动态仿真集成环境simulink

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动态仿集成真境sim环uinlk 态仿动真集成环境Simuink是maltlba下用对来态动统系行建进、模真和分仿的析是 下用对动态系统进来行模、 建用下来对动态系统行建模进 软件，包提供了一图个化形的用界户面 形化图的户界面， 用软件，包提了一供图形个的用化界面，对户用方框于图表的 系统示，通过形图面界，用利鼠标击和拖拉方单， 式鼠单击和标拖拉方式系统 ，通过形界面，图用鼠标单击利和拉方拖式，建系统模 立更直型观方、、便 更型观、方便、直灵活第六 章1p82 )(第本二 章)(本二第章 第二章本4p7) 第六(章 握利掌用Smuiinlk块模集的中 块集中模的Smiulni标k模准在块户用模 型握掌利用 模块中的集标 准模在用块户模 窗口型立建制系统模控、 型口建立控窗制统模系、标型模准参数的块置 了解设仿真法算和参的设数 仿置真结的三果处种理方：示法器波出输 ()输出接、 口真结果的仿种处三方理法示波器输出(:sope)c输、接口 )出、模块 )、(出输工到作空间块模 模块(uto)1、输到出作工间模空(t块 oowrspkca) e、)输出工到作空间块(模 建)立子统系， 立建子系，统系子模统的封型

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S装muilink介 简介1、 Sim简uink的启动l的启 动)1在命令口键窗命令入》smiulink 在命令窗)键入口命》 令2matlab)口 窗口st窗art单菜 imSulink 菜子单 菜→单子 菜→单 )窗 口单 菜SimuilknL birayrB orwse r)mat3lb窗a口快启动窗口 ) 捷口窗快启动窗捷 口Simuinkl库浏窗口览 库浏窗口览 口窗左树边结构状仿的真工箱 模具集)块仿 真工具箱 窗(左边口树状构结仿真的工箱具模块集(,) 右显示边前当边左选所工箱具所包含标的准模库块标准模块库， 显示当前左边所边选具箱工所包的含准模块库标，每 个标准块模中含库有准模标块标准 模块 。个标准每块模库含有中准模标块

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仿真工。箱(具模块)集仿真工具 (箱模块集 1)航、宇宙空块模(集Aroepsaec Blcksot e) 航、宇宙空模块( 集、2CDMA、 3、通 模信集(块oCmmuinatconsiBloc kse) 、通信t块集模() 、控4系统制工具箱 控、制系统工具箱(Cntro slytsms eoToboxl )、5据数得工具箱(获aDt acaqisuitoin oolbTox) 、数获据得工具箱 (6嵌、入目标式(mEbedded)、嵌入 式目( ) 7、标模逻辑工具箱糊 模、逻糊工具箱(辑uzFy zLgoci ooTloxb) 、8滤波设计器工箱具(ilFert deisn gToobolx )、滤 波设计工器具箱(9 、计量块集模G(uaes Bglckoste)、计 量块模集 )( 01、图处理像模集块、 图处理像块集模(Imgaep rceosinsg oToblox )1、仪器控制1模块集 仪、控器模制集块I(snrutemn)t1 2映、射具箱工(Mapping Tooblxo 、映)工具箱(射1 3模、型测预

控制工箱 具、模型预测制工控具(Mo箱de lrePictive doCntolrTo loox )b 41神、网络经工箱(具Nuearl Nteorw kBlocsetk) 、神网络工经具(箱 ) 51、化优具工(箱Optmiizatoi nTooblx )o 、优化工具( 1箱6、棒控鲁制具箱(工Roustb Contor loolToxb) 、棒鲁制工控具( 1箱7、号信理处(igSal nPrcessing oloBksec)t、信号处理 ( )1、统计学工8具箱(tatSitscs iTolboo)x、统 学工具计箱( )1、9统辨系工具箱(识Sytse Identmiifacion toToblx) 、o统辨识系具箱(工 20、小)分波工析具箱(awvlee Ttolboox 、小波)分析工箱具 ) (2、S1iumlin附加模k集( Sim块lunikExtra ) s加附块集( 模 、加模块集附 )2 、2Smiuink参l数估模块集(计 Smiulik PnaamertreEs imatito) n数估计模参集( 块 、参估数模块集计)

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Siulimn模k块 集模块 集Si在mulink节点上单击鼠标右上键，打库开ibrarLy :iSulinm模块k 库点节上单击上鼠标键右打，开库 ：块模库 点节上上单击标鼠右键 .1信 号模源库块So(ruce)s 信源模块号(库 ) 2. 接收模块(输库模出块库)( 收模块接(输出模块库)( 库)(Snik)s) 3 .续系统连块模库C(ntionousu 连续系)统模块库() 4.离 散系统模库块D(sciret)e离散 系模统库( 块) 5. 连非系统模续块库非(性系线统块库)模 (非连系统续模库(块线性系非模统块)(Disco库tnnuitiei) ) )s(6 .信号路 模由块库Si(nga lRouingt)信号 路由模块库() 7 .号属信模性库块(igSanlA tritbuest )信属号模块库性( )8 .学数算模运块库(aMt hopretioan)数学运算 块模(库) 9. 辑逻位和作操模块(Log库i ancd ib toeparitn ) 逻辑和位操o模作库(块 0.1 查模块表库(ooLupk abtels 查表)模库块 ( )11 .用自定户函义模数块库(sUe-dfeied nfuction)n 户自定义函用模块数(库 ) 12 模型.测检块库(模oMdelver fiicaiont)模 检型测模块( ) 13库 端.与子口统系模块(库oPtrs&susybtemss )端与口系子统模库块() 14. 模 型扩展能功模库(块M doel-wide nutiliiet)s 模扩展型能模块功(库 )15 . 块模和集具箱工B(lcoksetstoo&lbxeos)模 块集工具箱和 ) (6. 1常模用块(库omcmoly uned blscko) s常模用库块() 7. 附1加数与学散模离库块A(didiotnalM tha &Di csetre ) 附加数学离与模散库(块

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号信源模库块(信 号模块库源So(urcs) )e

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接收块模(库出输模库块)(Sikn) s接模块收(库出输块模库) ()(

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连续)统模系库块( 续系统连块库(模onCinuout) )s

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离散统模块系库(离 散系模统块库Dis(rece)t )

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连非续统模系库(块线非性系模块库)(Di统scnotinities)u非连 系续统块模(非库线性统系模库)块 )( ()

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信号由模路库块( 信路由模块库号(Sinal goRtiug)n)

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信属号性模库( 信号属性模块块库(iSngl atAtrbitue)s )

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数运算模学块库 数(运学算块模(M库at ohepatirn) o)

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辑和逻位操作块模(库逻 辑和操位模作块库(Lgoc aindb i opteatior )

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n端口子与统模系块库(端口与子 统系块模(P库orts&susbystms)e )

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※、2控制系统态结动构图模型建的立、

1)创建新的模型 辑编窗 口 窗口菜单指令fil)e→Ne→woMedl (1 )malab窗t口菜指令单) 窗菜单口令 库指浏览窗→口菜单令 指(2 Sim)uinl库浏k窗览口 菜单令指) 库 浏览口窗 单菜指fi令le New→M→odle库 览浏窗,口具栏快捷工钮 按3)( Simuinlk库浏窗口览 工栏具捷快钮按 ) 库浏窗口览 )、2块的模建与操创作 、)块的模建与创作 操、) (1)创建模块 ：创建模)块：(2) 模操块作：模的块接、连接分支连线模、块的移动、模块) 模操块作：块模的连、接接连支分线模块、的动移、 制复、块的模旋转翻与转、 复、制模的块旋与转翻、转块的模放大 3)、连线的标识、模型窗(口任地意方入标识、输变改体字的 )、线连标识、模的型窗口任地意方输入识标 、)、连的标识线大 小3 )块内模部参数的修正 4)模)文件的型保与存开：打模文件的扩展型名为(.ml) d模型文件)保的与打存开：型模文的扩展件为( 名)例[0]立建示系统所例 建所示系统立 立所建示系simul统ikn型，模进并行仿真模型， 模型 5tepS 2s+1.s 2ranTfer Fsc ncopS

e3、利

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s用milunki进行字数真 、利仿 用进行字仿数 1)真仿真参数设的置 ) 启动仿真 启动仿真，,系统默以参数为认础基行仿进真启动仿 之前真，户进行设置仿真参数， 用动启仿之前，用户进真设置仿行参数真，在模窗口型 smuiatilo→Cnnfiguoarito nParameerts ()、求解器(s1overl)签标参数设置 的、求器(解 )仿涉真常及分方微程组数值的分积法算仿真 及常涉分方程组的数微值积分算法仿 时间真的选择： 仿真时的选间择：选 算择： 法选算法择 类型：变：步、固长定长步； 算法 步：长 ；型类变步长、:定固步长；算法：ode4 5(Doranmdpri-ec)s;等长； ( )步 误差容：限用来定仿义真精度(步长变);固定长步：真仿式模 (;)定固长 误差步容：用限定义仿真来精(度步长);变定步长：固真模式(mo仿de):): 单 务模式任、任多模务式 、单务任式、模任多模式、务自动式 模2(、数)据输入 输的界面出(Dta amIprotE/poxr)t保存数据的：格 式出输界面 ():保存数的格据式、数 据的入输/出界输面):保 存据数格式forma的： t :(3)优化界面(O、timazatpin)o模块：简的、可化用逻使辑信号、精计算确过): 模的简块

化 、优界面化(): 块的模化简、使用可逻辑号、信 点 (4)零诊、(断Diganotis)c:发生对的错误进行警(告awrnign或错误)er(orr) ):对生发的误进行错警告 诊、(断) 对发生的：错误行警进告 )或(错(误 ) ()5实时工、空作间Re(al-iTm woerkhos)p可：直将接 ):可接将 、直实工作空间( 时：)可接将直smuliink型模成可移 模生生成型可移 的植程序源码代，可进行实控时、实时制仿真交、式互实参时调数、 植的程整源代序码，进可行实时制、实时控仿、真交互实时式参调整、生数 成可植移的语言c代码可 移植 的言代语

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码

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、仿真4结分果 析 1、利用示)器模块(s波ocpe)得到输结出 )果利示波用模器(块 示波)模块器口窗用快利捷打键开示波参数对器话框调：整坐标及曲线显系 示波器块模口窗利快用键捷打示开波器参数话框：调对整坐系及曲标显 线示 ；游示波器离：可察任观型模窗口一任点动态的形波，模块不通过与连线， 离游示器波：观可任察型模窗口一点的动态任波形与，块模不通连过线， 用使法：方真前仿打，游离示开波，器鼠左标点击键窗将其激口，活使用 方：仿法真，打开前离游波器示鼠，左标键击窗口将点激其活鼠标 ，左键点击观察待信号形的波接线连所示统进系行仿， 将[真例00所]系统示行进真仿将示，器的波仿数据真入到 例 输所示统进行仿真系 示将波的仿器真据输入数w到roskpac中e在，令窗命 口中 绘制再响曲线应解

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:将 波示参数调器整 将仿真为数参整调 仿真之为后在令命口窗行 执》potl((:,1y,)y(,:)) 2此%状态下种输，出 第一列的 此为种态状， 下种状此态下输出 的第一y列为 间向时量，第列二为输向出 量间向时量，

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