小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计解读

目 录

摘要………………………………………………………………………3 Abstract …………………………………………………………………...4 第一章 引言 ............................................................................................ 5

1.1挖掘机简介 .................................................. 5 1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 ............. 错误！未定义书签。

第二章 结构参数计算 . ........................................... 错误！未定义书签。 2.1履带链轨节节距t 与履带板宽度 ............... 错误！未定义书签。 2.2驱动轮节圆直径D q ........................... 错误！未定义书签。 2.3导向轮工作面直径D d ......................... 错误！未定义书签。 2.4拖链轮踏面直径D t ........................... 错误！未定义书签。 2.5支重轮踏面直径D z ........................... 错误！未定义书签。 2.6链轨节数n 、拖链轮数量 ...................... 错误！未定义书签。

第三章 性能参数计算 . ........................................... 错误！未定义书签。 3.1行驶速度V .................................. 错误！未定义书签。 3.2爬坡能力α ................................. 错误！未定义书签。 3.3接地比压p ................................. 错误！未定义书签。 3.4最大牵引力T ............................... 错误！未定义书签。

第四章 履带设计 . ................................................. 错误！未定义书签。 4.1履带介绍 ................................... 错误！未定义书签。 4.2履带结构和作用 ............................. 错误！未定义书签。 4.3履带装配设计 ............................... 错误！未定义书签。

第五章 支重轮设计 . ............................................... 错误！未定义书签。 5.1支重轮简介 ................................. 错误！未定义书签。 5.2支重轮数量计算 ............................. 错误！未定义书签。 5.3两个支重轮间距离 ........................... 错

误！未定义书签。 5.4支重轮设计 ................................. 错误！未定义书签。 5.5装配完成设计 ............................... 错误！未定义书签。

第六章 拖链轮设计 . ............................................. 错误！未定义书签。 6.1拖链轮的工作原理 ........................... 错误！未定义书签。 6.2拖链轮的结构 ............................... 错误！未定义书签。 6.3拖链轮技术要求 ............................. 错误！未定义书签。 6.4拖链轮的组成零件设计 ....................... 错误！未定义书签。

第七章 设计小结与体会 . ....................................................................... 8 参考文献 .................................................................................................... 9 附录一：英文文献翻译 . ......................................................................... 10 附录二:英文文献原文 . ............................................ 错误！未定义书签。

小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计

摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至

堆料场的土方机械。本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。

关键词：挖掘机 履带 支重轮 拖链轮

The design of the small caterpillar hydraulic excavator’s crawler ,supporting wheel and drag sprocket

Abstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket ’s structure form and composition

of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.

Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket 第一章 引言

本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。

1.1挖掘机简介

挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它使用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。挖掘机在建筑、筑路、电力、水利、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛应用。挖掘机主要用于筑路工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程施工中约60%的土石方量是靠挖掘机完成的。此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。

挖掘机按照机重的不同又分为不同的种类。其中机重在13t 以下的称为小型挖掘机。小型挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和高效率等特点，极受用户的欢迎。主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、埋设电缆、自来水管道的铺设、园林栽培及河道河沟清淤工程。小型挖掘机具有中挖掘机的多项功能，又具有运输、能耗、灵活性、适应等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量轻、保养维修方便等优点，所以在国内外得到了广泛的应用，市场极其巨大。

图1.1 小型液压挖掘机

图1.2 履带行走的装置结构图 1

图1.3 履带行走的装置结构图2

1．履带 2.行走减速机； 3.驱动轮； 4.行走架 5. 支重轮 6.拖链轮； 7.张紧装置； 8.引导轮 1.1.1结构组成

其结构主要由工作装置、车体部分、底盘部分、组成。其中工作装置包括：动臂、斗杆、铲斗及相应的油缸和管路。车体装置包括：发动机、液压泵、控制阀、回转机构、驾驶室、回转平台、油箱、配重等。底盘部分包括：下部行走机构、履带架、四轮一带。

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