STM8 - GPIO入门文件认识

STM8l最白菜的入门笔记（2）——gpio篇

v\\:* {behavior:url(#default#VML);} o\\:* {behavior:url(#default#VML);} w\\:* {behavior:url(#default#VML);} .shape {behavior:url(#default#VML);}

我们先来观察一下 例程里是怎么操作 gpio的。

我们打开discover这个例程。

我们看到main刚开始的几句就是gpio初始化。

（因为我曾折腾过STM32，所以多少熟一点，一看到这个，我就知道，事情就

在这，所以不会再看太多。）

我们截取其中几句看看。

* USER button init: GPIO set in input

interrupt active mode */

GPIO_Init( BUTTON_GPIO_PORT, USER_GPIO_PIN, GPIO_Mode_In_FL_IT);

/* Green led init: GPIO set in output */

GPIO_Init( LED_GREEN_PORT, LED_GREEN_PIN, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);

/* Blue led init: GPIO set in output */

GPIO_Init( LED_BLUE_PORT, LED_BLUE_PIN, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);

/* Counter enable: GPIO set in output for

enable the counter */

GPIO_Init( CTN_GPIO_PORT, CTN_CNTEN_GPIO_PIN,

GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Slow);

/* Wake up counter: for detect end of

counter GPIO set in input interupt active mode */

GPIO_Init( WAKEUP_GPIO_PORT, ICC_WAKEUP_GPIO_PIN, GPIO_Mode_In_FL_IT);

注释已经写得很明白了。

玩过430或者stm32的童鞋应该多少都知道，这些比较新款的单片机，跟以前

的51不太一样，那就是外部中断源贼多，而且是跟着gpio走的。

坦白说，现在回想起来，其实51的外部中断也是跟着io口走的，想起来了

吗？

INT0和INT1就是P3.0和P3.1，只不过它少一点而已。

但鉴于我们现在是要入门，所以，我们先不管中断——说起来，玩这个还真费了我不少劲，不过说起来已经不错了，哈哈，那时候STM32还不会定时中断呢（当然，现在也没弄定时，但既然外部中断都会了，想来也差不多吧~~~）

所以，我们的目标先设得简单一点：

我们只要实现基本的gpio读写功能，读用来读按键，写用来点亮LED。

右键就可以点开

相关函数 的定义位置（这里说一下，所谓 定义，对函数来说，就是函数实

现，与函数声明区分，在讨论程序时，我提到

实现，大多是指的都是这个意义上的 实现，而不再是 一般说的那个 实现 的意思。）

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,

uint8_t GPIO_Pin,

GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)

没事，我们不会去看源码。

我们只要看函数接口。

一个是gpio的port口，一个是gpio的pin数，一个是gpio的配置

模式。

对单片机比较熟悉的朋友基本不用多说，这里还是简单说一下，在单片机里，

io口都是按组划分。

比如说，最常见的8位机一组8个，然后可能有4到6组。

当然也有16位机的16个一组，让我有点奇怪的是STM32是32位ARM，一组却

也只有16个。

更有甚者，比如我玩的一个32位系统，居然只有8个一组，看来这个跟位数没

必然关系。

说了这么多，我们来看看我们这个stm8l-discover开发套件上的gpio口情

况。

用不着看pdf,从开发板引出的管脚就知道。

它总共有41个io口，

共分6组，五组8个，最后一组1个，它以A~F按顺序命名。

分别是GPIOA~GPIOF.这就是我们的port

然后每组分8位，这就是我们的pin。好了，现在我们搞清楚数目上的状况

了。

我们再看第三个参数，IO口类型。

我们可以通过查看gpio.h这个头文件获取相关的信息。

看的时候不妨多看一些我们曾见到的熟面孔，这样会加快熟悉对与其相关的宏

和操作函数的了解程度。

比如说，首先我们看到的就是io口类型

typedef enum

{

GPIO_Mode_In_FL_No_IT =

(uint8_t)0x00, /*!< Input floating,

no external interrupt */

GPIO_Mode_In_PU_No_IT = (uint8_t)0x40, /*!< Input pull-up,

no external interrupt */

GPIO_Mode_In_FL_IT =

(uint8_t)0x20, /*!< Input floating,

external interrupt */

GPIO_Mode_In_PU_IT =

(uint8_t)0x60, /*!< Input pull-up,

external interrupt */

GPIO_Mode_Out_OD_Low_Fast =

(uint8_t)0xA0, /*!< Output open-drain, low level, 10MHz */

GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast = (uint8_t)0xE0, /*!< Output push-pull, low level, 10MHz */

GPIO_Mode_Out_OD_Low_Slow = (uint8_t)0x80, /*!< Output open-drain, low level, 2MHz */

GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow = (uint8_t)0xC0, /*!< Output push-pull, low level, 2MHz */

GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Fast = (uint8_t)0xB0, /*!< Output

open-drain, high-impedance level, 10MHz */

GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast = (uint8_t)0xF0, /*!< Output push-pull,

high level, 10MHz

*/

GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Slow = (uint8_t)0x90, /*!< Output open-drain,

high-impedance level, 2MHz */

GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow = (uint8_t)0xD0 /*!< Output push-pull,

high level, 2MHz

*/

}GPIO_Mode_TypeDef;

这是个结构体，如果你熟悉，光看名字就猜到了，如果你不熟悉，看看英文注

释也差不多了，当然，假如你对电路的了解不深，那可能不知其所然。

而对我来说，尽管我了解这些都是什么玩意，但是对于部分模式，我并不了解

它的作用和意义。

于是我另外花了一些时间，去找这方面的的信息看，最后找到一份 周立功 的文档，感觉相当不错，比起那些坑爹的强太多了——说的都是废话。基本就是把STC那种乱七八糟的pdf里的内容半通不通地翻译成中文而已。没

有任何解释。

具体的文档可以上百度搜索，我记得我是请朋友帮我在百度文库里下的，刚找

了找，没找着，下次看看补上链接什么的。

下面是简单总结：

基本输入电路

基本IO输入电路

施密特触发输入电路

弱上拉输入电路

基本IO输入，三态缓冲器，只在 读取 时，外部状态会反映到内部总线上，其

余时刻不影响内部电路。

读取时，CPU发出一个外部选通信号

施密特输入电路

对外部输入脉冲进行整形，它可以去除某种程度的抖动。

带外部弱上拉的输入电路

弱上拉的好处是对外部干扰信号有较好的抵抗能力，但输入阻抗显著降低。

而悬空态的输入电路，对于干扰信号抵抗能力较差。

至于输出，实际上只有两种：

1 开漏输出

2 内部上拉输出。

对这两个我简单解释一下，开漏和开集电极

是 很接近的。

这里的漏

说的是 场效应管的 漏极，它在功能上类似于三极管的 集电极。

英文称之为 open drain 和 open collection，也就是别人总是神侃的OD门和

OC门。

它就是少了一个

上拉电阻，我个人认为它的最大意义有两个：

1 第一，它不怕外部IO短路，可以起相当的保护作用。

2 它适合不同电平之间的匹配，比如常见的5V系统和3.3V系统。

但它的缺陷却是，输出的电平是不定的。也就是 高不一定能高到电源电压，低不能低到地的零电平。

而外部上拉，它则可以保证输出永远是稳定的高或者低电平，但是，很显然它

遇到IO短路，会有烧毁IO口的危险。

关于这一部分，其实我并没说的很明白，这其中的内容，咱们有需要再多找资

料看吧，嘿嘿，我懂的也就这么多了。

我们这里普普通通，只用

外部上拉输入 和 外部上拉输入输出。

接着看一下这个不是很长的头文件。

typedef enum

{

GPIO_Pin_0 =

((uint8_t)0x01), /*!< Pin 0 selected

*/

GPIO_Pin_1 =

((uint8_t)0x02), /*!< Pin 1 selected

*/

GPIO_Pin_2 =

((uint8_t)0x04), /*!< Pin 2 selected

*/

GPIO_Pin_3 =

((uint8_t)0x08), /*!< Pin 3 selected

*/

GPIO_Pin_4 =

((uint8_t)0x10), /*!< Pin 4 selected

*/

GPIO_Pin_5 =

((uint8_t)0x20), /*!< Pin 5 selected

*/

GPIO_Pin_6 =

((uint8_t)0x40), /*!< Pin 6 selected

*/

GPIO_Pin_7 =

((uint8_t)0x80), /*!< Pin 7 selected

*/

GPIO_Pin_LNib = ((uint8_t)0x0F), /*!< Low nibble pins selected */

GPIO_Pin_HNib = ((uint8_t)0xF0), /*!< High nibble pins selected */

GPIO_Pin_All =

((uint8_t)0xFF) /*!< All pins

selected */

}GPIO_Pin_TypeDef;

首先是这个

结构体，注意观察，从0到7很有规律的是十六进制的 01到80，显然这是位

操作模式。

进一步可以在下面三个体现到，高四位和低四位，还有全八位操作，这是为了

提供方面，高四和低四，有点类似51里的SWAP互换高低四位的指令。

Src中，则只有一个gpio.c

当然了，它们的全名是 stm8l115_gpio.c和 stm8l115x_gpio.h

现在，来写我们的主函数。

我们在Project下建立一个main.c源文件，内容很简单，如下：

复制内容到剪贴板

1. #include \

2.

3. #include \

4.

5. //#include \

6.

7. //#include \

8. 9.

10. 11. 12.

13. #define BUTTON_GPIO_PORT GPIOC

14.

15. #define USER_GPIO_PIN GPIO_Pin_1

16. 17. 18.

19. #define LD4_GPIO_PORT GPIOC

20.

21. #define LD4 GPIO_Pin_7

22. 23. 24.

25. int main( void )

26. 27. { 28.

29. GPIO_Init( BUTTON_GPIO_PORT, USER_GPIO_PIN, GPIO_Mode_In_FL_IT);

30. 31. 32.

33. //EXTI_SetPortSensitivity(EXTI_Port_B, EXTI_Trigger_Falling);

34. 35. 36.

37. //EXTI_SetPinSensitivity(EXTI_Pin_0, EXTI_Trigger_Falling);

38. 39. 40.

41. //enableInterrupts();

42. 43. 44. 45. while(1)

46. 47. { 48. 49. 50.

51. if (GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_GPIO_PORT, USER_GPIO_PIN) )

52.

53. GPIO_Init(LD4_GPIO_PORT,LD4, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);

54. 55. else 56.

57. GPIO_Init(LD4_GPIO_PORT, LD4, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast);

58. 59. 60. 61. } 62. 63.

这段代码本来是已经做到用gpio口的外部中断了，所以有一些被我注释掉的内

容，你可以直接去掉。

我们这个代码实现的功能就是，按着按键时，灯是灭的，松开手时，灯是亮

的。

具体理解，如同我前面介绍一样，一句话，查看我所调用的函数的函数声明。

你只需要理解它的接口和返回值即可。

对了，差点忘了两件很重要的事。

1 指定 头文件搜索的相对路径 --- 这对我来说，曾经是非常蛋疼的一件事，

现在其实说白了很简单的事情，让我一下就捅破它吧。

我们的编译器在包含头文件时，需要给它指定一个路径，才能准确在特定位置

找到我们要的头文件。

指定路径有两种方式：

1 绝对路径

2 相对路径

绝对路径就是死的，它就是我们在文件夹的地址栏里看到的这个东西：

C:\\Documents and Settings\\Administrator\\桌面\\STM8资料\\stm8l-gpio2\\Project

它的缺陷是，假设下次你把这个项目文件移到另一个位置，比如说D：\\下，那它就全傻了，届时你会看到一堆的警告和错误，实在颇为状况和…..让人心惊

胆战。

所以，一般推荐相对路径。

相对路径以项目文件中的工作环境文件.eew为起点，依次寻找搜寻对应的文件夹，由此，不管我们把文件夹移到哪去，都可以正确找到我们放在里面的头文

件。

无论是相对路径还是绝对路径都在一个地方设置。

右键点击 WorkPlace 里那个灰蓝色

实体，选择 Option。

选择 C/C++ Compiler下的 Preprocessor选项卡

因为

把头文件包含进代码里，这一步正是

预编译阶段，所以要设置的是

预编译器

其中

$PROJ_DIR$\\正是我们前面说的 .eew项目环境文件。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/91zv.html