实验二：FANUC数控铣床手工编程

实验二：FANUC数控铣床手工编程

一、实验目的

通过操作FANUC数控铣削系统进行手工编程，熟悉和掌握数控铣削系统操作及常用指令的使用。 二、实习设备及辅助设施

1.设备：数控铣床

2.系统：FANUC数控铣削系统； 3.材料：120×100×5mm铝板；

4.量具： 0-125mm游标卡尺、150mm钢板尺； 5.刃具：φ10mm高速钢螺旋铣刀。 三、实验方法

讲解一个编程实例，包括FANUC铣削系统常用指令介绍、加工工艺的分析及程序编制。给出两个零件图，让学生编制加工程序，输入机床进行校验。实验完毕后，要求学生提交程序给老师检查，并认真完成实验报告。 四、实验步骤 （一）准备工作

加工如图所示零件，材料为铝板，毛坯为120×100×5mm。 （1）加工工艺确定 该零件由AB、BC、AF三圆弧及线段CD、EF构成，采用ф20孔中心作为定位基准，通过螺栓螺母装夹，加工方法为铣削，加工刀具为ф10 mm高速钢螺旋铣刀，工艺参数为S 250转/分、进给速度F100mm/min。

（2）数学处理

选取工件坐标系，其原点选择在ф20孔中心线与凸轮顶平面交点处O点。A、B、C、D、E、F各点的坐标计算如下：

A：（0,50）； B：（0，-50）； C：（8.66，-45）； D：（25.98，-15）； E：（25.98,15）； F：（8.66,45）。 （3）进刀点及进刀方法

由A点切入，设置进刀线长20mm，进刀圆弧R20，，退刀圆弧R20，则下刀点坐标（20,90），刀具半径右补偿，下刀深度7mm。

（4）对刀点的选择

考虑便于在机床上装夹、加工，选择工件坐标原点上方30mm处（螺栓顶部中心）作为对刀点，用G92对刀，故G92 X0 Y0 Z30。

（5）五个点坐标

起刀点（0,0,30） 下刀点（20,90） 切入点（0,50） 切出点（0,50） 抬刀点（-20,70）。

（6）编制程序常用指令 Ｇ代码 G00 G01 G02 G03 G40 G41 G42 功能 快速定位 直线插补 顺圆插补 逆圆插补 刀具半径补偿取消 刀具半径左补偿 刀具半径右补偿 Ｇ代码 G90 G91 G92 G17 功能 绝对值编程 增量值编程 工件坐标系设定 XY平面选择 M代码 M02 M03 M04 M05 M07 M08 M09 功能 程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停止 切削液开 切削液开 切削液关 （7）程序编制 凸轮加工程序及说明如下： 程序 注释 O2002 主程序文件名 G40 刀具半径补偿值 N01 G90 G54 G01 X0 Y0 Z30 建立加工坐标系 N02 G00 X20 Y90 S650 M03 下刀点 N03 G01 Z-7 F200 下刀 N04 G42 D1 Y70 M07 开始刀具半径补偿 N05 G02 X0 Y50 I-20 J0 F100 切入工件至A点；R可用“R20”代替。 N06 G03 Y-50 I0 J-50 切削AB弧；R可用“R50”代替。 N07 X8.66 Y-45 I0 J10 切削BC弧；R可用“R10”代替。 N08 G01 X25.98 Y-15 切削CD直线 N09 G03 Y15 I-25.98 J15 切削DE弧；R可用“R30”代替。 N10 G01 X8.66 Y45 切削EF直线 N11 G03 X0 Y50 I-8.66 J-5 切削AF弧；R可用“R10”代替。 N12 G02 X-20 Y70 I0 J20 F200 退刀；R可用“R20”代替。 N13 G40 取消刀具半径补偿 N14 G01 Z30 F300 M05 Z向提刀 N15 G01 X0 Y0 M09 返回对刀点（起刀点） N16 M02 程序结束 （二）操作步骤 1、开启机床 2、输入程序

编辑——PROG——输入文件名“OXXXX”——INSERT——?? 3、程序校验

根据报警信息，找出错误，修改程序。 4．加工：

在指导老师确认无误后，方可加工。 实验要求：

⑴．要求建立工件坐标系，标示坐标点，设置五个点；

⑵．先进行工艺分析，再手工编制程序，并将程序输入华中系统，进行校验； ⑶．现场校验程序，老师检查； ⑷．认真书写实验报告； ⑸．设备及工作场所清理。

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