy23dy?0
?所以解为
x????x?y31ydx????2y?yy???y2???dy?c??? .
xy
?2dy?c2x?y(y?c)另外y=0也是解 .
即
dydx3261.求解方程dx()?4xy3?8y?0
2?dy?2???8y?dx?32x?p?8ydydyx??p4y4ypdx解:方程可化为令dx则有(*)
2y(p?4y)(*)两边对y求导:
32dpdy?p(8y?p)?4yp .
1232(p?4y)(2y即
32dpdy?p)?0由
2ydpdy?p?0得
p?cy2y?(即
pc)2将y代入
x?(*)
c24?2pc2 .
2?c2px???2?4c??y?(p)2?c即方程的 含参数形式的通解为:? p为参数
1又由
p?4y?032得
p?(4y)32y?代入(*)得:
427x3也是方程的解
62.求解方程x???x?sint?cos2t
解:线性方程x???x?0的特征方程??1?0故特征根???i .
2f1(t)?sint
??i是特征单根,原方程有特解x?t(Acost?Bsint)代入原方程
1A=-2 B=0 .
f2(t)??cos2t??2i 不是特征根,原方程有特解x?Acos2t?Bsin2t代入原
A?方程
13 B=0
x?c1cost?c2sint?12tcost?13cos2t.
所以原方程的解为
dy63求方程dx?x?y2经过(0,0)的第三次近似解
?0?y0?0?1?y0?解:
?0xxdx?xxx42244?2?y0??3?y0?
?0(x??0(x?xx)dx??x10x22??x7x5
20)dx?x24400202?x520?x114400?x8160?2A????164.若
p(?)?解:此时 k=1
1???1??(t),?(0)??????4???2?并求expAt 试求方程组x??Ax的解
?11
??2??4???6??9?0解得
2?1,2?3 .
n1?2?1ti????1?3ti?1?3t?????v?(t)?e??(A?3E)????e?2??i?0i!??2???
?tn?1i??1?t(??1??2)?????t(????)?212?
e由公式expAt=
?i!i?0t(A??E)i得
expAt?e
3t?E?t(A?3E)??edydt3t??1????00???11??3t?1?t??t????e?1???11????tt??1?t?
dx65.求dt??x?y?1,?x?y?5的奇点,并判断奇点的类型及稳定性.
??x?y?1?0?x?y?5?0解:由?解得奇点(3,-2) . ?dx??x?y??dt??dy?x?y?令X=x-3,Y=y+2则?dt .
?1因为
?1?1=1+1 ?0故有唯一零解(0,0)
1??1由
稳定焦点。
1?1??1 ?f???2??1?1???2??2?0得???1?i故(3,-2)为
22设f(x,y)及?y连续,试证方程dy?f(x,y)dx?0为线性方程的充要条件是它有仅依赖与x的积分因子.
dy证明:1 若该方程为线性方程则有dx?p(x)y?Q(x)(*)此方程有积分因子
?p(x)dx?(x)?(x)?e? 只与x有关。
2 若该方程有只与x有关的积分因子
?(x)则
?(x)dy??(x)f(x,y)dx?0f)x(y?,?)d)dx
为
?(??x(恰
当
方
程
,从
而
?y?fx(??(x))???y?(x)
f???
??(x)?(x)dy?Q(x)?p(x)y?Q(x)其中
p(x)????(x)?(x)于是方程化为
dy?(p(x)y?Q(x))dx?0即方程为一阶线性方程
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