新代系统调试手册

by : 苏州新代 date : 2010/04/15 ver : 1.3

代 系 调试手册）- 0 -

SYNTEC调试手冊

新 统（

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项次 01 02 更改内容纪录 初版定稿 更改日期 2009.07.07 作者 李鹏 崔后泷 更改后版本 V1.2 V1.3 增加各系统手轮接线图汇总、系统资料说明、自动对刀说明、2010.04.15 开机片制作、行程极限设定注意事项与说明

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目录

第一部分参数 ............................................................................................................................................................................. 5 1.1 1.2 1.3 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12

PR01 轴板基址.............................................................................................................................................................. 5 PR03 I/O板基址 ............................................................................................................................................................ 5 PR05 I/O板组态 ............................................................................................................................................................ 6 PR10 伺服警报接点型态 .............................................................................................................................................. 9 PR11 轴卡时脉来源 ...................................................................................................................................................... 9 PR12 SERVO6轴卡最高时脉 ....................................................................................................................................... 9 PR13 轴卡数目.............................................................................................................................................................. 9 PR15 I/O卡数位滤波程度 .......................................................................................................................................... 10 PR17控制精度 .............................................................................................................................................................11 PR21~PR40伺服对应的机械轴 ...................................................................................................................................11 PR41~PR60马达运动方向设定 .................................................................................................................................. 12

1.13 PR61~PR66伺服轴向解析度设定 .............................................................................................................................. 12 1.14 PR221~PR226轴型态 .................................................................................................................................................. 15 1.15 1.16 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37

PR281~PR300选择半径轴或直径轴 ........................................................................................................................... 16 PR321~PR340设定轴的名称 ....................................................................................................................................... 16 PR381~PR400位置伺服控制模式 ............................................................................................................................... 17 PR404后加减速切削钟型加减速时间....................................................................................................................... 20 PR406转角参考速度 .................................................................................................................................................. 20 PR408 半径5MM圆弧切削参考速度 ......................................................................................................................... 21 PR941~960 启动寻原点栅格功能 .............................................................................................................................. 22 PR1361~PR1400圆弧尖角补偿 ................................................................................................................................... 24 PR3217选择控制面板键盘型别 ................................................................................................................................. 25 PR3821~PR3822 轴偶合轴号 ...................................................................................................................................... 25 PR3823~PR3824 轴偶合轴号 ...................................................................................................................................... 26 PR3825 轴偶合型态 .................................................................................................................................................... 26 PR3851 断刀处理程式号码 ........................................................................................................................................ 27 PR3205 功能键形态 .................................................................................................................................................... 27 PR3211 螢幕型別 ........................................................................................................................................................ 28 PR411 G00 運動方式 .................................................................................................................................................. 28 PR3207 C/S 界面版本編號 ......................................................................................................................................... 28 PR3215 選刀時呼叫副程式 ........................................................................................................................................ 28 PR3241 工件程式小數點型態 .................................................................................................................................... 29 PR3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗 .................................................................................................................... 29 PR3819 過切檢查型態 ................................................................................................................................................ 29 PR3209 語言設定 ....................................................................................................................................................... 30

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1.38 PR3219 系統安裝組態............................................................................................................................................... 30 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62

PR3225 螢幕保護功能延遲時間 ................................................................................................................................ 31 PR481~PR500 快速移動(RAPID TRAVEL, G00)時位置檢查的視窗範圍 .................................................................. 31 PR561~PR580 遺失位置檢查視窗 ............................................................................................................................. 31 PR901~PR920 零速检查窗口 ..................................................................................................................................... 31 PR2401~PR2440 軟體第一行程保護的範圍 ............................................................................................................. 32 PR2441~PR2480 軟體第二行程保護的範圍 ............................................................................................................. 32 PR1621~PR1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸 ......................................................................................................... 32 PR.1641~PR.1646 主軸編碼器極性 ........................................................................................................................... 32 PR.1651~PR.1656 主軸馬達編碼器一轉的PULSE 數 .............................................................................................. 32 PR.1661~PR.1666 主軸回授倍頻 ............................................................................................................................... 33 PR.1671~PR.1676 主軸馬達增益 ............................................................................................................................... 33 PR.1711~PR.1716 主軸是否安裝編碼器 ................................................................................................................... 33 PR.1731~PR.1736 主軸最低轉速 ............................................................................................................................... 33 PR.1801~PR.1806 主軸最高轉速 ............................................................................................................................... 33 PR.1831~PR.1836 主軸加減速時間 ........................................................................................................................... 34 PR.1741~PR.1746 主軸定位速度 ............................................................................................................................... 34 PR.1771~PR.1776 主軸原點偏移量 ........................................................................................................................... 34 PR.1791~PR.1796 主軸馬達型態 ............................................................................................................................... 34 PR.1811~PR.1816 主軸編碼器安裝位置 ................................................................................................................... 35 PR2031~PR2034 手輪對應的機械軸 ......................................................................................................................... 35 PR2041~PR2044 手輪ENCODER 一轉的PULSE 數 .................................................................................................. 35 PR2001 手輪第四段倍率設定 ................................................................................................................................... 35 PR2003 手輪模擬對應手輪號碼 ............................................................................................................................... 35 PR2031~PR2033 手輪對應的座標軸 ......................................................................................................................... 36

第二部分联网 ........................................................................................................................................................................... 36 2.1网络布线.............................................................................................................................................................................. 36 2.2 控制器设置步骤 ................................................................................................................................................................. 36 2.3.网络疑难问题解决方法 ...................................................................................................................................................... 40 2.4最重要的三点:..................................................................................................................................................................... 47 2.5其他故障与对策: ................................................................................................................................................................. 48 2.5.1 来宾用户GUSET未开启造成的连接失败 ...................................................................................................................... 48 2.5.2 加入、删除GUEST帐户 .................................................................................................................................................. 49 2.5.3 “帐户：来宾帐户状态” 未启用 .............................................................................................................................. 50 2.5.4“网络访问：本地帐户的共享和安全模式”设定不对 .............................................................................................. 50 2.5.5 防火墙设定不当引起的 ................................................................................................................................................ 51 2.5.6 本地连接被禁用 .......................................................................................................................................................... 52 2.5.7 SERVER服务关闭了 ........................................................................................................................................................ 54

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2.5.8 本地连接IP、子网掩码、设置是否有误 ................................................................................................................... 54 2.5.9 协议没有安装 ................................................................................................................................................................ 55 2.5.10 共享文件名不对或没有共享文件夹 .......................................................................................................................... 56 2.5.11 IP地址冲突 ................................................................................................................................................................. 57 2.5.12系统中病毒或中木马程序等....................................................................................................................................... 58 2.5.13磁盘格式为NTFS格式的系统，共享的安全项设定不正确 ................................................................................... 58 第三部分系统警报 ................................................................................................................................................................... 60 3.1

MOT 警报 ................................................................................................................................................................... 60

3.2 COM / COR警报 .................................................................................................................................................................. 68 第四部分 ................................................................................................................................................................................... 76 常见故障处理 ........................................................................................................................................................................... 76 4.1手轮故障处理 ..................................................................................................................................................................... 76 4.1.1MPG功能检查步骤： ....................................................................................................................................................... 76 4.1.2MPG接线图汇总 ............................................................................................................................................................... 77 4.2切削不良标准处理流程 ...................................................................................................................................................... 81 4.3主轴转速不对 ...................................................................................................................................................................... 82 4.4加工工件尺寸有误差检查步骤 .......................................................................................................................................... 83 4.5三大伺服警报处理说明 ...................................................................................................................................................... 89 4.6寻原点动作规格与异常处理 .............................................................................................................................................. 97 4.7节距补偿说明 .................................................................................................................................................................... 101 4.8光学尺双回授说明 ............................................................................................................................................................ 102 4.9自动对刀介绍 .................................................................................................................................................................... 103 4.10常用伺服驱动器接线说明 .............................................................................................................................................. 109 4.10.1 安川驱动器接线图（供参考） ................................................................................................................................. 109 4.10.2 松下驱动器接线图（供参考） .................................................................................................................................... 111 4.10.3 三菱驱动器接线图（供参考） ....................................................................................................................................113 4.11 驱动器调试（以安川为例） ..........................................................................................................................................117 4.12新代诊断画面参数含义概要 ..........................................................................................................................................119 4.13开机片GHOST制作方法 ................................................................................................................................................. 122 4.14行程极限相关设定介绍 ................................................................................................................................................. 127 附录一： CNC配機步驟 .......................................................................................................................................................... 129

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1.9 Pr15 I/O卡数位滤波程度

说 明 参数编号 输入范围 单 位 初始值 修改后何时有效

15 [0~3] 3 按Reset键 I/O板数位滤波程度

影响范围 全系统 此参数为设定I/O板的滤波程度。数值越大滤波效果越大，但反应灵敏度变弱。

数值越小滤波效果越小，但反应灵敏度变快

0：系统I点状态ON? 若有OFF讯号进入将检查后两个讯号，若任一个为OFF则立即改变系

统I点状态为OFF

系统I点状态OFF?若有ON讯号进入将检查后两个讯号，若任一个为ON则立即改变系统 I点状态为ON

1：系统I点状态ON? 若有OFF讯号进入将检查下一个讯号，若下一个为OFF则立即改变系

统I点状态为OFF

系统I点状态OFF?若有ON讯号进入将检查下一个讯号，若下一个为ON则立即改变系统 I点状态为ON

2：系统I点状态ON? 若有OFF讯号进入将检查下两个讯号，若下两个都为OFF则立即改变 系统I点状态为OFF

系统I点状态OFF?若有ON讯号进入将检查下两个讯号，若下两个都为ON则立即改变系 统I点状态为ON

3：系统I点状态ON? 若有OFF讯号进入将检查下四个讯号，若下四个都为OFF则立即改变 系统I点状态为OFF

系统I点状态OFF?若有ON讯号进入将检查下四个讯号，若下四个都为ON则立即改变系 统I点状态为ON

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1.10 Pr17控制精度

说 明 参数编号

17 *控制精度

设定值 1 2 3 输入范围 单 位 初始值 修改后何时有效 [1~3] 2 重新开机 影响范围 全系统 英制定位精度 0.001 inch 0.0001 inch 0.00001 inch 公制定位精度 0.01 mm 0.001 mm 0.0001 mm 角度定位精度 0.01 deg 0.001 deg 0.0001 deg 备注 1.此参数为设定控制精度，基本长度单位长度单位, BLU。

2.此单位不会受公英制输入模式影响。

3.当此值改变时，所有有关BLU的长度单位参数必需重设，同时，刀具资料也必须重设。

1.11 Pr21~Pr40伺服对应的机械轴

说 明 参数编号 输入范围 单 位 初始值 修改后何时有效 影响范围

21~40 * 对应的机械轴 [0~20] 0 重新开机 对应伺服轴

设定各伺服轴对应到轴卡上实际硬体命令输出及编码器讯号输入的连接埠编号 1.

2.控制器最多可同时安装4片servo4轴卡，每片轴卡可控制4组伺服系统，因此最多 可同时控制16组伺服系统。

3.各轴卡之设定及对应机械轴编号如下：

第四片軸卡 Port P4 P3 P2 P1 CNC參數編號 20號機械軸(MPG) 19號機械軸 18號機械軸 17號機械軸 16號機械軸 P4 P3 P2 P1 Port 第三片軸卡 CNC參數編號 15號機械軸(MPG) 14號機械軸 13號機械軸 12號機械軸 11號機械軸 P4 P3 P2 P1 Port 第二片軸卡 CNC參數編號 10號機械軸(MPG) 9號機械軸 8號機械軸 7號機械軸 6號機械軸 P4 P3 P2 P1 第一片軸卡 Port CNC參數編號 5號機械軸(MPG) 4號機械軸 3號機械軸 2號機械軸 1號機械軸 Port Number 4 (P4) Port Number 3 (P3) Port Number 2 (P2) Port Number 1 (P1)

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1.12 Pr41~Pr60马达运动方向设定

参数编号 41~60 说 明 马达运动方向反向 输入范围 单 位 初始值 修改后何时有效 [0,1] 0 按Reset键 影响范围 对应伺服轴 1、此参数可设定各轴机台实际运动方向,0: 不反向 ,1: 反向

2、 若试车时发现床台运动方向与命令方向相反时，可透过此参数修正轴卡送出命令的极性，藉此修正床台运动方向的极性 1.13 Pr61~Pr66伺服轴向解析度设定

参数编号 61~80 81~100 说 明 位置感测器解析度 轴卡回授倍频 输入范围 [100~ 2500000] [1~4] 单 位 Pulse/rev BLU 1/sec 初始值 修改后何时有效 1250 4 1 0 1 1 按Reset键 按Reset键 按Reset键 按Reset键 按Reset键 重新开机 按Reset键 按Reset键 影响范围 对应伺服轴 对应伺服轴 对应伺服轴 对应伺服轴 对应伺服轴 对应伺服轴 对应伺服轴 对应伺服轴 螺杆侧齿轮齿数 121~160 马达侧齿轮齿数

[1~ 999999999] [1~ 161~180 螺杆宽度(pitch) 1000000] 伺服系统的位置回[1~3000] 181~200 路增益(Loop gain) [0~3] 201~220 位置感测器型态 341~360 位置命令倍率分子 999999999] [1~ 361~380 位置命令倍率分母 999999999] [1~ 1.位置感测器解析度&轴卡回授倍频：

位置感测器解析度x轴卡回授倍频?即为对应轴向马达encoder每转总pulse数 (※若感测器为光学尺时则参数定义为每单位mm的总pulse数) 2.螺杆宽度：

螺杆转一圈的线性进给量(当改变『控制精度』时,须一并修正此设定值) 3.螺杆侧齿轮齿数&马达侧齿轮齿数：

系统可由此两个参数的比值判断出马达与螺杆的转速比 (齿轮数比『1/2』?转速比值『2/1』)

4.伺服系统的位置回路增益(Loop gain)：

a.此参数设定值须与对应轴向驱动器上的位置回路增益值相同(建议各轴也应相同) b.系统可透过此参数设定值计算合理的伺服追随误差值

c.在位置控制模式时，此设定值仅为系统监控马达运动是否正常用 d.在速度控制模式时，此设定值即为伺服系统的位置回路控制增益值 5.位置感测器型态：

新代控制器可由此参数设定位置编码回授为『光学尺』、『一般编码器』或『绝对式编码器』 (绝对式编码器为新代针对三菱J2S驱动器所开发的绝对式原点，此功能伺服器需搭配特殊

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配线及参数设定)

6.位置命令倍率分子&位置命令倍率分母：

此两参数为特殊功能使用，系统可依照设定改变『输出命令讯号』与『编码回授讯号』的 解析度比值。

(此两参数会造成一圈命令讯号与编码讯号数成设定倍数，建议一般加工机此两个参数都 设定为『1』,避免命令与回授解析度不一致) 7.范例说明(针对J2S驱动器及马达):

系统需求：

X轴螺杆pitch?10mm ,解析度需求?1μ/pulse ,马达以联轴器直接连接螺杆, 系统参数设定定位精度?1μ ,

设定步骤：

1计算马达转一圈驱动器命令讯号值及到控制器编码输出讯号值 ○

(一圈的命令讯号值)=(pitch)/(解析度)=(10mm/rev)/(1μ/pulse)=10000pulse/rev

2设定伺服解析度 ○

EX:三菱J2 Super驱动器(马达侧一圈解析度131072pulse)

Pn03(CMX)=16384 , Pn04(CDV)=1250 , Pn27(*ENR)=10000

3设定控制器参数 ○

一圈编码器讯号数10000pulse，所以Pr61=2500,Pr81=4，Pr61*Pr81=10000(pulse/rev)

(上述参数设定错误,则在移定机台时,会发生”错失位置命令”,”追随误差过大”…等

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伺服警报讯息.)

联轴器直接传动，所以Pr121=1 ,Pr122=1，马达与螺杆转速比 Pr121/Pr122 = 1 Pitch是10mm(定位精度1μ)，所以Pr161=10000 (um) 4检查驱动器的位置回路增益为60(1/s)，所以Pr181=60(1/s) ○

5位置检测器为马达后方的编码器，所以Pr201= 0 ○

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w) Pr3209 語言設定

0：人机接口字符串采英文语言显示 1：人机接口字符串采繁体中文语言显示

2：人机接口字符串采本地语言显示(限定字体为英文字母) 3：人机接口字符串采简体中文语言显示

4：人机接口字符串采泰文语言显示(本设定仅提供显示泰文字体,字符串需自行编辑)

1.38 Pr3219 系統安裝組態

此参数设定在不同系统配备下使用者数据存放的位置，系统共享数据则不受此参数影 响，以下是系统共享数据存放位置： C:\\EXE 放置执行程序 ACRO

0： 所有数据与系统程序放在同一颗DOC上C： 1： 使用者动态数据与工件程序储存在SRAM, A：

使用者动态数据放在A：\\CNC\\USER 工件程序放在A：\\CNC\\NCFILES 对话式程序放在A：\\CNC\\GNCFILES 2： 使用者动态数据储存在SRAM A：

使用者动态数据放在A:\\CNC\\USER

工件程序储存在另一颗硬盘机D：(或第二颗DOC) 工件程序放在D:\\CNC\\NCFILES

对话式程序放在D:\\CNC\\GNCFILES

3： 使用者动态数据与工件程序储存在另一颗硬盘机或CF_card D：

使用者动态数据放在D：\\CNC\\USER 工件程序放在D：\\CNC\\NCFILES 对话式程序放在D：\\CNC\\GNCFILES 4： 保留

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1.39 Pr3225 螢幕保護功能延遲時間

此参数可启动控制器屏幕保护功能，避免屏幕长期显示而延长使用期限 0：关闭屏幕保护功能

1~9999：设定屏幕在使用者无操作后，呆滞多少时间自动关闭屏幕画面

1.40 Pr481~Pr500 快速移動(Rapid Travel, G00)時位置檢查的視窗範圍

由此参数可设定加工时，程序中G09 或G61 指定的快速移动单节定位位置检测范围； 若系统停止该单节命令输出后2 秒内，系统将持续检查马达回授位是否进入设定范围，若进入则马上送出下一个单节的位移命令；若超过2 秒仍未到达指定范围内，系统将触发警报COR-75『准确停止(Exact Stop)等待过久』并暂停加工。

1.41 Pr561~Pr580 遺失位置檢查視窗

控制器在马达静止的情况下，会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此 参数设定的范围，如果是就会发出MOT-008『遗失位置命令』警报

1.42 Pr901~Pr920 零速检查窗口

控制器在寻原点动作内碰到HomeDog 后的第二段移动及伺服SERVO-ON 时均会 检查马达是否处于零速静止的状态，其检查标准即以此参数设定范围为依据，若 编码器回授值变动在此范围内即认定马达为静止，若超过则发警报并停止后续动 作。

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1.43 Pr2401~Pr2440 軟體第一行程保護的範圍

第一次寻原点后立即启动此保护

1.44 Pr2441~Pr2480 軟體第二行程保護的範圍

机台第二软件行程极限。此极限需由 C83 启动或关闭

1.45 Pr1621~Pr1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸

1.当主轴马达型态(参数179X)设定为变频器控制模式时，此参数设定其对应的伺服轴编号 2.当Pr.179x 马达型态设定为伺服控制模式时，此参数设定其对应的逻辑轴编号

1.46 Pr.1641~Pr.1646 主軸編碼器極性

当 179x 设定成 0:变频模式下，可以改变主轴编码器的回授方向。其它模式下无效。

1.47 Pr.1651~Pr.1656 主軸馬達編碼器一轉的Pulse 數

主轴编码器一回转所产生脉冲数。(倍频前)

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1.48 Pr.1661~Pr.1666 主軸回授倍頻

主轴编码器回授的倍频数，可设定一倍频、二倍频、四倍频。

1.49 Pr.1671~Pr.1676 主軸馬達增益

此参数在 179x 设定成0:变频模式下时，其值为1 伏特所对的主轴转数。 例如：

四极的马达，最高工作频率 60Hz，最高转数为1800Rpm，因此表示10V 时为1800Rpm，此参数即设定 180Rpm/V。但在 179x 设定成其它模式时，此参数即为最高转速的上限，与其对应的伺服轴的V to Rpm要一样，否则转速将会被限制着。

1.50 Pr.1711~Pr.1716 主軸是否安裝編碼器

此参数可选择关闭主轴编码器，0：关闭 1：开启，本参数在179x 设定成0:变频模式下，才有效

1.51 Pr.1731~Pr.1736 主軸最低轉速

主轴自动模式下与手动模式下的最低速度。

1.52 Pr.1801~Pr.1806 主軸最高轉速

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此参数会限制主轴最高转速 。

1.53 Pr.1831~Pr.1836 主軸加減速時間

设定主轴加减速时间。-1 表示直接使用该主轴对应的伺服轴G00 的速度与加减速时间的加速斜率为加减速时间。

1.54 Pr.1741~Pr.1746 主軸定位速度

参数1791 设定为变频模式下有效。此配合PLC 旗标C61 定位开始，此旗标ON 起后必须保持到定位完成S61，否则将会定位失败。此功能效果不佳，建议不使用。

1.55 Pr.1771~Pr.1776 主軸原點偏移量

主轴机械位置原点相对于主轴编码器索引讯号的偏移量。供PLC R35 主轴位置显示用。

1.56 Pr.1791~Pr.1796 主軸馬達型態

此参数有三种设定型态：（PS.此功能对主轴的参数设定影响很大，请在使用上注意） 0:表示变频马达； 1:P 位置控制主轴马达；

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