台达VFD通讯示例

台达VFD-B变频器串口通信中，频率设定，还有正转、反转、停止字符串是怎样写？

范例1：设定VFD-B系列变频器的频率为30.00Hz，通讯格式为9600，8,N,2,RTU

01 06 2001 0BB8 D488

范例2：设定VFD-B系列变频器正转，通讯格式为9600，8,N,2,RTU 01 06 2000 0022 0213

范例3：设定VFD-B系列变频器停止，通讯格式为9600，8,N,2,RTU 01 06 2000 0001 43CA

西门子与台达变频器通讯 ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1

TITLE=实现S7-200 PLC与台达变频器通信

// 实现功能是PLC通过RS485通信控制变频器的正转启动、反转启动、停止、加速、减速和读取输出频率。变频器通过Modbus通信方式进行 // 要求台达变频器设置基本通信参数： // P00=d03（主频率由RS485控制） // P01=d03（运转/停止由RS485通信控制） // P88=d01（站点定义为1号站）

// P90＝d00 P91=d00 P92=d02 P113=d01 // （其他参数都是出厂默认值，可根据实际情况调节） // BEGIN Network 1 LD SM0.1 CALL SBR0

Network 2 // 正转启动命令 LD M10.0 EU

MOVB 16#30, VB104 MOVB 16#36, VB105 MOVB 16#32, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB CALL Network LD EU

MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB CALL Network LD EU

MOVB

16#30, VB108 16#30, VB109 16#30, VB110 16#30, VB111 16#31, VB112 16#32, VB113 SBR1

3 // 反转启动指令 M10.1 16#30, VB104 16#36, VB105 16#32, VB106 16#30, VB107 16#30, VB108 16#30, VB109 16#30, VB110 16#30, VB111 16#32, VB112 16#32, VB113 SBR1

4 // 停止指令 M10.2 16#30, VB104

MOVB 16#36, VB105 MOVB 16#32, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#30, VB108 MOVB 16#30, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB MOVB CALL Network LDN TON Network LD A INCW Network LD A DECW Network LDW>= MOVW Network LDW<= MOVW Network LDW<> O CALL Network

16#30, VB112 16#31, VB113 SBR1

5 // 1秒脉冲 T37 T37, 10

6 // 加速指令（每1秒步进加速0.01Hz） M10.3 T37 VW135

7 // 减速指令（每1秒步进减速0.01Hz） M10.4 T37 VW135

8 // 上限频率50.00Hz VW135, 5000 5000, VW135 9 // 下限频率0.1Hz VW135, 10 10, VW135

10 // 凡有频率改变，调用子程序3 VW135, VW145 SM0.1 SBR3

11 // 读取输出频率指令

LD M10.5 EU

MOVB 16#30, VB104 MOVB 16#33, VB105 MOVB 16#32, VB106 MOVB 16#31, VB107 MOVB 16#30, VB108 MOVB 16#33, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB 16#30, VB112 MOVB 16#31, VB113 S M20.0, 1 CALL SBR1

Network 12 // 当读取频率时，执行频率显示运算子程序 LD SM4.5 A M20.1 CALL SBR2

Network 13 // SMB86=0表示正在接收，但本例是利用中断来接收 LDB<> SMB86, 0 MOVB SMB86, VB400 Network 14 // 发送完成标志 LD SM4.5 = Q0.0 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE=通信初始化参数子程序 BEGIN

Network 1 // 初始化通信参数及定义开始符、终止符等接收信息 LD SM0.0 MOVB 16#69, SMB30 MOVB 16#E0, SMB88

MOVB 16#3A, SMB89 MOVB 18, SMB94

Network 2 // 初始化固定参数 LD SM0.0 MOVB 16#3A, VB101 MOVB 16#30, VB102 MOVB 16#31, VB103 MOVB 16#0D, VB116 MOVB 16#0A, VB117

Network 3 // 声明使用发送完成中断 LD SM0.0 ATCH INT0, 9 ENI

END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1 TITLE=计算校验及子程序 BEGIN

Network 1 // 建立指针及参数清零等初始化 LD SM0.0 MOVD &VB101, VD131 MOVW 0, VW129 MOVW 6, VW127 MOVW 0, AC0 MOVW 0, AC1 MOVW 0, AC2 MOVW 0, AC3

Network 2 // 循环计算原始累加和 LD SM0.0

FOR VW125, 1, VW127 Network 3 LD SM0.0 LPS

MOVW *VD131, AC0 ANDW 16#FF, AC0 AB> AC0, 16#39 MOVW AC0, AC1 -I 16#37, AC1 LRD

AB<= AC0, 16#39 MOVW -I LRD

INCD LRD

MOVW ANDW LRD

AB> MOVW -I LRD

AB<= MOVW -I LRD

SLB LRD

MOVW +I LRD

+I LPP

+D Network

AC0, AC1 16#30, AC1 VD131 *VD131, AC0 16#FF, AC0 AC0, 16#39 AC0, AC2 16#37, AC2 AC0, 16#30 AC0, AC2 16#30, AC2 AC1, 4 AC1, AC3 AC2, AC3 AC3, VW129 1, VD131 4

NEXT

Network 5 // 指针加一，指向下一个 LD SM0.0 MOVW 0, AC2 MOVW 0, AC3 +D 1, VD131 Network 6 LD LPS

MOVW ANDW INVW MOVW +I MOVB SRB AW> +I LRD

MOVB LRD

+D LRD

MOVB ANDB LRD

AW> +I LRD

AW<= +I LPP

SM0.0 16#FF, AC0 VW129, AC0 AC0 1, VW800 AC0, VW800 VB801, AC2 AC2, 4 AC2, 9 16#37, AC2 AC2, *VD131 1, VD131 VB801, AC3 16#0F, AC3 AC3, 9 16#37, AC3 AC3, 9 16#30, AC3

MOVB AC3, *VD131

Network 7 // 发送前，强行禁止接收 LD SM0.0 MOVB 16#70, SMB87 RCV VB200, 0 Network 8 // 开始发送 LD SM0.0 MOVB 17, VB100 XMT VB100, 0 FILL 0, VW200, 9 Network 9 // 发送后允许接收 LD SM0.0 MOVB 16#F0, SMB87 END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_2:SBR2 TITLE=频率显示运算子程序 VAR LIN1:DWORD; lLIN2:DWORD; LIN3:DWORD; LIN4:DWORD; END_VAR BEGIN

Network 1 // 把接收到的16进制ASCII码信息，转换成习惯的小数点形式 LD SM0.0 BTI VB2008, LW0 BTI VB2009, LW2 BTI VB2010, LW4 BTI VB2011, LW6 Network 2 LD SM0.0 LPS

AW> LW0, 16#40 MOVW LW0, AC0 -I 16#37, AC0 LPP

AW< LW0, 16#40 MOVW LW0, AC0 -I 16#30, AC0 Network LD LPS

AW> MOVW -I LPP

AW< MOVW -I Network LD LPS

AW> MOVW -I LPP

AW< MOVW -I Network LD LPS

AW> MOVW

3 SM0.0 LW2, 16#40 LW2, AC1 16#37, AC1 LW2, 16#40 LW2, AC1 16#30, AC1 4 SM0.0 LW4, 16#40 LW4, AC2 16#37, AC2 LW4, 16#40 LW4, AC2 16#30, AC2 5 SM0.0 LW6, 16#40 LW6, AC3

-I 16#37, AC3 LPP

AW< LW6, 16#40 MOVW LW6, AC3 -I 16#30, AC3 Network 6 LD SM0.0 MOVB SLB MOVB SLB

Network LD MOVB ORB Network LD MOVB ORB Network LD ITD DTR MOVR /R Network LD R

AC0, LB8 LB8, 4 AC2, LB9 LB9, 4 7 SM0.0 LB8, VB3200 AC1, VB3200 8 SM0.0 LB9, VB3201 AC3, VB3201 9 SM0.0

VW3200, VD3300 VD3300, VD3304 VD3304, VD3308 100.0, VD3308 10 SM0.0 M20.1, 1

END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_3:SBR3 TITLE=输出频率通信格式整理子程序 BEGIN

Network 1 // 凡是有输出频率，频率改变 LD SM0.0 MOVB 16#30, VB104 MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB MOVW MOVW MOVW MOVW MOVW Network LD LPS

MOVB ANDB AW> +I LRD

AW<= +I LRD

ITB LRD

MOVB ANDB

16#36, VB105 16#32, VB106 16#30, VB107 16#30, VB108 16#31, VB109 VW135, VW137 0, AC0 0, AC1 0, AC2 0, AC3 2 SM0.0 VB137, AC0 16#0F, AC0 AC0, 9 16#37, AC0 AC0, 9 16#30, AC0 AC0, VB111 VB138, AC1 16#0F, AC1

LRD

AW> AC1, 9 +I 16#37, AC1 LRD

AW<= AC1, 9 +I 16#30, AC1 LPP

ITB Network LD LPS

MOVW SRW MOVB ANDB AW> +I LRD

AW<= +I LRD

ITB LRD

MOVB ANDB LRD

AW> +I LRD

AW<= +I LRD

AC1, VB113 3 SM0.0 VW137, VW139 VW139, 4 VB139, AC2 16#0F, AC2 AC2, 9 16#37, AC2 AC2, 9 16#30, AC2 AC2, VB110 VB140, AC3 16#0F, AC3 AC3, 9 16#37, AC3 AC3, 9 16#30, AC3

ITB AC3, VB112 LRD

MOVW VW135, VW145 LPP

CALL SBR1 END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE=发送完成中断程序 BEGIN

Network 1 // 除读取频率其他指令返回信息 LD M20.0 RCV VB200, 0

Network 2 // 读取频率返回信息 LD M20.0 RCV VB2000, 0 S M20.1, 1 R M20.0, 1 END_INTERRUPT_BLOCK

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/8ona.html