供水定稿

东北石油大学本科生毕业设计（论文） 目 录

第1章 概述 ........................................................ 1 1.1 项目的意义及应用背景 ........................................... 1 1.2 课题的方案设计 ................................................. 3 1.3 本文研究的内容 ................................................. 3 第2章 恒压供水原理及工艺 ........................................... 4 2.1 系统的组成和基本工作原理 ....................................... 4 2.2 系统框图及工作模式 ............................................. 5 2.3 主要元器件选型 ................................................. 6 2.4 该系统的特点 ................................................... 7 第3章 控制系统分析与设计 ........................................... 8 3.1 低压电器设备部分 ............................................... 8 3.2 控制柜面板设计 ................................................ 10 3.3 PLC控制部分 ................................................... 11 第4章 软硬件的基本原理介绍 ........................................ 12 4.1 PLC可编程控制器(三菱 FX2N-32MR) ............................... 12 4.2 变频器(ATV38) ................................................. 16 4.3 压力传感器简介 ................................................ 18 第5章 系统开发 .................................................... 21 5.1 PLC应用的开发步骤 ............................................. 21 5.2 PID控制原理 ................................................... 21 5.3 PLC程序 ....................................................... 22 第6章 调试 ....................................................... 32 6.1 硬件功能调试 .................................................. 32 6.2系统总体调试 ................................................... 32 第7章 结论 ....................................................... 33 参考文献 .......................................................... 34 致谢 .............................................................. 35 附录 .............................................................. 36

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 第1章 概述

据报道，目前国内在用的水泵和风机约5000万台，年消耗的电量可达约1000亿度。据有关国际组织发表的资料显示：中国的单位国民经济总产值所消耗的电是美国、德国等的4倍左右，消耗的水是他们的2倍左右。我国的大量用电设备中，风机和水泵类电机的耗电量占全国发电量50%左右，若推广新型电机调速技术，可节电40%左右，即可以节约全国发电量的1/5。由于我国人均占有水、电资源相对于别国又少很多，因此，在我国一方面水电供应紧张，而另一方面，水电的浪费又十分惊人。节电节水，不仅潜力巨大，而且意义深远。

恒压供水是指供水网系中用水量发生变化时，其出口压力保持不变的供水方式。供水系统的主要参数有：流量、扬程、管阻和压力。采用变频器后可以节能有三个方面：管阻特性曲线保持不变(阀门全开)，扬程特性曲线下降(转速下降)，使流量下降与用户需求量下降平衡，以保持水压大致恒定；转速控制方式使水泵的工作效率一直处于最佳状态；不处于满载状态的电动机因为输入电压的降低，它的效率也将相对于不采用变频降压有所提高。在本次设计中，主要设计基于PLC生活给水控制系统设计的实现，通过三菱FX2N-32MR PLC 和ATV38(施耐德) 变频器进行对生活给水控制系统的手动、自动控制，达到变频恒压的理想状态。通过在三菱的PLC GX Developer7上进行编程，通过学校实验室提供的设备上进行一定的检查和调试。

1.1 项目的意义及应用背景

变频控制技术的进步不仅仅是异步电动机结构简单、坚固、易于维护等优点，更主要的是采用变频调速技术的异步电动机的机械特性达到了直流电动机调压调速的特性。由于计算机技术的介入，使得变频器具有丰富的功能和方便好用的特点，因此人们才有可能按照实际要求，自行构成一个适用和可靠的调速系统。

变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，使我国供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中得到了很大的发展。随着电力电子技术的飞速发展，变频器的功能也越来越强。充分利用变频器内置的各种功能，对合理设计变频调速恒压供水设备，降低成本，保证产品质量等方面有着非常重要的意义。

变频恒压供水控制系统主要有：

①带PID回路调节器和/或可编程序控制器(PLC)的控制系统

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 在该系统中，变频器的作用是为电动机提供可变频率的电源，实现电动机的无级调速，从而使管网水压可控。传感器的任务是检测管网水压；压力设定单元为系统提供满足用户需要的水压期望值；压力设定信号和压力反馈信号输入可编程控制器后，经可编程控制器内部PID控制程序的计算，输给变频器一个转速控制信号。还有一种办法是将压力设定信号和压力反馈信号送入PID回路调节器，由后者进行运算后，输给变频器一个转速控制信号。

由于变频器的转速控制信号是由可编程控制器或PID回路调节器给出的，所以对可编程控制器来讲，既要有模拟量输入接口，又要有模拟量输出接口。由于带模拟量输入/输出接口的可编程控制器价格很高，这无形中就增加了供水设备的成本。若采用带有模拟量输入/数字量输出的可编程控制器，则要在可编程控制器的数字量输出口端另接一块PWM调制板，将可编程控制器输出的数字量信号转变为模拟量。这样，可编程控制器的成本没有降低，还增加了连线和附加设备，降低了整套设备的可靠性。如果采用一个开关量输入/输出的可编程控制器和一个PID回路调节器，其成本也和带模拟量输入/输出的可编程控制器差不多。所以，在变频调速恒压给水控制设备中，PID控制信号的产生和输出就成为降低给水设备成本的一个关键环节。

②新型变频调速供水设备

针对传统的变频调供水设备的不足之处，国内外不少生产厂家近年来纷纷推出了一系列新产品，如华为的TD2100，施耐德公司的Altivar58泵切换卡，SANKEN的SAMCO-I系列，ABB公司的ACS600、ACS400系列，富士公司的G11S/P11S系列等。这些产品将PID调节器以及简易可编程控制器的功能都综合进变频器内，形成了带有各种应用宏的新型变频器。由于PID运算在变频器内部，这就省去了对可编程控制器存储容量的要求和对PID算法的编程，而且PID参数的在线调试非常容易，这不仅降低了生产成本，而且大大提高了生产效率。由于变频器内部自带的PID调节器采用了优化算法，所以使水压的调节十分平滑、稳定。同时，为了保证水压反馈信号值的准确、不失值，可对该信号设置滤波时间常数，同时还可对反馈信号进行换算，使系统的调试非常简单、方便。这类变频器的价格仅比通用变频器略高一点，但功能却强很多，所以采用带有内置PID功能的变频器生产出的恒压供水设备，降低了设备成本，提高了生产效率，节省了安装调试时间。在满足工艺要求的情况下应优先采用。

③供水专用变频器

供水专用变频器是将普通变频器和PLC控制器集成在一起，是集供水管控一体化的系统，内置供水专用PID调节器，只需加一只压力传感器，即可方便地组成供水闭环控制系统。传感器反馈的水压信号直接送入变频器自带的PID调节器输入口，而压力设定即可使用变频器的键盘设定，也可采用一只电位器以模拟量的形式送入。每日可设定多段压力运行，以适应供水压力的需要。也可设定指定

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 日供水压力。面板可以直接显示压力反馈值(MPa)。

系统供水有两种基本运行方式：变频泵固定方式和变频泵循环方式。变频泵固定方式最多可以控制7台泵，可选择“先开先关”和“先开后关”(适用泵容量不同场合)两种水泵关闭顺序；变频泵循环方式最多可以控制4台泵，系统以“先开先关”的顺序关泵。

供水系统采用变频供水技术可改善供水水质，且自动化程度高，又是国家节能推广技术，但若选择使用不当，又会造成电能\浪费\，因此设计人员在方案确定之前应根据用水性质、用水特点、用水规模、设备投资等因素综合考虑，在保证可靠供水前提下，充分发挥变频调速的节能潜力。

1.2 课题的方案设计

根据该题目的要求：有四台水泵电机构成次基于PLC的生活给水控制系统，实现两种工作模式，即手动模式和自动模式。

①手动模式：自由操作，可以只启动水泵电机组的任何水泵电机； ②自动模式： 1）自动轮换 2）备用自投 3）先启先停 4）故障检测和指示

方案1：这四台水泵电机直接启动，无变频调节作用。 按照“先启先停”、“备用自投”运行，这个方案主要没有变频调节作用，这对水资源不能合理的分配利用，浪费电力，这个方案仅对用户需求流量较为稳定的情况应用。

方案2：由三台主泵和一个变频泵构成，三台主泵固定，按照“先启先停”、“备用自投”运行，变频泵具有变频调节作用，相对合理的分配利用水资源，节约了电力，对整个系统是一个较为合理的解决方案。

本课题采用方案2。

1.3 本文研究的内容

本文介绍可编程控制器(PLC)为控制核心，施耐德公司的ATV38系列带内置PID功能的变频器为执行元件，采用PID算法控制水泵电机转速，即可调节出口管网压力，使之达到用户期望的恒定压力。其中主要内容包括恒压供水原理，PLC原理，系统主要器件的选择，主电路和控制电路的设计，I/O口及中间继电器分配，最后是程序的编写，来实现PLC、变频器、压力传感器之间的通讯、控制功能。

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 第2章 恒压供水原理及工艺

2.1 系统的组成和基本工作原理

变频恒压供水系统主要由供水控制系统、稳压泵组、稳压气压罐等组成。系统控制示意图如图2-1所示：

供水控制系统PLC FX2N4DA变频器执行机构4AD隔膜式气压罐浮球液位开关水源泵组至用户图2-1 变频恒压供水系统控制示意图

供水控制系统：主要由交流变频调速器、可编程控制器、外围操作执行机构及保护电路、压力传感器、蓄水池液位控制器（水源缺水保护用）等组成。

稳压泵组：稳压泵组主要由三台主泵和一个变频泵构成，三台主泵按照“先启先停”、“备用自投”运行，其变频泵供水扬程大于或等于主泵的供水扬程。它只在管网用户流量需求变化时自动投入变频运行，维持管网的压力，补充小流量用水或管网的渗漏，同时使主泵在管网小流量和零流量时处于停机状态。

气压罐：气压罐是一种密闭容器。大流量供水时，由水泵加压，罐内贮存的气体被压缩；在小流量或零流量供水时，被压缩气体泄压膨胀，将贮存在罐内的水压输入配水管网，补充用户的小流量用水或管网的渗漏，同时使主泵在小流量和零流量用水时处于停机状态。

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 系统由水泵机组、变频柜、压力仪表、管路系统等构成。变频柜由变频器，PLC低压电器等构成。系统控制25KW水泵4台。

变频恒压供水自动控制系统工作原理如下：

PLC的数据寄存器给出供水压力设定值，由 FX2N-4DA转换为模拟量的形式送入变频器PID调节器输入口AI1+、 AI1-，压力传感器反馈的水压信号直接送入变频器自带的PID调节器输入口AI2+、AI2-，变频器根据PID调节器调整变频水泵电机的电源频率，进而调整水泵的转速。

系统正常运行时，用户用水管网上的压力传感器对用户的用水水压进行数据采样，并将压力信号转换为电压信号，通过FX2N-4AD，PLC每秒钟从4AD采集5次数据，并把这5次数据的平均值求出，然后与用户设定的压力值的分界值进行比较运算，计算出工频泵启动台数信号。

通过对工频泵的启动和停止台数及变频泵转速的调节，及变频器对变频泵转速的调节，将用户管网中的水压稳定于用户预先设定的压力值，使供水泵组“提升”的水量与用户管网不断变化的用水量保持一致，达到“变量恒压供水”的目的。

由于PID运算在变频器内部，这就省去了对可编程控制器存贮容量的要求和对PID算法的编程，而且PID参数的在线调试非常容易，这不仅降低了生产成本，而且大大提高了生产效率。由于变频器内部自带的PID调节器采用了优化算法，所以使水压的调节十分平滑，稳定。同时，为了保证水压反馈信号值的准确、不失值，可对该信号设置滤波时间常数，同时还可对反馈信号进行换算，使系统的调试非常简单、方便。

2.2 系统框图及工作模式

如图2-2所示，有两种工作模式，其工作情况如下：

手动模式：按工作人员的自由操作，可以只启动水泵电机组的任何水泵电机。 自动模式：当无液位浮力开关信号（为OFF）时，此系统水泵电机处于停机状态。当液位浮力开关有信号（为ON）时，先启动变频水泵电机；如果供水不足时，再启动1台主泵，变频水泵电机起着对流量调节，在运行过程中水泵电机按照“先启先停”、“备用自投”运行；如果还是供水不足时，启动2台主泵，变频水泵电机起着对流量调节；在运行过程中水泵电机按照“先启先停”、“备用自投”运行；如果还是供水不足时，3台主泵都启动，变频水泵电机起着对流量调节。若用水量减少，按启泵顺序依次停止工频泵，直到最后1台泵变频恒压。

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 变频器变频水泵4 DA压力传感器4 ADPLC1# 水泵2# 水泵水位信号手动／自动 开关传统低压电器设备3# 水泵 图2-2 变频恒压供水系统控制框图

恒压供水控制系统将交流变频调速技术、可编程控制技术应用于水泵自动控制设备中，与水泵组相结合为电一体化供水装置。该系统可根据管网瞬时压力变化，自动调节某台水泵电机的转速和多台水泵电机的投入和退出运行，满足用户恒压变量供水及变压变量供水的需要，使供水管压力保持恒定。

2.3 主要元器件选型

器件：使用国产配置（功率：30KW，电流：62A）。

表2-1 器件列表

器件名称 可编程控制器 变频器 PLC数模转化模块 PLC模数转化模块 空气开关 交流接触器 热继电器 压力传感器 中间继电器 万能转换开关 旋钮 红按钮 红指示灯 绿指示灯 熔断器 数量 1 1 1 1 3 4 3 1 2 1 3 3 5 4 1 货品型号规格 FX2N -32MR-001 ATV38(施耐德) FX2N-4DA FX2N-4AD DZ47-63/3P-50A CJ-X1-45/22-220V 3U-A59/25-40A YYB-ES（钱江仪器仪表厂） JZ-C1-22V LW112 LAY37-NED1 LAY16-A-01R AD16-22R31 AD16-22G31 HG30-32 6

东北石油大学本科生毕业设计（论文） 续表2-1

熔芯 电流表 电压表 电流互感器 液位控制器 接线端子 接线端子 浮动开关 控制柜壳 1 1 1 1 2 5 13 1 1 RT14-10A 6L2-100/5A 6L2-450V LMK-0.66-100/5A 61F-GP-N(欧姆龙) JH9-15A JH9-100A GSK-1B(精士) 1200*600*370

2.4 该系统的特点

①结构紧凑，体积小，占地少，毋须建造高位水箱或水塔，投资省，安装快，便于集中管理。

②采用进口变频器及相关元器件，设计合理，操作简便，性能可靠，全自动运行无人值守。

③具备多种故障显示及备查记录，完善的欠压、过压、过流、过载、短路、缺相、水源缺水自动保护停机等保护功能，使用安全，维护简便。

④自由设定管网压力，按实际用水量来调节水泵转速，使其始终处于高效运转状态；采用多台小功率水泵电机成泵组代替大功率泵更能适合流量的急剧变化，避免“大马拉小车”现象，节能效果更为显著。与恒速泵供水相比，消除了超压和回流的无功损耗。

⑤由变频器或软起动器实现水泵软起动软停止，使电网和管网免受冲击；无水锤现象，大大降低设备运行噪音，延长相关设备的使用寿命。

⑥多台泵有多种循环运行方式，均衡各泵运行时间，避免其中某台水泵因闲置而锈蚀。

⑦直接向用户供水，水质无二次污染。

⑧品种规格齐全，可任意组合配套，应用范围广。

⑨控制程序化，可按用户需要实现多种控制方式。例如：定时开关系统、消防联动、小流量和零流量自动关机睡眠、上位机集中管理等。

⑩管网常压供水，可避免外露管路冻裂；可按需要任意调节设备供水压力，满足用水高峰期建筑顶层的水压要求。

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 第3章 控制系统分析与设计

3.1 低压电器设备部分

恒压供水控制系统设计具有手动模式和自动模式，手动模式主要是通过低压电器设备控制，该低压电器设备的控制示意图由两部分组成，如图3-1和图3-2：

图3-1 主电路图

如图3-1和图3-2所示：

当拨动开关拨到“停止”时，其整个系统位于停止状态； 当拨动开关拨到“自动”时，及实现自动工作模式； 当拨动开关拨到“手动”时，及实现手动工作模式； 2SB、4SB、6SB分别手动控制1# 、2# 、3# 泵 启动； 1SB、3SB、5SB分别手动控制1# 、2# 、3# 泵 停止； 1HG、2HG、3HG分别是1# 、2# 、3# 泵的工作指示灯；

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东北石油大学本科生毕业设计（论文）

图3-2 控制电路图

当想手动启动1# 泵时，按下2SB，2SB接通→1KM接通→1#水泵电机启动； 当想手动停止1# 泵时，按下1SB，1SB断开→1KM断开→1#水泵电机停止； 当想手动启动2# 泵时，按下4SB，4SB接通→2KM接通→2#水泵电机启动； 当想手动停止2# 泵时，按下3SB，3SB断开→2KM断开→2#水泵电机停止； 当想手动启动3# 泵时，按下6SB，6SB接通→3KM接通→3#水泵电机启动； 当想手动停止3# 泵时，按下5SB，5SB断开→3KM断开→3#水泵电机停止。

表3-1 低压电器设备主要元件及其作用

元件名 1SB 2SB 3SB 4SB 5SB 6SB 2HG 3HG 4HG 1KH 2KH 9

作用 手动模式 1# 泵 停止按钮 手动模式 1# 泵 启动按钮 手动模式 2# 泵 停止按钮 手动模式 2# 泵 启动按钮 手动模式 3# 泵 停止按钮 手动模式 3# 泵 启动按钮 2 # 泵工作模式 指示灯 3 # 泵工作模式 指示灯 4 # 变频泵工作模式 指示灯 1 # 电机热电保护的热继电器 2 # 电机热电保护的热继电器

东北石油大学本科生毕业设计（论文） 续表3-1

3KH 4KH 1KA 1FQ 3 # 电机热电保护的热继电器 4 # 电机热电保护的热继电器 水位控制的中间继电器 水位控制的浮力开关

3.2 控制柜面板设计

根据上面的低压电器设备主要元件，可以大致设计为如图3-3所示：

图3-3 控制柜面板示意图

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 3.3 PLC控制部分

PLC基本是实现自动工作模式，根据该系统的要求：PLC端口的大致分为如图3-4所示：

31FX2N-32MRN456165S11#泵反馈2#泵反馈3#泵反馈4#泵反馈水位信号1KA1KM2KM3KM4KM24VX0X1X2X3X4Y2Y3Y4Y5Y65KM1#泵运行2#泵运行3#泵运行4#泵运行PLC控制 故障输出1#泵故障指示2#泵故障指示3#泵故障指示4#泵故障指示变频器故障信号S0X5—24VCOMY12Y13Y14Y15COM2COM351PLC公共输出端压力传感器压力传感器 电压信号电压信号 模块模块0 0FX2N-4AD 变频器主速模拟量接口 AI2+AI1+ 变频器主速 模拟量接口 模块1模块1 FX2N-4DAAI2-AI1- 图3-4 PLC端口分配示意图

注：s0为变频器的故障输出

s1为在变频器上的4#水泵电机的控制接口

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 第4章 软硬件的基本原理介绍

4.1 PLC可编程控制器(三菱 FX2N-32MR)

1969年，在美国出现第一台可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）以来，经过30多年的发展，现在已经成为一种最重要、高可靠性、应用场合最多的工业控制微型计算机。它应用大规模集成电路、微型机技术和通信技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型、小型、中型、大型、超大型等各种规格的PLC系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多过程控制领域。可编程序控制器已和数控技术及工业机器人并列为工业自动化的三大支柱[5]。

初期的PLC只是用于逻辑控制场合，代替继电器控制系统。随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。

4.1.1 可编程控制器的特点

①可靠性高。由于可靠性是用户选用的首位依据，因此，每个PLC生产厂都将可靠性作为第一指标而加以研制，以单片机为核心，在硬件和软件上采取大量的抗干扰措施，使PLC的平均无故障时间达到30万小时以上，使用寿命更长。

②控制功能强。PLC具有逻辑判断、计数、定时、步进、跳转、移位、记忆、四则运算和数据传送等功能，可以实现顺序控制、逻辑控制、位置控制和过程控制等。

③编程方便，易于使用。PLC采用与继电器电路相似的梯形图编程，比较直观，易懂易编，深受电气技术人员和电工的欢迎，容易推广应用。PLC可取代原继电器控制系统，有利于对老设备的技术改造。

④使用于恶劣的工业环境，抗干扰能力强。 ⑤具有各种接口，与外部设备连接非常方便。

⑥采用积木式结构或模块式结构，有较大灵活性和可扩展性，扩展灵活方便。 ⑦维修方便。PLC上有I/O指示灯，哪个I/O元件有故障，一目了然。 ⑧可根据生产工艺要求或运行情况，随时对程序进行在线修改，不用更改硬接线，灵活性大，适应性强。

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 4.1.2 可编程控制器的工作原理

①PLC的等效工作电路

PLC是一种微机控制系统，其工作原理也与微机相同，但在应用时，可不必用计算机的概念去做深入的了解，只需将它看成是由普通的继电器、定时器、计数器、移位器等组成的装置，从而把PLC等效成输入、输出和内部控制电路三部分，如下图4-1所示：

负载按钮触点限位开关电源外部输入输入部分 内部控制电路输出部分外部负载

图4-1 PLC的等效工作电路

1）输入部分

这部分的作用是接受被控设备的信息或操作0命令等外部输入信息。输入接线端是PLC与外部的开关、按钮、传感器转换信号等连接的端口。每个端子可等效为一个内部继电器线圈，线圈号即输入接点号，这个线圈由接收到的输入端的外部信号来驱动，其驱动电源可由PLC的电源部件提供(如直流24V)，也可由独立的交流电源(如交流110V)供给。每个输入继电器可以有无穷多个内部触点(动合、动断形式均可)，供设计PLC的内部控制电路(即编制PLC控制程序)时使用。

2）内部控制电路

这部分的作用是运算和处理由输入部分得到的信息，并判断应产生哪些输出。内部控制电路实际上也就是用户根据控制要求编制的程序。PLC程序一般用梯形图形式表示。而梯形图是从继电器控制的电气原理图演变而来的，PIC程序中的动合、动断触点、线圈等概念均与继电器控制电路相同。

在PLC内部还设有定时器、计数器、移位器、保持器、内部辅助继电器等，继电器控制系统没有的器件，它们的线圈及动合、动断触点只能在PLC内部控制电路中使用，而不能与外部电路相连。

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 3）输出部分

这部分的作用是驱动外部负载。在PLC内部，有若干能与外部设备直接相连的输出继电器(有继电器、双向硅、晶体管三种形式)，它也有无限个软件实现的动合、动断触点，可在PLC内部控制电路中使用；但对应每一个输出端只有一个硬件的动合触点与之相连，用以驱动需要操作的外部负载；如图2—3所示。外部负载的驱动电源接在输出公共端(COM)上。

总之，在使用PLC时，可以把输入端等效为一个继电器线圈，其相应的继电器接点(动合或动断)可在内部控制电路中使用，而输出端又以等效为内部输出继电器的一个动合触点，驱动外部设备。

②PLC的工作过程

PLC一般采用循环扫描方式工作。当PLC加电后，首先进行初始化处理，包括清除I／O及内部辅助继电器、复位所有定时器、检查I/O单元的连接等。开始运行之后，串行地执行存贮器中的程序，这个过程可以分为如下四个阶段[6]

1）公共处理阶段

这部分在每次循环开始都要被执行，包括复位系统定时器、检查程序存贮器、检查I／O总线、检查扫描时间等。如出现异常情况，则通过自诊断给出故障信号，或自行进行相应的处理，这将有助于及时发现或提前预报系统的故障，提高系统的可靠性。这部分时间是固定的，对P型机来说，为1.26ms。

2）执行外围设备命令阶段

当有简易编程器、图形编程器、打印机等外部设备与PLC相连时，则PLC在每次循环时，都将执行来自外部设备的命令。

3）程序执行阶段

在这个阶段，CPU将指令逐条调出并执行，即按程序对所有的数据(输入和输出的状态)进行处理，包括逻辑、算术运算，再将结果送到输出状态寄存器。

4）输入、输出更新阶段

PLC的CPU在每个扫描周期进行一次输入来进行输出更新。CPU对各个输入端进行扫描，并将输入端的状态送到输入状态寄存器中；同时，把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成外部设备能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备。这种对输入、输出状态的集中处理过程，称为批处理，这是PLC工作的特点。

③PLC的扫描时间

PLC完成一个扫描周期所需要的时间，称为扫描周期时间，简称扫描时间。扫描时间地长短取决于系统的配置、I／O通道数、程序中使用的指令及外围设备的连接等，循环中每个阶段所需的时间加在一起就是扫描时间。各部分时间计算如下：

1）公共处理时间t1。对P型机来说，这部分时间是固定的，即： tl＝1.26ms

(4.1)

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 2）输入，输出更新时间t2。因为PLC的输入通道数一般来说总是大于输出通道数，因此，在计算这部分时间时，可以输入通道数为准，即认为在输入更新时间内，输出一定会更新完毕。这部分时间可按下式计算：

t2＝0.29 + 0.07N(ms) 则N应取输出通道数减1。

3）程序执行时间t3。这部分时间取决于在用户程序中使用的指令的类型和条数。把程序中使用的所有指今的执行时间加在一起，就等于t3。

4）执行外设命令所需时间t4。当有外部设备与PLC相连时，其处理时间可按下述方法确定。首先，把上面算出的三个时间相加，再乘以0.05，即：

t4＝(t1 + t2 + t3)×0.05

(4.3) (4.2)

其中N为输入通道数减1。需要注意的是，若输出通道数大于输入通道数，

当t4＜1时，则t4＝1ms；当t4＞1时，则以0.5ms为单位，进行四舍五入。例如，当t4=1.65ms时，则t4＝1.5ms；若T4＝1.8ms时，则取t4＝2ms。

注意：当没有外设与PLC相连时t4＝0ms。 将上面四部分时间算出后相加，即为扫描时间T，即 T＝t1 + t2 + t3 + t4

(4.4)

在PLC内部，系统定时器（俗称“看门狗”）一般在上电时设为130ms，当扫描时间超过130ms时，CPU将停止工作。但是，既使扫描时间没有超过130ms，也可能对系统操作产生不良影响；扫描时间大于10ms时，高速定时器TIMH会出现故障；当扫描时间超过100ms时，普通定时器及0.1时钟脉冲发生器将会出错，并且报警。

④PLC的I/O响应时间

用PLC设计一个控制系统时．必须知道有了一个输入信号后PLC经过多长时间才能有一个对应的输出信号，否则，就不能正确并精确地解决系统各部件之间的配合问题。从PLC的工作过程可知当PLC工作在程序执行阶段时，既使输入状态发生变化，即输入状态寄存器的内容发生变化，CPU执行的输入信号也不会变化，而要到下—个周期的输入、输出更新阶段，才能有效。同理，暂存在输出状态寄存器中的输出信号，也要等到下—个扫描周期的输入、输出更新阶段，才能集中输出给输出部件。从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是PLC的I／O响应时间。响应时间是可变的，例如，在一个扫描周期的I／O更新阶段开始前瞬间收到一个输入信号，则在本周期内该信号就起作用了，这个响应时间最短，它是输入延迟时间、—个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和，如图4-2所示：

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 数据输入/输出扫描时间扫描时间指令执行输入输入ON响应时间指令执行CPU读输入信号输出最小I/O响应时间图4-2 PLC的I/O响应时间(a)

输入ON响应时间

数据输入/输出扫描时间扫描时间指令执行输入输入ON响应时间指令执行CPU读输入信号输入ON响应时间输出最大I/O响应时间图4-3 PLC的I/O响应时间(b)

如果在一个扫描周期的I／O更新阶段刚过就收到一个输入信号，则该信号在本周期内不能起作用，必须等到下一个扫描周期才能起作用，这时响应时间最长，它等于输入延迟时间、二个扫描周期时间与输出延迟时间三者之和，见图4-3。

4.2 变频器(ATV38)

4.2.1 变频器简介

变频器的功能是将频率固定的(通常为50Hz)的交流电变换成频率连续可调的三相交流电源。变频器的输入端接至频率固定的三相交流电，输出端输出的是频率在一定范围内连续可调的三相交流电。

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 变频器主要分为间接变频和直接变频两大类，而间接变频又根据中间直流环节的主要储能元件的不同可分为电压型和电流型。电压型变频器主回路由相控整流器，中间直流环节和逆变器三个部分组成。

相控整流器将交流电压整流为可控的直流电压，经滤波由电容Cd输出直流电压Vd，逆变器将直流Ud变换成频率可调的交流电源供给电机进行变频调速。由于中间直流环节是Cd低阻抗输出相当于是恒压源，故称电压型[7]。

电流型交-直-交变频器与电压型变频器的差别仅在于中间直流环节中的储能元件用的是电感而不是电容。由于中间直流环节是高阻抗输出相当于电流源，故称电流型。

4.2.2 ATV38的特性

采用的变频器是施耐德（Schneider）公司的Altivar 38 异步电动机变频器，简称ATV38。Altivar 38是一种用于三相异步电动机的变频器，由360 V至460 V三相电源供电，功率范围0.75 kW至315 kW。Altivar 38设计用于工业或商用建筑中的加热、通风以及空气调节(HVAC)方面的现代化应用场合。Altivar 38 通过对能耗进行优化可以降低运行成本，同时提高了用户的舒适程度。大量的集成化选件可让它与电气设备和复杂的控制系统进行适配和集成。变频器在最初设计中就已经考虑了电磁兼容性的要求。

Altivar 38 的成品可直接用于泵类和通风应用中。它有一个操作盘可用于修改编程、调整、控制或检测功能，以便适应和优化应用以满足不同客户的要求。

Altivar 38 用于泵 / 通风应用的专用功能有： □ 节能

□ 使用速度检测自动捕捉旋转负载 (飞车起动) □ 根据速度调整电流限制 □ 快 / 慢、预置速度

□ 内置PID控制，带有预置PID给定 □ 电气和运行时间仪表 □ 电机降噪

Altivar 38 的保护功能有：

□ 使用 PTC 热传感器的电机和风扇热保护 □ 连续运行中防过载和过电流的保护 □ 通过频率跳跃功能进行的对设备的机械保护 □ 通过多重故障状态管理和可配置警报进行的保护

同时，Altivar 38 还容易集成到控制系统中，它配备了：4 个逻辑输入，2 个继电器输出， 2 个模拟输入和 1 个模拟输出 ；插入式 I/O 接头 ；电气参数显示及运行指示 ；内置EMC滤波器，内置制动单元；变频器中标准配置一个符合

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） Modbus 协议的 RS485 多点串口连接。同时，Altivar 38 有多种可选件（远程控制盘，制动电阻，进线电抗，RFI滤波器等）。

A1U1~V1W1UVWL1L2L3R1AR1CR1B246135AO1COMFX2N-4DAL11L12L13L14+24AI1+10压力传感器AI2R2AR2C 图4-9 变频器输入输出接线图

Altivar 38按照欧洲低压 (73/23/CEE 和 93/68/CEE) 标准和 EMC (89/336/CEE) 规范设计。因此，Altivar 38 变频器具有欧盟认可的VDE)。

变频器在接线时，必须接地。动力电缆和设备中的弱电信号（如PLC信号等）电路要保持分隔，以免干扰。

变频器的接线方式如上图4.9所示

输入方面，主电路的电源端子L1、L2、L3通过线路带漏电保护的断路器连接至380V的三相交流电源。对于压力信号，则通过AI1或AI2口输入。对所有位于变频器附近的或连接在同一电路上的专门电路如继电器、接触器、电磁阀、荧光灯等均应安装干扰抑制器。

输出方面，变频器的输出端子（U，V，W）按正确的相序连接至交流接触器的输入电源端子上。如果电机旋转方向不对，则说明连接相序有错，则改变U、V、W中的任意两相的接线。AO1可接电动机频率输出[12]。

变频器系统应连接专用接地极，不要和别的系统串联接地或共同接地。

标志。它也

严格执行了国际及国内有关电子工业控制装置的标准及规范 (IEC， EN， NFC，

4.3 压力传感器简介

本系统采用钱江仪器仪表厂生产的YYB-ES型压力变送器，它是四线制带现场LED数字显示的压力变送器，其供电电源和输出信号分别传送。如图4-10：

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 接线端调整端

图4-10 外形尺寸图

①主要性能有：

1）抗干扰能力强（电源地与信号地隔离），特别适合变频器应用场合； 2）LED数字显示；

3）供电电源可选（交流220V / 直流24V）； 4）输出信号可选（0～10 mA / 4～20Ma）；

5）负载阻抗： 0～600Ω ( 4～20 mA)；0～1.5kΩ ( 0～10 mA)。 ②校验与调整：

通电预热15分钟后，分别在零压力和满量程压力下，检验输出电流值。下显示面端盖，在零压力下调整输出零位电位器，使输出电流为0(Ⅱ型)或4mA(Ⅲ型)或规定值；调整显示零位电位器，使数字显示值为\或规定值。在满量程压力下，调整输出量程电位器，使输出电流为10mA(Ⅱ型)或20mA(Ⅲ型)或规定值；调整显示量程电位器，使数字显示值为满量程压力值。变送器经校验标定后，现场不需要重新标定，一般运行半年至一年，做一次基本性能检查[13]。

③接线方式

旋下接线端盖，连接电缆上套入密封螺套后，由左（或右）引入孔穿入，接至接线端子，旋紧密封螺套；另一端旋紧密封螺盖，并盖紧接线端盖。如图4-11所示：

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） I+I－U+U－电负载源

图4-11 接线图

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 第5章 系统开发

本系统的程序开发主要是PLC的程序开发，采用的是根据系统的控制流程和控制目标，在计算机上先编辑好PLC软件，然后传给PLC的方法，所用软件是三菱GX Developer7版本。这是整个供水系统软件开发的重点，系统的重要功能实现和顺序控制都依靠它，它的开发好坏直接影响对了整个控制系统的质量好坏和功能实现，下面就详细叙述。

5.1 PLC应用的开发步骤

PLC的应用设计，一般应按下述几个步骤进行。 ①熟悉被控制对象

首先要全面详细地了解被控对象的机械结构和生产工艺过程，了解机械设备的运动内容、运动方式和步骤，归纳出工作循环图或状态（功能）流程图。

②明确控制任务与设计要求

要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对电控系统的控制要求。例如机械部件的传动与驱动，液压、气动的控制，仪表、传感器的连接与驱动等。归纳出电气执行元件的动作节拍图。电控系统的根本任务就是实现这个节拍图。

以上两个步骤得到的图、表，综合而完整地反映了被控对象的全部功能和对被控系统的全部要求，是整个系统设计的依据，也是系统设计的目的和任务所在，必须仔细分析和掌握。

③制定电气控制方案

根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定电控系统的工作方式，例如全自动、半自动、手动、单机运行和多机联线运行等。还要确定电控系统应有的其他功能，例如故障诊断与显示报警、紧急情况的处理、管理功能、联网通信功能等。

④确定电控系统的输入输出信号

通过研究工艺过程和机械运动的各个步骤、各种状态、各种功能的发生、维持、结束、转换和联系信号来确定哪些信号需要输入PLC，哪些信号需要PLC输出或者哪些负载要由PLC驱动，分类统计出各种输入输出量的性质与参数，做好PLC的I/O点数统计。

5．2 PID控制原理

将压力传感器传来的电流信号（0～10mA）通过一个1KΩ的电阻转化为0～10V的电压信号。这个电压信号经RTD模块放大后送给三菱PLC的模拟输入量模块FX2N-4AD转化为12位的数字信号，该模块有四个模拟量输入通道，12位的

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 分辨率，总体精度在+1%，转换速度15ms/通道。转换后的数据存入PLC内部特殊数据寄存器D0。PLC根据采集的信号计算出偏差e(t)和偏差变化率ec(t)，按照PID的控制规则计算控制量u(t) ，并输出控制量u(t)。经三菱PLC的模拟输出量模块FX2N-4DA的D/A转换，变换成0~5V的电压信号，送至变频器，并通过变频器调节4#水泵电机的工作电流，实现系统的变频恒压控制FX2N-4DA模块有四通道D/A输出，总体精度+1%，转换速度2.1ms。

设定值e(t)PID算法A/DD/A被控对象压力检测变频电机

图5-2 PID控制原理图

在压力采集时，运用FROM(FNC78)指令采样5次求平均值e(t)，在软件上设计数字滤波程序，实现每个通道数据的均值滤波，力求在扰动多、滞后大的系统中提高数据的准确性和真实性。然后对照下图5.4来4#水泵电机变频运行实现变频恒压控制。

z1e1z2e2z3e3z4e4

图5-3 工作模式区域划分

1）当e0

3）当e2

4）当e3

5.3 PLC程序

可编程控制器是按照用户的要求编写程序来进行工作的。程序的表达方式基本有四种：梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言。绝大多数PLC是使用梯形图和指令表编程。梯形图是一种图形语言，它沿用了传统的继电接触器控制中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，而且加入了许多功能强而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使得编程容易。梯形图比较形象、直观，对于熟悉继电接触器控制系统的人来说，也容易接受，世界上的各生产厂家都把梯形图作为第一用户编程语言。本系统所使用的方法就是将控制任务用梯形图编程实现，离线灌入PLC，携带至现场实现其现场功能。

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 5.3.1 基本步骤

编写程序可分为几个基本步骤：

①首先列出所有I/O设备和分配给他们的I/O点的目录，并且写好分配给每一个I/O设备I/O位的表格。

②确定工作位用什么字，写出使用它们时能分配它们的表格。

③准备一张TC编号和跳转编号的表格。一张TC号程序中仅能定义一次；跳转号01－99在每个程序也只能使用一次。

④画梯形图。

⑤将程序输入到CPU单元。

⑥检查程序有无语法错误并更正错误。

⑦运行改程序以检查是否存在运行错误并更正错误。

⑧当整个控制系统安装好并准备使用时，运行该程序并按要求仔细调试。

5.3.2程序中使用的继电器

电控系统的逻辑功能实际上就是接收各种输入信号并经过处理后发出相应的输出信号。本系统经总体规划后，在程序中使用了如下一些继电器。

①输入输出继电器

输入输出继电器区是PLC与外部设备进行数据传送的窗口，它通过按钮、转换开关、传感器等输入装置，将指令送给PLC，经内部处理后，把程序的控制结果输出到继电器、电磁线圈、显示器、接触器等。

表5-1 系统中的I/O设置

名称 1#泵反馈信号 2#泵反馈信号 3#泵反馈信号 4#泵反馈信号 水位信号 变频器故障信号 1#泵运行 2#泵运行 3#泵运行 编程地址 X0000 X0001 X0002 X0003 X0004 X0005 Y0002 Y0003 Y0004 说明 1#泵运行时的反馈信号 2#泵运行时的反馈信号 3#泵运行时的反馈信号 4#泵运行时的反馈信号 此时一台水泵电机工作 变频器故障信号 1#水泵电机运行输出信号 2#水泵电机运行输出信号 3#水泵电机运行输出信号 23

东北石油大学本科生毕业设计（论文） 4#泵运行 PLC 故障指示 1#泵故障指示 2#泵故障指示 3#泵故障指示 4#泵故障指示 Y0005 Y0006 Y0012 Y0013 Y0014 Y0015 4#水泵电机运行输出信号 PLC故障指示输出信号 1#水泵电机故障指示输出信号 2#水泵电机故障指示输出信号 3#水泵电机故障指示输出信号 4#水泵电机故障指示输出信号 ②内部继电器区

内部继电器区是PLC内部的存储区域，作为辅助编程用。具有以下几个特点； 1）不能直接向外部输出；

2）PLC的电源OFF或者停止RUN时，数据清除； 3）程序内接点的使用数不限；

4）能以位为单位以及以字为单位进行处理；

5）使用高速计数器的场合，有作为预置继电器使用的位；

6）以位为单位使用扩充内部继电器的指令（LD等），程序存储器必需两步。

表5-2 内部继电器分配表

名称 1#水泵（Z2） 2#水泵（Z2） 3#水泵（Z2） 1#水泵转换A 2#水泵转换A 3#水泵转换A 1#水泵(Z3) 2#水泵(Z3) 3#水泵(Z3) 1#水泵转换B 2#水泵转换B 3#水泵转换B 编程地址 M0002 M0003 M0004 M0012 M0013 M0014 M0022 M0023 M0024 M0032 M0033 M0034 说明 1#水泵在Z2状态的控制信号 2#水泵在Z2状态的控制信号 3#水泵在Z2状态的控制信号 Z3转到Z2状态水泵1的内部停机记录 Z3转到Z2状态水泵2的内部停机记录 Z3转到Z2状态水泵3的内部停机记录 1#水泵在Z3状态的控制信号 2#水泵在Z3状态的控制信号 3#水泵在Z3状态的控制信号 Z2转到Z3状态水泵1的内部停机记录 Z2转到Z3状态水泵2的内部停机记录 Z2转到Z3状态水泵3的内部停机记录 24

东北石油大学本科生毕业设计（论文） b．如果故障反馈信号X0000为ON时，则延时5秒后，再启动2#水泵电机；然后根据2#水泵电机的故障反馈信号X0001是否为ON来做故障检测，使1#水泵电机运行3个小时，然后把1#水泵电机停止；延时5秒后，再启动3#水泵电机；

c．然后，循环地按照“先启先停”原则来运行这个系统。

2）当突然变化到该工作模式时，先根据此时在未变化时是哪几台电机在工作，按照水泵电机的“先启先停”原则先启动下一台电机，运行一段时间后，再按照启动原则启动另外的水泵电机。当M102突然为OFF时，检测M12，M13，M14中那一个位为ON：

a．如果是M12 ，就保持1#水泵电机运行，延时5秒后，再启动2#水泵电机启动。

? ?

使2#水泵电机工作运行3小时，并且随时的检测2#水泵电机是否有故障； 如果故障反馈信号X0000为OFF或X0001为OFF时，则直接启动3#水如果故障反馈信号无故障时，则使2#水泵电机运行3个小时，然后把1#然后，循环地按照“先启先停”原则来运行这个系统。

泵电机；

?

水泵电机停止；延时5秒后，再启动3#水泵电机；

?

b．如果是M13，就保持2#水泵电机运行，延时5秒后，再启动3#水泵电机启动。

? ?

使3#水泵电机工作运行3小时，并且随时的检测3#水泵电机是否有故障； 如果故障反馈信号X0002为OFF或X0003为OFF时，则直接启动1#水如果故障反馈信号无故障时，则使3#水泵电机运行3个小时，然后把3#然后，循环地按照“先启先停”原则来运行这个系统。

泵电机；

?

水泵电机停止；延时5秒后，再启动1#水泵电机；

?

c．如果是M14 ，就保持3#水泵电机运行，延时5秒后，再启动1#水泵电机启动；使1#水泵电机工作运行3小时，并且随时的检测1#水泵电机是否有故障。

?

如果故障反馈信号X0000为OFF或X0002为OFF时，则直接启动2#水如果故障反馈信号无故障时，则使3#水泵电机运行3个小时，然后把1#然后，循环地按照“先启先停”原则来运行这个系统。

泵电机；

?

水泵电机停止；延时5秒后，再启动2#水泵电机；

?

④三台主泵电机工作程序流程图 如图5-7所示：

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 三台主泵电机工作三台主泵电机工作启动 1 # 泵YES故障检测NO延时5秒启动 2 # 泵YES故障检测NO延时5秒启动 3 # 泵

图5-7 三台主泵电机工作流程图

按照主泵电机启动的顺序依次启动三台主泵电机，但在启动下台主泵电机时，让其有5秒钟间隔时间。

5.3.5 PLC程序的运行和模拟调试

PLC程序编制完成后，将PLC和计算机用RS232C电缆连接，将程序传给PLC，PLC可以单独运行程序，也可以在计算机上在线运行程序。在线工作方式时，可以在线编辑软件，方便了调试程序和监控PLC的运行状况。

在模拟调试中，主要目的是检查程序的流程是否正确，硬件需要PLC、RS232C电缆、微机、24V直流电源。调试时，输入各种按钮输入信号，检查PLC的输出是否和预期的输出相符，PLC的输出端子并不需要真正的连接执行单元，只需根据PLC上面的I/O指示灯来判断正确与否。通过计算机模拟调试后，说明PLC的软件基本上问题不会太大。

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 第6章 调试

调试主要是检查它是否与预期设计目标相吻合，分为硬件线路与系统总体调试，先分述如下：

6.1 硬件功能调试

硬件功能调试主要是测试硬件的功能是否正常，这部分的调试内容包括： ①供电线路的设置和检验，主要用万用表检测电路的连通是否实现，以及保证接线的正确性，防止220V与24V线路的错位接线发生；

②电机直接加三相电源调试，检测电机工作状态； ③变频器单独调试，检测能否正常进行参数设置；

④变频器加电机进行调试，检测能否正常进行变频调速，在外部控制模式下，控制端子是否能正常控制电机启动，调节电机转速等；

⑤PLC单独检测，检查PLC单元能否正常工作，指示灯是否正常，该部分工作实际上在计算机模拟调试前就己经完成；

⑥PLC加变频器联机调试，检查PLC、变频器是否能实现对此系统控制； 经过测试，结果表明上述功能一切正常，可以进行总体调试。

6.2系统总体调试

功能测试完成后并检查完线路后就可以开始系统总体调试了，内容包括： ①手动方式下，能否正常启动和停止各台泵；

②自动方式下，给变频器持续欠压信号，系统能否实现泵1、2、3的变频和工频投入，最后全部工作在工频方式；给变频器持续超压信号，能否实现泵的工频、变频顺序切除；

③系统自动运行时，是否满足先投先停，先停先投的既定原则； ④给外部故障信号时，系统能否停止运行；

⑤模拟其中一台水泵发生故障，系统能否继续运行，故障处理是否正确； ⑥给PLC输入变频器故障信号，检查PLC能否自动转入全自动工频运行方式； ⑦自动方式下，模拟压力输入信号发生微调，系统能否工作在一台变频、若干台工频的基本稳定状态。

经过不停的调试和修改，程序基本能够实现预期的设计目标。

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 第7章 结论

通过四个月的研究设计和调试，实现系统的正常工作并且基本上达到了预期的设计目标这样一个过程，使我学到了很多知识，积累了许多宝贵的经验，锻炼了自己的独立思考能力和实际动手能力，学会了如何综合实施一个工程项目的研究与设计。现将工作总结如下：

①首先制定系统的总体方案和实施的步骤，了解系统的工作原理、控制任务、总体结构、工作流程以及完成系统所需要的硬件，设计好相关的电路接线图，控制原理图，外部端子图等。

②熟悉了PLC硬件的工作原理，完成了PLC软件的开发。

③完成了整个系统的模拟调试，通过对系统的不断修改和调试，基本上达到了预期的设计要求。

在设计完成以后，也发现本系统中存在着一些不足之处和需要改进的地方： ①变频器的功能十分丰富，由于时间的关系，只用了其中的变频功能，对于系统的加速、减数时间等这一类能提高水泵响应特性的功能应用还不够深入，多了解其中的功能将会对系统的特性有进一步提高。

②因为对通讯技术不熟悉的缘故，没有应用最先设想的RS-485串口通讯方式进行PID控制。如果使用此方式，将给远程控制带来很大的方便。

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 参考文献

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 致谢

回想四个月的毕业设计过程，首先要感谢我的指导老师张彦生对我的谆谆教导。张老师在论文的前期准备、撰写过程及收尾阶段都给予了很多帮助和指导意见，并且为我的设计提供了各种必要的实验设备和很好的环境。她教会我的一些学习方法和处理问题技巧使我受益终身，在次也表示衷心感谢。

同时也感谢我的同学，在实验室做设计和调试的配合过程中，始终互相提醒，互相帮助，共同完成了这次毕业设计。

最后感谢电气信息工程学院的各位老师对我的教育和帮助。还要感谢各位师兄弟的支持。

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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 附录

PLC梯形图

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