机电一体化设备的组装与调试模拟竞赛试题十

机电一体化设备的组装与调试试题十

考试日期 2009 考试用时 180分钟 开考时间 考生工位号 注意： 请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程

本份试卷共9页

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有一个工作系统，如下图所示：

料槽一 料槽二 料槽三 物料检测台及传感器 落料口光电传感器 位置一 位置二、三

一、系统情况说明 1、系统的器件说明

1) 动力源。系统为一物料传送分拣结机构，其中传送带动力源是带减速装置的三相异步电动机，电动机电源为AC 380V,由变频器驱动。

2) 气动装置。用于完成物料输送及推料动作，由机械手、三只气缸和相关电磁阀组成。电磁阀电源为DC 24V。

3) 传感器系统。提供光电传感器、电感传感器和光纤传感器，作为系统的识别装置；气缸的顶部和尾部分别装有磁性开关，可配合完成气缸的推料控制。请注意传感器的接线规则，以免烧毁传感器。

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4) 系统用到的指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V 一、部件的初始位置

启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：

机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂缩回、手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置一、二、三的气缸活塞杆缩回。

处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。

上述部件在初始位置时，工作台红色指示灯闪亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。 二、设备试运行

试运行时按下试运行按钮SB4，机械手先从原位依次按悬臂伸出→下降→抓紧→上升→缩回→右转→伸出→下降→松开→上升→缩回→左转的顺序动作，然后推料气缸按照气缸A伸出→气缸B伸出→气缸C伸出→气缸A缩回→气缸B缩回→气缸C缩回的顺序动作。当气缸C缩回到位后，三相交流异步电动机以30 Hz的频率启动，拖动皮带输送机向前运行3 s停止，（规定往右边运动为向前运行）。系统完成试运行。

三、设备的正常工作 1．方式转换

设备有两种工作方式，只有设备在停机状态下才能进行方式转换，转换开关SA1在左位时，为工作方式一,SA1在右位时为方式二。

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2．按下起动按钮SB5时，设备起动。工作台上绿色指示灯闪亮指示，落料口允许放料指示灯HL5亮。供料盘电机开始转运，当供料盘物料检测传感器检测到有料时转盘电机停止转动，同时启动机械手搬运物料到传送带落料孔中放于传送带上，然后机械手自动返回原位开始搬运下一个物料。 3．工作方式一：

当传送带落料口传感器检测到物料时，传送带以30赫兹启动: (1)假如物料是金属当走到位置一时，传送带停止2S后完成第一次加工，此时加工指示灯HL6长亮2秒，然后重新以15赫兹启动，当走到推料三时，传送带停止2S后完成第二次加工，此时加工指示灯2次/秒闪亮，接着传送带以15赫兹反转运行，当物料走到推料一处，传送带停止2S完成第三次加工，此时加工指示灯4次/秒闪亮，加工结束后推料一伸出将物料推入料槽一中后,传送带又以30Hz向前运行,同时允许入料指示灯点亮；(2)假如物料是白色塑料当走到推料二时，传送带停止2S后完成第一次加工，然后重新以15赫兹启动，当走到推料三时，传送带停止2S后完成第二次加工，然后重新以15赫兹反转启动运行，当物料走到推料二处，传送带停止2S完成第三次加工，加工结束后推料二伸出将物料推入料槽二中后,传送带又以30Hz向前运行,同时允许入料指示灯点亮；(3)假如物料是黑色塑料（假设为废料），传送带将其送至推料三时停止，推料三启动将其推出，传送带又以30Hz向前运行, 同时允许入料指示灯点亮。 4．工作方式二：

当传送带上检测到物料时，传送带以30赫兹启动，若为金属工件则在位置

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２传送带停止HL6(加工指示） 发光加工３秒，加工完成之后HL4(加工指示） 熄灭， 传送带以1５赫兹反转到位置１时停止HL6(加工指示） 发光加工３秒，加工完成之后HL6熄灭，推料气缸一伸出，将金属推入斜槽一，气缸缩回到位后，传送带以30赫兹运行HL5（ 可以放料指示） 发光。若为塑料工件在位置３停止，HL6(加工指示） 发光加工３秒。加工完成之后HL6(加工指示） 熄灭，传送带又以1５赫兹反转到位置２停止，HL6(加工指示）发光加工３秒。加工完成之后HL6(加工指示）熄灭，推料气缸二伸出，将塑料组件推入斜槽二，气缸缩回到位后，传送带以30赫兹运行HL5 (可以放料指示灯） 发光。

当金属组件到达2个时进行包装，进入包装状态后HL4 （包装指示） 发光,在包装期间传送带停止工作、机械手禁止放料,3秒之后包装完成。HL4（包装指示） 熄灭， HL5（可以放料指示）发光.传送带又以30赫兹运行。或当一个白塑料和一个黑塑料推入斜槽２时同样进行包装。进入包装状态后HL3 发光,在包装期间传送带停止工作、机械手禁止放料,3秒之后包装完成。HL3 （包装指示） 熄灭，HL5（可以放料指示）发光.传送带以30赫兹运行。

当工件在没有包装之前出现重复零件时。将零件送达位置３由推料气缸三伸出，将塑料推入斜槽三，气缸缩回到位后。传送带以30赫兹运行HL3 （可以放料指示） 发光。

四、停止和急停功能：

正常停止：当点动SB6后机械手上如未夹料或传送带上没料设备立即停止，机械手如果有料或传送带上有料设备将其推出后停止。

急停：当急停按钮（QS）按下后，设备停止运行，当急停按钮恢复后，设

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六、赛场情况记录

记录情况 情况与后果 情 况 记 录 取消竞赛资格离场时间 工作时间记录 因其他原因离场时间 完成工作任务离场时间 赛场工作 人员签名

参赛选手 签名确认（签工位号） 赛场纪律 违反赛场规定和纪律，经监考老师警告第一次扣10分，第二次取消考试资格；故意损坏赛场设施或设备，取消竞赛资格。 安全文明操作情况记录 安全操作规范 调试时短路或者熔断器熔断，扣5分/次；交卷后通电短路，扣20分；带电进行电路连接或改接，扣5分/次。 文明生产 乱摆放工具，乱丢杂物，完成任务后不清理工位扣5分。 11

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