广西交通运输节能减排专项资金申请书- 自动轨迹 - 图文

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广西交通运输节能减排专项资金

申请书

项目名称： 集装箱码头轨道吊“自动轨迹”安全节能系统 申请单位： 广西梧州中外运仓码头有限公司 组织单位： 申请日期： 2014 年 月 日

填写格式及说明

一、格式

纸张规格：A4。

页边距：左右3cm，上下2.5cm。 段落间距：1.5倍行距，段前0.5行。 正文字体：宋体四号。

装订要求：单面打印，装订成册。

二、主要填写内容及要求

1. 基本信息。表格相关内容应填写完整，不留空格。

2. 项目背景和意义。填写项目概况、节能减排意义，重点介绍项目总体情况和对促进节能减排的意义及推广应用价值。

3. 项目实施方案。填写项目实施内容、采用技术方案、项目运行情况等信息。 4. 项目节能减排量测算。详细填写项目实施前能耗基本情况、项目节能减排技术原理、节能减排量测算依据和方法以及项目实施后的节能减排量。要求对项目节能减排技术原理、节能减排量测算依据和方法、项目实施能耗与排放前后对比及效果分析进行详细计算并提供量化结论。按替代燃料量申请补助的，填写替代燃料量测算过程。节能减排量难以量化的项目，“（三）节能减排量测算的依据和方法”和“（四）项目实施后的节能减排量”不要求填写。

5. 项目投资会计核算。详细填写项目设备购置费或建筑安装费投资决算内容及结论。

6. 项目已获得中央和地方财政资金支持的情况。填写项目已经获得的中央和地方财政资金来源、用途、使用情况等。

7. 地方交通运输主管部门审核意见。由城市交通主管部门填写审核意见。 8. 自治区交通运输厅审核意见。由自治区交通运输厅填写审核意见。

简要信息表 申请单位简介 轨道吊“自动轨迹”安全节能系统是利用自动化控制技术，通过对轨道吊吊具运行轨迹的自动优化，实现由原来“门框”安全行驶轨迹向吊具“抛弧线”行驶轨迹的转变。吊具轨迹自动优化后轨道吊作业不仅更加安全，其作业效率的提高25%和节能22.5%运行数据是目前轨道吊中节能最为有效的手段。 项目简介 本单位及本人郑重承诺，申请项目所提交的全部申请材料均真实、有效，且项目中不包含已获交通运输专项资金或中央财政其他节能减排资金补助的内容，如有虚假情况，愿意承担相应处罚和相关法律责自我承诺 任。 申请单位（公章） 负责人（签字）： 年 月 日 一、基本信息 申请单位名称 单位地址和邮编 法定代表人 联系电话 单位类型 隶属关系 职工人数（人） 其中：技术人员（人） 开户银行 帐号 项目名称 改扩建项目 新建项目 项目性质 所属支持领域 项目起止年月 项目负责人 联系电话 设备购置费 项目总投资 节能量 建筑安装费 节能减排效果 （吨标准煤） 替代燃料量 （吨标准油） 1

二、项目背景和意义 （一）项目概况 现代物流的迅猛发展，使得港口集装箱吊装运输机械得到迅猛发展，设备追求速度更快、效率更高，同时对操作司机的要求也越来越高，往往达到人的能力极限。安全和效率往往是一对矛盾体，不可避免，港口码头每年都有集装箱吊装运输机械出现撞人或撞箱的事故发生。 集装箱堆场内集装箱堆放错落有致、高低不齐。吊装中间稍有不慎，就会撞翻集装箱，发生所谓的“打保龄球”现象，并可能导致严重的安全事故。 为了安全，起重机在吊装过程中往往要求司机把吊具起吊垂直升降到最高点，高于堆场内所有可能的集装箱高度，即运行在吊具运行在集装箱堆场内吊具绝对安全运行高度轮廓里时 然后再移动小车让吊具水平快速移动（所谓的“门字形”运动），从而可以保证吊装的安全运行，有效地避免吊具在有集装箱和无集装箱时的运动过程中与堆场集装箱发生严重碰撞和翻箱事故，但“门字形”运动增加了运行距离，可能导致吊装时间增加，效率下降，同时也增加了吊车油耗和机械磨损。 装箱堆场吊装途径中捷径自然是两点之间尽可能走直线，如果集装箱堆场吊装途径中没有集装箱阻挡，理论上司机可以操作起吊和小车同时运行，让吊具走“直线”或“抛物线”而不是“门字形”，这样可以使得作业效率高、节约能源、减少机械磨损等优点，但也容易由于运动速度、视觉障碍、疲劳驾驶、操作失误等人为因素，造成吊具和堆场集装箱发生严重碰撞导致翻箱事故，为安全起见，司机吊装过程中如果不走“门字形”曲线而选择走捷径，即走“直线”或“抛物线”，通常会限制起重机运行速度，自动进行减速或慢速运行（通常20%的最大速度），以免发生碰撞或严重碰撞导致翻箱事故。 2

（二）项目的节能减排意义 鉴于集装箱码头的轨道吊传统作业方式造成效率低下，能耗增加，安全性得不到很好解决的情况，在上级单位的大力支持下，结合自身的作业特点联合科研单位发开发出“自动轨迹”控制系统，该系统可以帮助司机在集装箱吊装过程中提高效率（装卸过程中一倍）、节能减排（装卸过程中节能30%以上），即使考虑待机的平均状况，提高总效率25%，节能22.5%以上。另外，该系统能够避免司机由于驾驶技术不娴熟、吊装盲区、操作失误等原因造成的碰箱事故(俗称打保龄球事件)，系统安全可靠，且投入成本低。非常适合在集装箱码头推广。 三、项目实施方案 （一）项目实施内容 本程序采用小车和起升编码器作为位置传感元件，当RMG在某一箱位集中作业一遍以后，记忆下该箱位的轮廓线，并可以根据学习记忆自动算出允许安全运行的空间轨迹。如果RMG继续在该箱位作业，实时地检测小车和起升运行趋势，当起升的高度小于前方安全运行空间轨迹的高度时，对小车进行限速，当起升的高度大于前方安全运行空间轨迹的高度时，不对小车限速，则小车可以在允许的安全空间轨迹内以最佳路线进行作业，并可以防止撞箱事故的发生。 采用“自动轨迹”系统，原则上无需安装高度测量装置，无需增加集装箱轨道吊的硬件设备，通过现有操作工人的通常吊装过程，自动学习、记忆、更新集装箱堆场内吊具安全运行高度轮廓，而不是集装箱堆场内集装箱高度的轮廓。 3

初始化 读小车/吊具 编码器信息 是否有 集装箱？ 无 有 修正安全 运行距离 与安全运行空间进行比较 是否安 全运行？ 是 否 减速运行 更新安全运行空间 4

（二）采用技术方案 1，在人工操作过程中完成系统学习和实时记忆集装箱轨道吊的运动轨迹的功能。装卸过程中实时更新堆箱的高度。 2，能将司机操作后记忆的轨迹和实时高度在司机室的触摸屏上直观地显示堆箱高度、吊具位置等信息。 3，堆场集装箱的记忆位置精度小于100mm，堆场集装箱的记忆高度精度自动以安全原则计算集装箱标准高度的整数倍数。 4，能够根据吊具有无集装箱自动修正安全高度。 5，根据所学习的运动轨迹和实时的堆箱高度，吊具带载情况下，在高于箱体500mm左右高度内不限制小车的行走速度，空吊具不做限速。 6，吊具带载时，在小车运动方向上，如果堆场的集装箱高于吊具下集装箱底部500mm的高度时，在距离大于5米时小车可以高速运动，运动速度不受限制；在小于5米的范围内小车自动减速为1/2Vmax，在小于2米小范围内以1/5Vmax行驶。 5

7，能够在其它某点相邻的位置作业后回到原来位置时重新读取原来的集装箱高度。 8，能够利用手动切换开关，切换RMG在正反箱区里使用该功能进行工作。 9，大车行驶超过100米后，所有的位置高度记录全部清除保存。 10，大车转向后，所有的位置高度记录全部与中控共享。 （三）项目运行情况 产品经过了长时间大批量的运行考验，系统安全可靠、经济适用、效果非常理想。可以有效地避免碰箱事故的发生。同时，其在作业过程中缩短了轨道吊作业周期，达到节能降耗的目的，每天都在为企业节约生产成本，创造经济效益。 目前，该系统特别得到操作司机的欢迎，特别是在码头装卸船过程中，这时，对吊装效率要求非常高，且轨道吊工作场地相对集中不变。司机在装卸过程的初期，利用空吊具运动时的高速把集装箱堆场的相对位置轮廓学习一下，从而在后续的工作中，可以进行快速吊装，由于吊装集装箱在起升和下降过程中，起升电机是采用恒功率工作原理，带箱过程中上下运动速度特别慢和费时，传统的吊装方法需要走门框型，从而浪费大量的能量和时间，如果传统的吊装方法不走门框型，则小车只能走低速，为小车最大速度的20%，同样，在小车运行过程中浪费大量的时间。而新技术可以不需要提升到最高点就可以在安全区域内的“最佳轨迹”里高速走小车，从而大大节约下降距离和时间，另外，新技术采用自动减速方式，每次减速距离都很优化的较短较优，从而每次小车和起升的停靠时间都较人工操作短4-5秒。据初步统计以及使用反馈表明，平均在这段工作中节约时间一半以上，节约能耗30%以上。 6

四、项目节能减排量测算 （一）项目实施前能耗基本情况 轨道吊典型运行参数如下： 起升/下降起升/下小车 （只带吊降（41吨） （具） 速度（米/分） 52 23 ≤2 载） 70 ≤4 25 大车 大车 空满（满载） （载） 90 ≤8 加减速时间≤4．5 （秒） （二）项目节能减排技术原理 轨道吊以门字型轨迹吊箱时，起升高度必须达到15米，起升带载运行高度门框型升降距离平均为21米，最佳高度升降距离平均为7米，小车平移平均运行10米，考虑到小车带载运行速度不走门框时的速度为最大速度的20%，这样小车最大速度为70米/分钟，20%的最大速度为14米/分钟， 这样吊装一个箱子的带载运行时间为： A．门框型 60*21/23+60*10/70=63.35秒 B．最佳高度限速 60*7/23+60*10/14=61.12秒 C．带载“自动轨迹” 60*7/23+60*10/70=26. 91秒 7

空吊具回程运行时间为： D．60*7/52+60*10/70=16.65秒 另外考虑非“自动轨迹”有较长的减速时间： E． 4+5=9秒 因此可得结论： 传统吊装一个周期平均时间为： A+D+E=89秒（门框） B+D+E=88秒（走直线）， 而“自动轨迹”吊装一个周期平均时间为： C+D=43.5秒 因此，提高效率达（88.5-43.5）/43.5=103.4% 采用自动轨迹系统以后，与门框型行走相比，堆箱高度可以少走两个箱子6米，过箱高度一个来回8米，共计14米。 由于运行高度下降66%，节约起升能耗66%以上，起升能耗占轨道吊运行能耗的30%-60%，取决于吊装的繁忙程度，保守估计节能在20%-35%， 因此节约能耗平均可达22.5%。 8

（三）节能减排量测算的依据和方法 （四）项目实施后的节能减排量 9

五、项目投资会计核算 RMG自动轨迹控制系统（单台） 序号 1 名称 型号/品牌 与原PLC通过232走Modbus RTU协议 德国原装进口 威纶7寸彩色 定位控制系统 5 6 7 8 9 10 11 SFS（吊具跟随系统） MCCS（Multi-RMG高性能安全运动控制系统） 无线通讯系统 数据存储系统 软件调试 PDS系统搭建 安装施工 运费 5口非网管型 SH-EPORT 德国原装进口 SH-EPORT SH-EPORT SH-EPORT 1 90 45 2 2 1 1 只 个 个 个 个 套 套 750.00 40.00 40.00 680.00 360.00 23800.00 14500.00 750.00 3600.00 1800.00 1360.00 720.00 23800.00 14500.00 数量 1 单位 只 单价 5500.00 小计 4500.00 2 3 4 3 1 1 只 只 套 4775.00 1100.00 2000.00 14325.00 1100.00 2000.00 12 13 14 15 16 17 SH-EPORT SH-EPORT SH-EPORT SH-EPORT SH-EPORT 1 1 1 1 1 1 套 套 项 项 项 项 31000.00 1000.00 13000.00 11800.00 13400.00 1220.00 31000.00 1000.00 13000.00 11800.00 13400.00 1220.00 10

总计 139875.00 系统的改造单台成本人民币12-14 万元，平均13万计。 每台设备每年用电总量****以节能22.5%计算，****月收回投资。（需要根据码头自己的数据计算） 六、项目已获得中央和地方财政资金支持的情况 七、地市交通主管部门填写审核意见 （公 章） 11

负责人（签 字）： 年 月 日 八、自治区交通运输厅审核意见 （公 章） 负责人（签 字）： 年 月 日

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广西交通运输节能减排专项资金申请项目审核意见

申请单位 项目名称 项目总投资（万元） 节能量 （吨标准煤） 设备购置费（万元） 替代燃料量（吨标准油） 申请单位 审核意见 申请单位提交的申请材料包括 （如提交该类材料，请在“□”中打“√”，如未提交“×”） ? 申请书（是否符合专项资金重点支持方向：□是 □否） ? 企业法人营业执照或事业单位组织机构代码证（是否具有独立法人资格的企事业单位：□是 □否）。 ? 能源管理制度 ? 财务管理制度 ? 立项证明 ? 竣工证明（是否符合项目规定的完成时间：□是 □否） ? 申报数据证明材料。 ? 项目照片或视频资料，已及地（市）一级以上媒体报道情况。 审核人（签字）： 年 月 日 自治区交通运输厅审核意见 （公 章） 负责人（签 字）： 年 月 日

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广西交通运输节能减排专项资金申请项目审核意见

申请单位 项目名称 项目总投资（万元） 节能量 （吨标准煤） 设备购置费（万元） 替代燃料量（吨标准油） 申请单位 审核意见 申请单位提交的申请材料包括 （如提交该类材料，请在“□”中打“√”，如未提交“×”） ? 申请书（是否符合专项资金重点支持方向：□是 □否） ? 企业法人营业执照或事业单位组织机构代码证（是否具有独立法人资格的企事业单位：□是 □否）。 ? 能源管理制度 ? 财务管理制度 ? 立项证明 ? 竣工证明（是否符合项目规定的完成时间：□是 □否） ? 申报数据证明材料。 ? 项目照片或视频资料，已及地（市）一级以上媒体报道情况。 审核人（签字）： 年 月 日 自治区交通运输厅审核意见 （公 章） 负责人（签 字）： 年 月 日

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