三鼓成型机与两鼓成型机比较

三鼓成型机与两鼓成型机比较

一：三鼓一次法成型机（以TRG-3-80成型机为例）

概述：在径向伸缩的胎体平鼓上贴合胎侧，内衬层，子口包布加强层和胎体帘布；胎圈预置架将胎圈自动放置到胎体传递罩内的胎圈夹持装置；胎体传递罩自动移动到胎体平鼓上，将胎体组合件转移到胎体传递罩内，移动到成型鼓中心；成型鼓首先将胎体组合件和胎圈撑紧，然后贴合肩垫胶，充气预定型；在另一个径向伸缩的平鼓上自动定长，手动裁断贴合1#、2#、3#、0#带束层；带束层传递环将带束层和胎面组合件转移到传递环内；带束层传递环移动到成型鼓中心，充气定型，带束传递环移动至等待位，滚压胎面；成型鼓机械反包胎侧，并滚压胎侧；自动卸胎，使得制造的轮胎平衡性能好，生产效率高。 结构说明： 成型鼓

胎圈撑块形状为深槽形，填以胶圈，防止胎里充气定型时漏气，撑块圆周上36等分，成型鼓采用双作用气缸推动连杆撑块，将胎圈锁紧避免胎圈滑移，气缸退回时，撑块收缩，胎圈脱离，便于脱胎，成型鼓通气管路从主轴内壁穿过，确保气路不漏。胎圈左右撑块装有调速阀使其同步伸缩，胎侧反包采用圆周分布48根反包杆，杆端滚轮反包胎侧。 主机箱

箱体为钢板焊接结构，箱体前端固定支撑套，支撑套内支撑主轴前轴承，后轴承支撑在后箱壁上，主轴支撑套外装有带束层贴合鼓，轴为合金煅钢，8路旋转密封装在主轴上，主轴法兰端面有通气孔的密封圈，与成型鼓的法兰端面连接并通气。

交流伺服电机通过齿形带传动中间轴，中间轴有电磁离合器和电磁制动器，2根宽窄不同的齿形带传动主轴和内轴，当制动器脱开，离合器结合时，主轴和内轴同步旋转，当制动器制动，离合器脱开时，宽齿形带不动，窄齿形带经安全扭矩离合器驱动内轴旋转，使成型鼓正反丝杠旋转，成型鼓肩撑块间距调整外轴和内轴通过链轮驱动差速器输入轴，如外轴和内轴同时输入时差速器外壳不转，编码器不转，而当外轴制动，内轴旋转，差速器外壳旋转，编码器旋转，使鼓间间距定位。 带束层贴合鼓和驱动装置

带束层贴合鼓由48块扇形块组成，双锥面驱动扇形块扩张，胶带条收缩，气缸推动锥面移动，气缸行程由可调档块调节，使周长稳定。扇形块可加块，以改变直径使用范围，扇形块表面防粘处理，扇形块表面镶有磁条，吸住带束层，磁条位置根据带束层角度布置。带束层贴合鼓鼓体套在主轴箱的支撑座上，看看空心转机。用交叉轴承固定在机箱上，交叉轴承带外赤圈，与交流伺服电机的齿轮啮合驱动带束层贴合鼓旋转和定位。 胎体筒贴合鼓和贴合机

用于贴合胎侧、内衬层、子口包布和胎体帘布

贴合鼓由24块硬铝板组成双锥面驱动扇形块伸缩，锥面由丝杠母经交流伺服电机驱动，贴合鼓直径由直线传感器检测经PLC设定并反馈，扇形块的一块或两块上装有真空吸附盘将料头吸住，鼓板表面喷涂特氟龙进行防粘处理，传动装置由交流伺服电机通过齿形带驱动主轴

旋转，主轴上装有离合器和制动器，制动器脱开，离合器结合时，贴合鼓旋转贴合部件，制动器制动，离合器脱开时，电机经安全扭矩离合器驱动内轴旋转，驱动贴合鼓调节直径。 胎体筒传递罩

采用车间真空管道，增加真空缓冲罐，真空吸盘为固定连接，避免摆动，在等待工位首先将胎圈预置架上的胎圈，自动摆动到传递罩内的胎圈夹持环内的夹持爪上，将胎圈夹住，预置架将胎圈松开，胎圈自动移动到设定间距，预置架气动缩回。胎体筒传递罩移动到胎体筒贴合鼓中心位置，胎体贴合鼓膨胀，将胎体筒与胎圈内径接触定位，胎体吸附环、胎侧吸附环气缸收缩，将胎体筒抽真空吸住，胎体筒贴合鼓收缩，将 胎体筒转移到传递罩内。胎圈夹持环为钢板焊接的四面体，对角线上有四个T型槽，胎圈夹持爪沿T型槽滑动，T型槽的一侧面为赤齿条，与齿条向啮合的齿轮由同步带串联并由气缸驱动，气缸行程可调，以适应不同直径的胎圈。胎体筒吸附环和胎侧吸附环也由钢板焊接成，圆周分布10个双吸盘，由气缸带动同步带驱动齿轮齿条使吸附盘径向伸缩，看看空心砖机设备。环体上具有真空管路环，便于安装。两个胎圈夹持环之间距由PLC经交流伺服电机驱动左右滚珠丝杠和滚动导轨自动调节。

带束层和胎冠传递环

由10块夹持块组成圆形夹持带束层和胎冠的组合件，也可夹持已滚压成型的胎坯实现卸胎，每块夹持块径向伸缩，工作直径范围由可调气缸行程确定。传递环由交流伺服电机通过滚珠丝杠丝母在滚动导轨上移动，传递环由等待位至贴合鼓中心夹持带束层胎冠组合件，移动至等待位置再移动到成型鼓中心，松开带束层后返回到等待位，再将滚压完成后的胎坯夹住，移动到卸胎位置卸胎，再返回到等待位。 胎体帘布供料系统

胎体帘布料卷装在可移动的小车上与驱动装置连接，料卷轴上装有气闸，保持一定的导开张力，垫布经反向剥离后卷进垫布卷轴，垫布卷轴由交流变频电机驱动，胎体帘布导出后经缓冲到后输送皮带上。胎体帘布料卷小车由气动挂钩与驱动装置的滑架锁紧，胎体帘布进入后输送皮带前，装有CPC检测器，发现偏移后经控制器推动小车和滑架移动，使帘布导出时，其中心偏移误差保持在±1mm内。 内衬层供料装置

内衬层料卷装在可移动的小车内，小车推进工作装置，气动挂钩将小车和驱动装置的滑架锁紧并与之驱动机构连接，料卷轴装有气闸，使导开时保持一定的张力，垫布与内衬层反向剥离后，垫布卷在变频电机电动的卷轴上，内衬层经缓冲后进入皮带，在进入皮带前装有CPC检测器，发现偏移后经控制器推动小车和滑架移动，使内衬层导出时保持其中心误差在±1mm内。输送皮带由离合器装置，将内衬层和胎侧胶分别定长，分别裁断，分别供料贴合。 胎侧供料装置

两条胎侧胶料卷工字轮分别装在两个独立的小车内，左右推入工作位，气动挂钩将小车和气动装置连接，锁紧。

胎侧胶底面塑料垫布，沿反方向剥离后卷在卷轴上，垫布卷轴由交流变频电机带动，然后进入缓冲挡边装置，挡边装置的立辊距离手动分别调整至钢板尺寸上的正确位置，进入输送带

前，设有可调的EPC边缘检测器，推动导向辊移动使胎侧胶的外边缘保持±2mm的正确位置进入输送皮带，摆动气缸的跳辊将胎侧胶的位置摆正确。输送皮带分为前、中、后三段，胎侧胶和内衬层皮带由一台交流伺服电机驱动，电磁离合器可分合，在定长送料时胎侧胶和内衬层分别由各自电磁离合器合上，分别往前输送，接触微动开关计脉冲数，达到给定长度停止，裁断装置裁断，电磁离合器脱开，前端皮带气缸前移，将料头脱开，在贴合前将组合件快速输送到贴合皮带上。

前段皮带上装有压料装置，将胎侧或内衬层压住，前中段皮带之间有翻板机构，将胶料挑起，然后超声刀切入开始慢进，然后升速而且不同厚度应用不同速度，由接近开关和PLC给定变频调速，使切口整齐，均匀不烧焦，超声刀前有红外检测器，检测到边缘后，超声刀才工作，离开后立即停止工作，超声刀不能长期连续工作，周期内应有足够的冷却时间。 子口加强层供料装置

两条子口加强层料卷分别装在两个独立的小车内，左右推入工作位，气动挂钩将小车和驱动装置连接，锁紧。

子口加强层塑料垫布，经反方向剥离后在由交流变频电机驱动的卷轴上，子口加强层经立辊导向，经缓冲后，进入摆动供料架。摆动架上有滚道和可调立辊挡边定位，还有夹头板将端头夹住。气缸将摆动架摆向贴合鼓，手工将料头依照灯光标记线位置贴在鼓上，贴合时，缓冲段的光电开关检测，起动导开电机送料。旋转一周，用热刀裁断子口补强层，手工滚压接头，料头由夹子夹住，摆动架退回到等待位置。 贴合供料皮带

该装置用于胎侧、内衬层和胎体帘布的最后对中和向贴合鼓同步供料，该装置为焊接摆动架，由气缸摆动靠近贴合鼓。 带束层供料系统

带束层料卷工字轮装入导开小车内，将小车推入导开工位，气动压辊锁住，气动制动器对料卷起阻尼作用。垫布卷轴由变频电机驱动，1#、2#、3#带束层经反向分离后进入缓冲区，经立辊挡边进入由交流变频电机驱动的输送皮带，经摆动供料架送到贴合鼓上。输送皮带工作面下都装有永久磁铁，保证带束层不滑动。 胎冠供料架

胎冠从贴合鼓上部贴合，胎肩定位，机架上有导轨，气缸推动胎面 滚道送料至贴合鼓，前端有气动压辊将料头贴至鼓上，导向端头的高度可调，以适应不同规格的轮胎。 胎肩垫胶供料架

胎肩垫胶从百叶车上取下，放到供料架上，供料架上有挡边板手动调节其间距和宽度。贴合时，供料架手动气缸前伸靠近成型鼓，气动压辊压下，将料头搭在成型鼓上，旋转一周，供料架后退，人工接头压实。 尾架

用于支撑成型鼓外伸端头，使成型鼓保持在水平状态下工作，滚压胎坯时保证其同轴度，尾架采用气缸连杆铰接方式，支撑在成型鼓悬臂端的滚动轴承上。 卸胎器

在龙门框架的导轨上，装有可气缸升降的卸胎滚筒；卸胎臂自动进入成型鼓中心，传递环将胎坯卸胎到卸胎滚筒臂上，传递环移开，卸胎臂自动将胎坯平移至卸胎位置，气缸下降将胎坯卸到存胎器内，也可在卸胎臂上检查胎坯外观质量。 后压辊装置

一对多片锥形压辊用气缸从胎冠中心轴向左右分开压合，至胎肩部位径向前进，同时旋转角度17-20度，再径向前进再转至30度左右胎冠边缘压合完整。在滚压过程压力也可以由PLC给定变化。另一对圆盘压辊用于压合胎圈和胎侧，首先将压辊左右分开并旋转90度位置，压辊架前进，使压辊接近胎圈部分气缸加压，径向后退运动，并左右合拍将胎圈和胎侧胶滚压密实无气泡。滚压过程中也可 根据各部分位置有PLC改变压力。 胎圈预置架

胎圈手工放在预置架的四个均布滚轮上，滚轮直径可调；胎圈预置架由气动摇臂组成，气缸伸出为手工装胎圈位置，缸收缩为自动摆进胎体传递罩内的中心位置，罩内的胎圈夹持爪夹紧胎圈后分开，然后预置架返回准备位置。 安全系统

胎体传递环装有急停开关环 带束层传递环装有急停开关环

胎冠和胎肩垫胶供料架的前端装有安全碰杆 操纵台上有急停开关

胎体贴合鼓和带束层贴合鼓操作人上方有安全开关，脚下有脚踏安全开关

胎冠供料架、胎肩垫胶供料架操作人员一侧均有安全踏板，操作人员必须离开安全踏板才能前伸供料。 轮胎成型步骤 胎体筒贴合

贴合鼓张开至贴合直径，圆周分别定点在贴胎侧和内衬层位置。

已定长裁断的两条胎侧和或内衬层端头通过传送带自动放置到贴合鼓的扇形块上，真空吸住端头。

毛刷辊压住端头，贴合鼓分别旋转一周。 操作人甲手工接头，滚压牢固。 贴合鼓圆周定点在贴子口包布位置。 子口包布导向架气动摆到贴合位置。 操作人甲将两条子口包布端头贴到鼓上粘住。

贴合鼓旋转一周。操作人甲用热刀手工裁断和接头，滚压牢固。 贴合鼓圆周定点在贴胎体帘布位置。

已定长裁断的胎体帘布端头通过传送带自动放置到贴合鼓上，粘住。 贴合鼓旋转一周，手动用热刀将头尾两根钢丝修掉。 操作人甲用接头机缝合胎体帘布接头。 滚压胎体帘布。

胎体筒传递环快速移动到胎体筒贴合机中心位置。 贴合鼓直径膨胀，使胎体筒与胎圈内径粘合固定。

胎体筒传递环胎体和胎侧固定吸盘收缩，将胎体和胎侧在圆周上抽真空固定。贴合鼓直径收缩至最小直径，使胎体筒转移到传递环内。 胎体筒传递环快速移动到等待位置。 带束层与胎冠贴合

贴合鼓张开至贴合直径，圆周定点在贴1#带束层位置。

手动调整带束层端头，贴合已定长裁断的1#、2#、3#带束层，手动滚压带束层接头。 贴合鼓定点在0度带束层贴合位置。

操作人乙将两条带束层端头引到鼓上贴合，旋转2周。 用电裁刀裁断0度带束层，接头。 胎冠供料架前伸至贴合鼓位置。

操作人乙将胎冠送到贴合鼓对中贴合位置。 贴合鼓旋转一周。 操作人乙将胎冠结合粘牢。 滚压带束层和胎冠。

带束层传递环移动到贴合鼓中心。

带束层传递环10个夹持板径向收缩，夹住带束层等部件和胎冠部件。 带束层贴合鼓收缩至最小直径，将带束层等部件转到传递环内。 带束层传递环快速移动到等待位置。 成型鼓

胎体筒传递罩移动到成型鼓中心。 成型鼓胎圈撑块张开撑紧胎圈。 传递罩内胎圈夹持爪松开，间距张大。 传递罩内胎体和胎侧吸盘松开，张大。

传递环移动到等待位置。胎肩垫胶供料架前伸靠近成型鼓。 操作人乙将两条胎肩垫胶端头贴在成型鼓上。 成型鼓旋转一周。 供料架退到等待位置。 操作人乙将胎肩垫胶接头。

成型鼓开始充气，预定型，收缩胎肩距离。 带束层传递环移动到成型鼓中心。 成型鼓鼓肩收缩到定型位置，定型充气。 传递环夹持块松开，移动到等待位置。 成型鼓鼓肩收缩到超定型位置，充气定型。 压辊滚压胎冠和胎肩部分。 机械杆反包胎侧。

压辊滚压胎圈和胎侧。

带束层传递环移动到成型鼓中心。 带束层传递环夹持块夹持胎坯。

胎内放气，胎圈撑块直径收缩，胎肩撑块距离放大。 卸胎

卸胎器卸胎滚筒架自动移动到成型鼓同轴位置。 胎坯由带束层传递环移动到卸胎器滚筒上。 传递环夹持块松开胎坯，退到等待位置。 卸胎器将胎坯移动到外面。 装胎圈

操作人甲将左右胎圈装到胎圈预置架上。 胎体筒传递罩在等待原始位置。 胎圈预置架翻进胎体筒传递罩。 传递罩内的胎圈夹持块夹紧胎圈。 胎圈预置架夹爪松开。 胎圈预置架翻转返回复位。 二：两鼓一次法成型机 轮胎成型步骤 胎体筒贴合

踩自动步骤开关，灯标指示线移到设定位置，同时鼓旋转到相应的贴合位置。滑板供料架移动（自动）到胎体贴合鼓的正前方,而后翻转（自动）。将两条胎侧的内侧边对准灯光指示线，自动卷紧到贴合鼓上，滑板供料架自动返回，用手动将接头对接好后用手压辊用力压实。 贴合内衬层，踩自动步骤开关，灯标指示线移到设定位置，同时鼓旋转到相应的贴合位置。内衬层供料架自动落下，用手动将内衬层的两外边对准灯光指示线（两端压实在鼓上），踩脚踏开关，内衬层自动卷紧在鼓上，手动将接头对接好后用压辊用力压实。

贴合子口补强层，踩自动脚踏开关，灯标指示线移到设定位置，同时鼓旋转到相应的贴合位置。子口补强层供料架自动伸出，

手动将两条子口补强层的内侧对准灯标指示线（两端压实在鼓上），踩脚踏开关，子口补强层自动卷紧在鼓上（需人工调整定位）。用热裁刀人工定长裁断，手动将接头对接好后用压辊用力压实。

贴合胎体帘布，踩自动脚踏开关，灯标指示线移到设定位置，同时鼓旋转到相应的贴合位置。胎体帘布供料架自动落下，手动将胎体帘布两端对准灯标指示线，踩脚踏开关，胎体帘布自动卷紧在鼓上（需人工调整定位），用热裁刀人工定长裁断。将不锈钢 垫尺放在接头正下方，手工调整使接头端部对正，用拉链式接头 机（风动）接好头并抽去垫尺。

胎体帘布压合，在胎体贴合鼓低速旋转条件下，用手压辊从中间向两边、均匀过渡用力压实。 贴合肩垫胶，踩自动脚踏开关，灯标指示线移到设定位置，同时鼓旋转到相应的贴合位置。

滑板供料架自动移动到鼓的正前方并向前翻转，手动将两条垫胶放在鼓上，保证与胎体贴合紧密并对准灯标指示线。踩脚踏开关，鼓开始旋转，肩垫胶自动卷紧一周，滑板供料架自动翻转并返回。人工对接接头，用手压辊用力压实。

安装胎圈，踩自动脚踏开关，鼓旋转到相应的位置,胎圈夹持环自动移动到鼓肩位,撑块自动撑起,夹持环释放胎圈并返回到等待位。 带束层与胎冠贴合

贴合1#带束层，按动自动开关，鼓旋转到相应的贴合位置，灯标指示线自动移到设定位置。下供料架自动下降，与鼓面接触，手动将带束层对准灯标指示线并使其吸附在鼓上。按一下自动步骤开关，带束层自动贴合一周，人工用热裁刀手工定长裁断，对接接头，用手压辊压实。（裁断方为斜角向右‘\\’）

贴合2#带束层，按动自动开关，鼓旋转到相应的贴合位置，灯标指示线自动移到设定位置。上供料架自动下降，手动将带束层引出并对准灯标指示线。按一下自动步骤开关，带束层自动贴合一周，人工用热裁刀手工定长裁断，对接接头，用手压辊压实。

贴合3#带束层，按动自动开关，BT鼓自动移动到Ⅱ工位，同时鼓旋转到相应的贴合位置，灯标指示线自动移到设定位置。下供料架自动下降，手动将带束层引出并对准灯标指示线。按一下自动步骤开关，带束层自动贴合一周，人工用热裁刀手工定长裁断，对接接头，用手压辊压实。

贴合零度带束层，按动自动开关，鼓旋转到相应的贴合位置，灯标指示线自动移到设定位置。上供料架自动下降，手动将带束层引出并对准灯标指示线。按一下自动步骤开关，带束层自动贴合两周，人工用电剪刀手动定长裁断，接头形式为搭接。

贴合胎面，按动自动开关，鼓旋转到相应的贴合位置，胎面供料架自动移动到鼓的正前方。人工将胎面头对准灯标指示线并紧密贴合在鼓上。按一下自动步骤开关，胎面自动贴合一周。按一下自动步骤开关，胎面供料架自动返回。手动对接接头，用手压辊用力压实。 胎面复合件的压合，按动自动开关，海绵压辊自动伸出，胎面复合件均匀压合。 胎面复合件的拾取，按动自动开关，BT鼓自动移动到Ⅲ工位，传递环闭合拾取复合件，BT鼓自动收缩并返回Ⅰ工位，开始进行下一个胎面复合件的贴合。 成型鼓

安装胎面复合件，按动自动开关，鼓旋转到相应的位置，传递环自动移动到成型鼓位。成型鼓完成预定型、定型、超定型三个过程，传递环自动释放胎面复合件并返回到成型鼓侧等待位。成型鼓陆续进行三角胶压合、胎面压合、反包、胎侧压合、卸胎。

以上从两种成型机的整体结构，操作步骤和电控系统等方面分别做了论述，从比较当中可以明显的看出，三鼓式一次法成型机在如下方面优于两鼓式一次法成型机：

1）生产效率高。轮胎制造业属于传统密集型行业，企业的核心竞争力很大程度上取决于规模优势，三鼓一次法成型机单机自动化作业能力强，能提高劳动生产率，较快的促使企业形成最低标准的规模优势。

2）设备精度高，产品质量稳定。三鼓一次法成型机能有效的对成型鼓以及供料系统进行精确调节，关键部位采用交流电伺服传动装置，保证了各速度匹配，同步准确。

3）设备纠偏能力强。三鼓一次法成型机配以可编程序控制的微型处理机以及多轴伺服定位装置在千分之一秒内完成必要的数字运算，连同精密的传感器一起，可测量出材料长度以及定中心与预置值的微小偏离，当每个轮胎部件置于成型鼓上时，可自动纠正这些偏差。 从以上比较可以看出在性价比方面，三鼓一次法成型机远优于两鼓一次法成型机。 4）在生产硬件方面，为与上述的这些资源优势相匹配从而提供给市场一流的产品，在引进轮胎生产过程核心设备—成型机方面，必须采购生产效率高，设备精度高，设备纠偏能力强、高效、节能的三鼓一次法成型机，用优质、稳定的产品质量来提高企业的市场美誉度，增强企业的持续盈利能力和抗风险能力。

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