奶粉包装机说明书

项目设计说明书

课题名称：供送辊压辊装置及卷带

横向走偏的自动校正装置

学院：机械工程学院

班级：07包装

组员：张林、 贾晋杰

许伟龙、崔朝探

杨俊玲

指导教师：张连东

完成日期：2010年6月

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目录

1、第一部分 供送辊压辊装置 -------------- 3

1.1供送辊压辊装置三维效果图 --------- 3

1.2为什么要选用四连杆机构------------- 3

1.3 机构设计参数 --------------------- 4

1.4 机构自由度--------------------------- 5

1.5 机构运动分析-------------------------5

2、第二部分 卷带横向走偏的自动校正装置-7

2.1 设计需求----------------------------- 7

2.2 使用仪器装置------------------------- 7

2.2.1 方形接近开关------------------ 7

2.2.2．步进电机--------------------- 8

2.3 调偏装置原理图---------------------- 8

2.4 调偏原理------------------------------9

2.5 装置三维立体图----------------------10

3、第三部分 心得体会---------------------10

4、第四部分 参考文献---------------------11

第一部分 供送辊压辊装置

1.1供送辊压辊装置三维效果图

1.2为什么要选用四连杆机构？

连杆机构的构件运动形式多样，可实现转动、摆动、移动和其他复杂运动，从而可用于实现已知运动规律的轨迹。此外，低副面接触的结构使连杆机构具有一些优点，运动副单位面积所受压力小，且面接触便于润滑，故磨损小；制造便宜，易获得较高精度；两构件间的接触是靠自身的几何封闭来维系的。因此，

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平面连杆机构在机械行业广泛应用。

但是，平面连杆机构也有一些缺点，一般情况下只能实现近似的给定的运动轨迹，当给定运动要求较多时，需要的构件数和运动副数较多，这样就使机构结构复杂，工作效率较低，故在高速运动场合将引起较大的震动和动载荷。

综上所述，由于奶粉包装机的供送辊需要的夹紧装置较为简单且机器运行速度较慢，所以，选用四连杆机构作为压辊装置。

1.3 机构设计参数

杆AB=23mm，CD=31mm，BC=37mm，AD=57.5mm

1.4 机构自由度

活动构件n=3.

低副Pl=4

高副Ph=0

自由度F=3n-2pl-ph=1

因为原动件数等于自由度数，所以机构具有确定运动。

1.5 机构运动分析

摇杆处于C1D或 C2D 两极限位置时，连

杆BC与曲柄

AB两次共线，此时，摇杆经连杆施加给曲

柄的力F1或F2必然通过铰链中心A，曲柄不能

获得转矩，机构将趋于静止状态。机构所处的这

种位置称为死点位置。

四连杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构中，

我们的机构是双摇杆机构，当最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且BC为最短杆，两杆任意一杆为主动件，机构都有一个死点位置。

图1

如图1所示，为夹紧位置。当F作用于连杆1压紧工件3时连杆B1C与摇杆CD呈一条直线，即处于死点位置，工件不松动。

图

2

如图2所示，处于松开工件位置，且为极限位置。

即AB2水平。

1.当B、C、D在同一直线的时候，C点处于死点位置。 即∠BAD=107.3°

2.工作行程为AB1——AB2

第二部分 卷带横向走偏的自动校正装置

2.1 设计需求

卷筒包装材料，在进给过程中，不仅会在进给方向上产生误差，而且由于机器制造及安装的误差，包装材料厚薄不均，以及张力波动等原因，也会产生横向跑偏，使商标图案位置倾斜，影响包装质量，严重时使包装作业不能正常进行。因此在采用卷筒包装材料的自动制袋机上，还要设置包装材料边缘位置检测与控制装置，即横向纠偏装置，以保证卷筒包装材料在进给过程中，始终处于居中位置。

2.2 使用仪器装置

2.2.1 方形接近开关

型号：PL-05N

技术参数：

输出形式NPN

感应距离5.0mm

前面感应10-30VDC

800HZ

2.2.2．步进电机

型号：DST56EL62A：

技术参数：步进角1.8；

额定电压：4.5；

额定电流：2.0；

握持扭矩：13500；

线圈阻抗：2.25

线圈感抗：3.8；

转子惯量：480；

2.3 调偏装置原理图

2.4 调偏原理

接近开关利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的。当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感知”，开关才会动作。当被测对象是导电物体或可以固定在一块金属物上的物体时，一般都选用涡流式接近开关，因为它的响应频率高、抗环境干扰性能好、应用范围广、价格较低。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。

本设计将两个接近开关安装在托辊组下侧的支撑板两侧，两接近开关的距离为32mm。包装机工作时，包装薄膜由于张紧力紧紧压在导膜辊上。当包装薄膜发生左右偏移时，迫使导膜辊及其托架随之发生偏移，接近开关检测到偏移状态，将其转换成电信号控制步进电机正转或反转，通过螺杆轴带动导膜辊托架移动进行左右调整直至包装薄膜位置符合要求。

本设计在托辊组架上定位有两个轴线位于同一平面内且间隔一段距离的带台阶的圆柱形销轴，每个销轴上配合一个滚动轴承，在支撑板上且在两个圆柱形销轴的对称中心线的下侧设置有由二段完全对称的带台阶的圆弧槽连接而成的导向限位槽，供圆柱形销轴嵌入。当步进电机给予托辊组架一个向左或向右的作用力时，圆柱形销轴在导向限位槽内左右摆动以调节托辊组架的位置来调节包装薄膜的位置。

2.5 装置三维立体图

第三部分 心得体会

课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．＂千里之行始于足下＂，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．

说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清

理自己的设计成果，漫漫回味这３周的心路历程，一种少

有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致。课程设计过程中，许多计算不免令我感到有些心烦意乱，有两次因为不小心计算出错，只能好不情愿得重来，深知一定要养成一种高度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练．短短三周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用． 最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评，辛勤指导和期望鼓励为我增添了一幅坚硬的翅膀．

第四部分 参考文献

1、许立忠 周玉林.《机械设计》.中国标准出版社

2、金清素.《机械设计基础》.武汉：华中科技大学出版社

3、许林成 赵治华.《包装机械原理与设计》.上海科学技术出版社

4、《包装机械结构参考图册》.上海科学技术出版社

5、龚溎义 潘沛霖.《机械设计课程设计图册》.高等教育出版社

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/94z4.html