07第七章 平面连杆机构

第七章 平面连杆机构

§7-1 平面连杆机构的特点 §7-2 铰链四杆机构的组成与分类 一、选择题

1、铰链四杆机构中，各构件之间以（ ）相连接。 A 转动副 B 移动副 C 螺旋副

2、在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（ ）。 A 连杆 B 摇杆 C 曲杆

3、车门启闭机构采用的是（ ）机构。 A 反向双曲柄 B 曲柄摇杆 C 双摇杆

4、铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（A 摇杆 B 连架杆 C 连杆

5、家用缝纫机踏板机构采用的是（ ）机构。 A 曲柄摇杆 B双摇杆 C 双曲柄 6、汽车窗雨刷采用的是（ ）机构。 A双曲柄 B曲柄摇杆 C 双摇杆 7、平行双曲柄机构中的两个曲柄（ ）。 A 长度相等，旋转方向相同 B 长度不等，旋转方向相同 C 长度相等，旋转方向相反

8、雷达天线俯仰角摆动机构采用的是（ ）机构。 A双摇杆 B 曲柄摇杆 C 双曲柄 9、天平采用的是（ ）机构。

A 双摇杆 B平行双曲柄 C 反向双曲柄 二、判断题

1、（ ）平面连杆机构能实现较为复杂的平面运动。 2、（ ）铰链四杆机构中，其中有一杆必为连杆。 3、（ ）平面连杆机构是用若干构件以高副连接而成的。

4、（ ）铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。5、（ ）反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不相等。

。 ） 6、（ ）常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆。 三、填空题

1、平面连杆机构是将 用 连接而组成的平面机构。

2、当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为 。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有 连接。

3、铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为 ；不与机架直接连接的杆件称为 ；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为 ；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心 的杆件称为摇杆。

4、缝纫机踏板机构采用的是 机构；电扇摇头机构采用的是 ；惯性筛作变速往复运动是应用 机构来实现的。

5、铰链四杆机构一般有 、 和 三种基本形式。 6、天平是利用 机构中的两曲柄转向 和长度 的特性，保证量只天平盘始终保持水平状态。 四、术语解释 1、曲柄： 2、摇杆：

§7-3 铰链四杆机构的基本性质 一、选择题

1、铰链四杆机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（ ）。 A 曲柄 B摇杆 C 连杆

2、不等长双曲柄机构中，（ ）长度最短。 A 曲柄 B连杆 C 机架

3、曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动时，摇杆摆动过程中空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称为（ ）。

A 死点位置 B机构的运动不确定性 C 机构的急回特性 4、曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（ ）。

A 最短 B最长 C 介于最短与最长之间

5、曲柄摇杆机构中，以（ ）为主动件，连杆与（ ）处于共线位置时，该位置称为死点位置。 A 曲柄 B摇杆 C 机架

6、行程速比系数K与极位夹角θ的关系为：K=（ ）。 A

180???180?????180? B C

180???180?????180?7、在下列铰链四杆机构中，若以BC杆件为机架，则能形成双摇杆机构的是（ ）。

（1）AB=70mm，BC=60mm，CD=80mm，AD=95mm （2）AB=80mm，BC=85mm，CD=70mm，AD=55mm （3）AB=70mm，BC=60mm，CD=80mm，AD=85mm （4）AB=70mm，BC=85mm，CD=80mm，AD=60mm

A．（1）、（2）、（4） B．（2）、（3）、（4） C．（1）、（2）、（3） 8、当急回运动行程速比系数（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K=0 B. K=1 C. K>1

9、当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（ ）使其顺利通过死点位置。C

A 加设飞轮 B 减少阻力 C 加大主动力

10、如图所示铰链四杆机构中，BC=30mm，CD=40mm，AD=20mm，若以AD杆件的长度范围为（ ）时可获得双曲柄机构。

A． AB<20 mm B. AB>50 mm C. 30mm ≤AB ≤50mm

11、在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则在死点位置时，曲柄的瞬时运动方向是（ ）。

A 按原运动方向 B按原运动的反方向 C 不确定的 12、对于缝纫机的踏板机构，以下论述不正确的是（ ）。 A. 应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件 B．利用了飞轮帮助其克服死点位置 C．踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄 二、判断题

1、（ ）铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄。

2、（ ）在铰链四杆机构的三种基本形式中，最长杆件与最短杆件的长度之和必定小于其余两杆件长度之和。

3、（ ）曲柄摇杆机构中，极位夹角θ越大，机构的行程速比系数K值越大。 4、（ ）在实际生产中，机构的死点位置对工作都是有害无益的。 5、（ ）行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性。 6、（ ）各种双曲柄机构中都存在死点位置。

7、（ ）实际生产中，常利用急回运动特性来节省非工作时间，提高生产效率。

8、（ ）当最长杆件与最短杆件长度之和小于或等于其余两杆件长度之和，且连架杆与机架之一为最短杆件时，则一定为双摇杆机构。

9、（ ）牛头刨床中刀具的退刀速度大于其切削速度，就是应用了急回特性。 三、填空题

1、铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的 和 选择。

2、铰链四杆机构的急回特性可以节省 ，提高 。 3、如图所示，铰链四杆机构中，各杆件分别为AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm.若以 杆件为机架，则为曲柄摇杆机构。若以BC杆件为机架，则为 机构；若以AD杆件为机架，则为 机构。

4、当曲柄摇杆机构中存在死点位置时，其死点位置有 个。在死点位置时，该机构中 与 处于共线状态。

5、曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为 ，摇杆为 。 6、为使铰链四杆机构能够顺利地通过死点位置，继续正常运转，常采用 、 和 方法。

四、术语解释 1．急回特性：

2．死点位置：

五、应用题

1、根据图中标注的尺寸，判断各铰链四杆机构的基本类型。

2、如图所示，AB=30mm， CD=50mm，AD=50mm。（1）若此机构为曲柄摇杆机构，求BC的长度范围。（2）若此机构为双摇杆机构，求BC的长度范围。

§7-4 铰链四杆机构的演化 一、选择题

1、曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为( )。 A 连杆 B 机架 C 滑块

2、牛头刨床的主运动采用的是（ ）机构。 A 曲柄摇杆 B 导杆 C 双曲柄 3、（ ）为曲柄滑块机构的应用实例。

A 自卸汽车卸料装置 B 手动抽水机 C 滚轮送料机 4、冲压机采用的是（ ）机构。 A 移动导杆 B 曲柄滑块 C 摆动导杆

5、在曲柄滑块机构应用中，往往用一个偏心轮代替（ ）。 A 滑块 B 机架 C 曲柄 二、判断题

1、（ ）曲柄滑块机构常用于内燃机中。

2、（ ）将曲柄滑块机构中的滑块改为固定件，则原机构将演化为摆动导杆机构。

3、（ ）曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构演化而来的。 三、填空题

1、在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则可以把曲柄的 运动转换成滑块的 运动。

2、在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长为20mm，则滑块的行程Η= 。 3、岂不怀渴饥是具有一个 和一个 的平面四杆机构，是 由 演化而来的。

4、偏心轮机构用于 较大，且 较小的剪床、冲床、鄂式破碎机等机械中。

5、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构中的 杆件长度趋于 而演变来的。 四、应用题

1答当滑块为主动件且AB与BC共线位置时左右两个位置机构会产生“死点位置”作图省略。

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