1-1中海达RTK 9500-V8手簿操作流程

中海达GPS 中海达RTK(9500)-V8操作流程

1 基准站的架设与设置

基准站首先选择一个比较好的地方：地势要高、开阔，最好没有什么干扰因素(如高压线、发射电台、大的水域等，最好远离200米以上)，发射天线(电台发射天线)架设的越高越好，总之，如果有条件可以架设在比较高，干扰因素比较少的楼顶上面最好。

当我们架设好基准站以后，打开接收机，设置成基准站模式，设置方法：按两下F键(间隔大于0.2秒、小于1秒)进入首级菜单，每按F键一下就是一个模式，[这个菜单里有三个模式，基准站<左面卫星灯亮>、移动站<下面信号灯亮>、静态<两个灯都亮>]设置成基准站模式后按电源键确认，然后再按住F键约3秒后松手，进去设置基准站模式的菜单，每按F键一下就是一个模式，若用电台就设置成外挂电台模式<两个灯都亮>，用GPRS就调成GSM模式<调成下面信号灯亮> (用GSM模式时信号灯常亮表示登陆网络了)。

(设置基准站自动发射状态,具体操作:先关掉基准站，按住F键不要松手，打开主机，松掉电源键，等到约3、4秒后时，松开F键) 按手簿左上角的电源键开机，点【Star】→【HD Power】或点【Star】→

【Programs】→【File Explorer】上面选【IPSM】→【HD Power】→【HaidaRTK】，进入HaidaRtk程序界面,点【设置】→【选项】→【串口设置】端口处选【COM5】，点

〖OK〗确认, 再点【设置】→【[0]连接】手簿自动搜索蓝牙设备，若以前和仪器连接过则显示以前连接过的仪器，点【Find】重新搜索，然后选中要连接的仪器，(或在Save selection for future use 前打勾，把仪器号存储)点【Select】蓝牙再次搜索后，再选中要连接的仪器，点【Select】仪器就会连接上了。

用手簿与接收机进行蓝牙连接与基准站连接时一定要把基准站设成基站模式后再连接。用线连接的方法：把一头是COM口一头是圆头的那根GC-2即用来传静态数据的线，和用来传手簿数据的那根线接到一起，分别插入手簿和接收机上，手簿【设置】→【选项】→【串口设置】端口处选【COM1】，再点【设置】→【[0]连接】即可连上。

蓝牙连接上以后，手簿通过机身号会提示我们连接到那台主机(每次连接时都要仔细看看接收机的机身号) 连接状态显示：脱机态，则手薄与GPS接收机没有连接好；初始化，则手薄与GPS接收机已连接好，但GPS接收机还没有收到卫星；基准站，则手薄与GPS接收机已连接好，GPS接收机收到卫星；移动站，则手薄与GPS接收机已连接好，GPS

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中海达GPS 接收机收到卫星。

连接好以后, 这时我们可以观察在手簿右下角会显示基准站三个字。再等几分钟后(保证基准站能够正常并稳定收星)，我们可以通过电台的设置键来进行基准站发射电台的通道设置，比如通道是4。接下来进行手簿的操作。

首先点【文件】→【[1]新建项目】弹出 新建工程 对话框，点【[1]项目名】输入项目名称，点【确定】，返回新建工程界面，点【[2]坐标系统】进行[坐标系统名称]的选择<我们经常用的是BJ54这种，不过根据实际情况来看>选好后点〖OK〗确认，返回新建工程界面，点【[3]投影参数】进行[中央子午线经度]的修改，选好后点〖OK〗确认，返回新建工程界面，点【创建】后工程的项目就建好了。

[这里介绍最常用的求转换参数的方法] 【设置】→【[3]基准站】，弹出[设置基准站]对话框，将对我们这个点进行当前WGS84坐标的测量<单点定位解>，具体操作如下：点【添加A】进行这个控制点点名的增加，坐标格式必须选择GPSBLH，点〖OK〗确认，输入天线高，再点【当前C】，如果天线高改动，系统会提示你天线高已改点〖OK〗确认，进行测这个点的单点定位解，在弹出对话框进行平滑采集(采集数默认5次—即测5次取个平均值)(若此时接收机收到的卫星较少，或卫星的信噪比不好则会提示：“当前坐标精度太低，可能影响到您的工作，建议延后几分钟后重试！”，此时则需重新进行这个点的单点定位)，如果没有什么改动点〖OK〗确认，<提示：“当前点已修改，是否保存？” 点〖OK〗确认，提示：“已经设置了基准站，请稍等一分钟，确认无警告信息弹出，基准站才设置成功” 点〖OK〗确认>，基准站就已经设置成功了，在手簿左下角会显示解类型：固定坐标，电台的接收/发射灯不间断的闪烁<采用内置GPRS基站模式则信号灯绿灯常亮里面的红灯均匀闪烁>，此时我们可以断开基站的接收机，再进行移动站接收机的设置。

2 移动站的设置

在基准站设置成功以后，进行移动站接收机的连接和设置，看看移动站能否正常接收差分信号(为的是如果有问题我们可以在当场就可以解决，主要是检查基准站发射电台是否正常发射差分信号，移动站的通道是否与基准站及电台所显示的通道比如说 4 通道一致等)具体操作及标志：『A』移动站的设置，

按两下F键(间隔大于0.2秒、小于1秒)进入首级菜单，每按F键一下就是一个模式，设置成移动站模式<信号灯亮>按电源键确认，然后再按住F键约3秒后松手，进去设置移

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中海达GPS 动站模式的菜单，每按F键一下就是一个模式，若用UHF电台就设置成内置UHF电台模式<卫星灯亮>，用GPRS就调成GSM模式<信号灯亮> (用GSM模式时信号灯常亮表示登陆网络了)。

『B』通道的设置(若用GPRS就不用设置通道了)，用蓝牙将手簿与接收机已连上，在【辅助】→【[5]其他】→【[7]设置电台频道】中进行频道的更改>。(频道更改后下次再开机后默认这个频道不变)，此时设置的频道必须要与电台所显示的通道一致，<手动设置方法:在UHF移动站模式，按一下F键，将进入通道设置模式，按F键进行调整，(每按 F 键一下则增加一个频道)调整好后按电源键确定。>

手簿与移动站连接好以后点【设置】→【[4]移动站】，弹出[设置移动站]对话框，点【参数】在[设置天线高]处选[斜高]并输入天线高<带连接头杆高2.098、不带连接头杆高2.068>，点〖OK〗确认。

移动站能正常接收差分信号的标志是信号灯(下面的双灯之绿灯)不间断的闪烁。如果正常，我们将进行求转换参数(采用知道至少两个已知点，两点间距离最好大于500米，<当地坐标系统如BJ-54、GJ-80或工程坐标自由网系统>，基准站架设在未知点，这种方法是最常用、灵活，也是比较准确的方法)，具体操作如下：

1 移动站架设在其中一已知点处，打开Haidartk程序进行连接，连接好以后，手簿会默认上一次打开或新建的项目，此时在手簿左下角显示误差值，误差值的右侧显示卫星数及公共卫星数，log代表的是差分龄期，用电台时数值显示1.0是最好的(用GPRS数值显示2.0是最好的),等手簿最下面显示的解类型：为 固定解(窄带)后，我们对中整平对中杆，进行数据采集，采集具体方法及已知点的输入如下：先点击工具栏的小旗子、或者点击信息栏的空白处(非文本，非按钮的部位)、或按SP键，会弹出[设置记录点属性]对话框，输入点名(随意，最好与别的点号有区别)修改天线高，在【控制点】前打勾，然后点【详细】，在弹出的[选择对话框]里点【添加A】来增加这个已知点，输入点号(任意，最好与别的点号有区别)，在坐标格式选择当地XYH，点〖OK〗确认，在下面输入已知点坐标(必须准确)再看一下天线高是否正确，点〖OK〗确认，弹出“当前点已修改，是否保存?”选择【是(Y)】回到主页面。此时一个已知点已经完成，进行下一已知点的测量，操作同上，用转换参数的方法至少也测两个已知点，而且所测的已知点要尽量把测区包围控制住，点越多越好。

2 进行参数转换：

高程参数的设置：若测区面积较小所测的已知点少于3个，在【设置】→【[5]高程拟合】→【固

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中海达GPS 定差改正】改正值为 0 ，<系统默认就是固定差改正>。若测区面积较大，所测的已知点大于3个，可在【设置】→【[5]高程拟合】→【平面拟合】。所测的已知点大于6个，可在【设置】→【[5]高程拟合】→【曲面拟合】，所测的能把测区控制住的已知点越多精度越高。 在【辅助】→【[1]计算】→【[3]转换参数】，点【[7]文件】→【[1]提取当前记录】<数据被载入>→【解算[2] 】<显示出求出来的四参，若比例参数小于0.97或大于1.03则起算数据可能有错误,请检查输入的已知点的坐标，若符合要求点〖OK〗确认，所测的已知点若大于等于3个则会显示每个点的残差，可点【切换[1] 】<剔除残差大的点>→点【应用】→再点【文件[7] 】→【[5]添加到水准点库】<提示：“控制点已经添加进水准点库！系统将自动切换到“求解高程拟合参数”模式。” 点〖OK〗确认>→点【解算[2]】 <提示：“当前高程拟合模式为固定差改正，确认要重算改正值么(算术平均)？”点〖OK〗确认，提示当前高程拟合模式的改正数，点〖OK〗确认，显示出每个点的高程残差，可点【切换[1] 】<剔除残差大的点>→点【应用】<提示：“成功设置了新的高程拟合参数！”>点〖OK〗确认，此时转换参数已经求出，退出此界面〈提示：“您的操作需要更新以前的记录，是否现在更新？”点【是(Y) 】确认更新>回到主界面，启用高程拟和，点〖OK〗确认〈提示：“您的操作需要更新以前的记录，是否现在更新？”点【是(Y)】确认更新>。参数计算完毕。

3 开始进行我们的碎步测量或放样，系统默认的是碎步测量，(若不是则选【工作】→【[0]碎步测量】→选择【手动(SP)】解类型选择窄带固定解确认，解类型下面的PRMS表示平面中误差限制默认0.02M，HRMS表示高程中误差限制默认0.03M)，达到窄带固定解后，点击工具栏的小旗子、或者点击信息栏的空白处(非文本，非按钮的部位)、或按SP键，进行采集，输入点名和仪器高，点〖OK〗键保存。如果我们点了〖OK〗键，但点号或高输入错误，我们还可以在【查看】→【[7]坐标库】→【[3]记录点坐标库】进行编辑及删除。

4 放样：选【工作】→【[1]点放样】→选择【手动】，进入放样模式。点击工具栏的倒数第二个图标，弹出指定放样点对话框输入放样点坐标[也可以打开坐标库中的点，点〖点库[B]〗，选择点库 控制点(在控制点库)/放样点(在放样点库)/碎步点库(在碎步点库)再选择 点名]点确定，进行点放样。同时我们可以把要放样的点在事先输入到放样点坐标库中去，方法在【查看】→【[7]坐标库】→【[2]放样点坐标库】，点【添加[1]】添加要放样的点，输好点名坐标后，点【添加[1]】或按〖ENT〗确认，再点【添加[1]】键继续输入下一个点，都输入好结束后，点【高级[4]】→【[3]点库文件另存为】选当前项目的目录，一般默认就是当前项目的目录，输入文件名，点【确定】或按〖ENT〗确认(若不选另存输入放样点，直接按〖ESC〗键则自动弹出另存对话框)，点【高级[4] 】→【[9]选中放样点】，自动弹回主界面进行放样。也可点工具栏向左的箭头或

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中海达GPS 向右的箭头放上一个点或下一个点。

点【查看】→【工具】→【[3]导航图】弹出导航视图，下面显示离放样点的直线距离，开启放样声音提示及设置放样声音提示，菜单【设置】→【选项】→【提示】属性页可以开启放样声音提示。设置声音响应精度范围菜单【设置】→【[8]移动站】→【参数】属性页(辅助视图响应范围是指，放样时待放样点距离当前点的平距或者高差在此范围，(例如 5 厘米)内精确响应(小于内圆、低于一半)、在此范围以外并且在 10 倍的范围(50 厘米)以内时模糊响应(大于内圆、高于一半)，并且在辅助视图中显示出来。如果在【设置】→【选项】→【提示】中开启了放样声音提示；则放样时分“嗒”和“噹”两种声音，在响应范围(例如 5 厘米)以内连续响“嗒”，表示已达到放样精度要求，当前 GPS 位置即为放样点；由 10 倍的范围(50 厘米)以外进入 10 倍范围以内时响一下“嗒”，表示进入了 10 倍范围以内，需要缓慢移动 GPS 天线并且整平对中杆了；在 10 倍范围(50 厘米)以外，无声音表示正向目标点靠拢，“噹”表示正在远离目标点，需要做反向移动)。 5直线放样：

使用菜单【工作】→【线段放样】，弹出“选择线段类别”提示框，选【直线】，点〖OK〗确认弹出“直线要素”对话框，选择第二点定位方式【坐标】，点〖OK〗确认，弹出“直线设置”对话框，在“起点”属性页里设置其坐标(可以输入、可以点【当前】测当前的坐标、也可以点【点库】在点库里调出一个坐标)，再到“第二点”属性页设置第二点坐标(可以输入、可以点【当前】测当前的坐标、也可以点【点库】在点库里调出一个坐标)在“中桩配置”属性页，设置中桩参数的桩间距，点〖OK〗确认，提示输入直线放样点库的文件名输入后点〖OK〗确认，在放样点坐标库中便生成按中桩配置自动算出的点的坐标。此时想放哪个点进入放样点库选中即可放点，在主视图下，双击【←」】回车键，弹出“图形菜单”，根据需要选择“放样正向”中的“正北”(显示目标点偏离GPS当前位置的南/北距、东/西距离)、“线路正”(显示前进方向的前/后、左/右距离)或“线路负” (显示相反于前进方向的前/后、左/右距离)，根据提示放样即可。

3 数据的导出

当我们测量完后,进行记录点的导出,选【文件】→【[5]碎步数据导出】弹出 保存 对话框，默认的路径为IPSM/rtk/项目名/outdate，上面输入文件名，下面选择输出格式(成图软件支持格式，如 [N，X，Y，H] 就在下面选择它，注意系统默认的是 [中海达ZHD Fmt(*.ism)] 格式)，点【保存】数据便自动保存在默认路径下，然后退出项目，手簿与电脑连接好后，把电脑中Microsoft Activesyne程序设置好(具体安装和设置请参照安装说明)，把手簿数据线插上则手簿会自动与电脑连接，如果电脑上Microsoft Activesyne程序右上角有个绿球在转动表示正在连接(灰色表示没有连接上)。连好后点浏览或进入资源管理器点击移动设备，找到我们导出的文件复制到电脑上即可。

4 (1)在该测区用同样的坐标系再次作业测量(指基准站架设在原来的点上继续进行这片测区的测量)

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