【CN109975894A】自动校准车辆雨量传感器的方法、系统及车辆【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910309037.5

(22)申请日 2019.04.17

(71)申请人 孙开兴

地址 277599 山东省枣庄市滕州市青啤大

道荆善安居南区2号楼3单元602室

(72)发明人 张彬　张朋　孙开鸾　孙开兴　

邓祥周　

(74)专利代理机构 北京东和长优知识产权代理

事务所(普通合伙) 11564

代理人 周捷

(51)Int.Cl.

G01W 1/18(2006.01)

G01W 1/14(2006.01)

B60S 1/08(2006.01)

(54)发明名称自动校准车辆雨量传感器的方法、系统及车辆(57)摘要本发明涉及一种基于车联网通讯技术自动校准车辆雨量传感器的方法、系统及车辆。首先通过车联网通讯技术共享雨量传感器数据，将本车雨量传感器的数据和周围车辆雨量传感器的数据进行融合计算，得到最优值，从而保证本车雨量传感器的功能正常执行，即使在传感器故障情况下也可正常实现功能。系统包括本车辆雨量传感器、数据共享模块、数据筛选计算模块、数据拟合模块、控制和执行模块。本发明通过多个雨量传感器数据融合计算获得多组最优值后，进行拟合运算，从而校准本车雨量传感器的运算参数，减小本车雨量传感器的误差，有效避免误报

漏报的发生概率。权利要求书1页 说明书6页 附图3页CN 109975894 A 2019.07.05

C N 109975894

A

1.一种基于车联网通讯技术自动校准车辆雨量传感器的方法，其特征在于，包括：通过车联网通讯技术共享车辆雨量传感器的数据；收集本车雨量传感器数据及其他周边车辆的雨量传感器基于车联网通讯技术共享的数据；将上述本车辆雨量传感器的数据和周围车辆雨量传感器的数据进行数据筛选后，进行最优值计算，得到最优值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述数据筛选后得到的数据信息进行数据拟合，得到拟合函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最优值计算中，

采用公式

进行运算，

最优值其中，是测量数据的算术平均值，总共有n组，方差为s 2，x i 是第i组测量数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据拟合采用分段曲线拟合方法。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据拟合包括：

首先利用前段函数进行拟合，计算各点误差绝对值的均值，判断是否有连续多个点的误差绝对值大于均值，

如是，则使用后段函数进行拟合，得到拟合函数；

如不是，则继续使用前段函数进行拟合，得到拟合函数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述周围车辆雨量传感器的数据通过数据共享的方式实现。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数据共享通过本车辆雨量传感器和周围车辆雨量传感器之间的车联网V2V通讯实现。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集固定周期内本车辆雨量传感器的数据和周围车辆雨量传感器的数据包括：使用防脉冲干扰平均滤波法对采集到的数据进行处理。

9.一种车辆雨量传感器自动校正系统，其特征在于，包括本车辆雨量传感器、周围车辆雨量传感器、数据共享模块、数据筛选计算模块、数据拟合模块、控制和执行模块，其中，

所述本车辆雨量传感器和周围车辆雨量传感器之间通过数据共享模块进行数据共享，所述数据筛选计算模块筛选所述数据共享的雨量传感器数据，并计算出最优值；所述数据拟合模块对筛选后的雨量传感器数据进行拟合处理，得到拟合函数；

所述控制和执行模块将计算出的最优值作为本车辆雨量传感器的执行数据信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括：车体、雨刮控制模块、雨刮电机、通讯模块和安装在车体挡风玻璃处的雨量传感器模块，其中，

雨刮控制模块和雨量传感器模块之间通讯连接；

雨刮控制模块采用权利要求1-8任意一项所述的自动校准方法对雨量参数进行处理，并根据处理结果控制所述雨刮电机的运行参数；通讯模块用于与周围其他车辆之间进行雨量参数通讯共享。

权　利　要　求　书1/1页2CN 109975894 A

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