Rinex格式说明

RINEX(Receiver Independent Exchange)，共有三种格式观测文件、导航文件和气象文件（meteorological）。

1.1.1.1 RINEX观测文件(0文件)格式

1. 观测文件 1) 观测文件的文件头 带*的内容为可选内容，在格式中，以类型开头，紧跟所占字节数。 F（float）表示浮点数，如F9.2理解为9位（含小数点）浮点数，保留到小数点后两位； X表示空格，如11X表示11位空位； A（ASCII）表示ASCII字码，如A1表示1位ASCII字码； I（integer）表示整数，如I6表示，6位整数； 数据和数据之间以“，”隔开； 连续多个相同类型则在类型前面加上总个数，如2I6表示两组6位整数。 标签 第61-80列，从零开始计数 RINEX VERSION / TYPE 版本格式（2.10） 文件类型 导航系统：空格或’G’：GPS ‘R’：GLONASS ‘S’： ‘T’： ‘M’：混合 PGM / RUN BY / DATE - 创建当前文件的程序名称 - 创建当前文件的机构名称 - 创建文件的时间 *COMMENT MARKER NAME *MARKER NUMBER 注释语句（可多行） 标记点名称 标记点数量 A20, A20, A20 A60 A60 A60 F9.2,11X, A1,19X, A1,19X 描述 格式 OBSERVER / AGENCY REC # / TYPE / VERS ANT # / TYPE APPROX POSITION XYZ ANTENNA: DELTA H/E/N 观测者的名称和所在机构 接收机数量、型号和版本 天线数量、型号 标记点概略位置（WGS84） - 天线高度：天线底部相交于标记点的高度 - 天线中心相对标记点东向和北向距离（单位米） A20,A40 3A20 2A20 3F14.4 3F14.4 WAVELENGTH FACT L1/2 - L1和L2载波的缺省系数 1: 整周 2: 半周 0 (L2载波): 单频接收机 - 0或空格 2I6, I6 2I6, I6, 7(3X,A1,I2) I6, *WAVELENGTH FACT L1/2 - L1和L2载波的缺省系数 1: 整周 2: 半周 0 (L2载波): 单频接收机 - 系数适用的卫星数据 - 系数适用的卫星列表 # / TYPES OF OBSERV - 文件中观测类型数量 - 观测类型 如果超过9种观测类型，下行继续 观测类型： L1, L2: L1、L2载波相位测量 C1: L1载波C/A码伪距测量 P1, P2: L1,L2载波P码伪距测量 D1, D2: L1、L2载波多普勒频率测量 T1, T2: 9(4X,A2) 6X,9(4X,A2) S1, S2: 单位： Phase: 周 Pseudorange :米 Doppler: 赫兹 Transit: 周 SNR etc: *INTERVAL TIME OF FIRST OBS 以秒为单位的观测间隔 -初次观测时间 （四字节年，月、日、时、分、秒） -时间系统：GPS（GPS时间系统） GLO（UTC时间系统） *TIME OF LAST OBS -最后观测时间 （四字节年，月、日、时、分、秒） -时间系统：GPS（GPS时间系统） GLO（UTC时间系统） *RCV CLOCK OFFS APPL 是否用实时接收机时钟补偿来修正星历、码和相位，1=yes, 0=no 跳秒 观测到的卫星数量 不同的观测类型中，观测到的卫星数量 如果超过9种类型下行继续 END OF HEADER 文件头部分的最后一行 F10.3 5I6,F13.7, 5X,A3 5I6,F13.7, 5X,A3 I6 *LEAP SECONDS *# OF SATELLITES *PRN / # OF OBS I6 I6 3X,A1,I2,9I6 6X,9I6 60X 2) 观测文件数据记录

观测记录 EPOCH/SAT or 描述 - 星历 : - 年(2字节需要时补0) 格式 A1,19X, EVENT FLAG - 月,日,时,分, - 秒 - 星历标志 0: OK 1:从前一历元到当前历元观测失败 >1: 事件标志 -当前历元的卫星数量 -当前观测到的卫星列表 -接收机钟差（秒，可选） 如果超过12颗卫星，下行继续 - 事件标志: 2: 开始移动天线 3: 新地点 4: 接下来是头信息 5: 其它事件 6: - 卫星数量包含记下来的记录集的数量，最多999 - 没有有意义的星历，星历记录可为空 4(1X,I2), F11.7, 2X,I1, I3, 12(A1,I2), F12.9 32X, 12(A1,I2) [2X,I1,] [I3] m(F14.3, I1, I1) OBSERVATIONS - 观测值 - LLI - 信号强度 如果超过5种观测类型（80字节）：下行继续 同一历元中的所有卫星，对应一条记录 观测值: 相位 : 单位周 相位 : 单位米 如果没有观测则记录0或记录为空 相位观测值溢出 F14.3 ，必须进行截断,用LLI表明. LLI范围: 0-7 0 或空格: 正常或不确定 字节0 置为 :前一观测和当前观测之间可能失锁 字节1置位: 字节2置位 : 字节0 和字节1只适用于相位. 信号强度设为 1-9级: 1: 最小信号强度 5: 好信噪比S/N门限 9: 最大信号强度 0或空: 不确定 1.1.1.2 RINEX导航文件(N文件)格式

1.导航文件 1)导航文件的文件头 标签 第61-80列，从零开始计数 RINEX VERSION / TYPE 描述 - 版本 (2.10) - 文件类型 ('N'表示导航文件) - 创建当前文件的程序名称 - 创建当前文件的机构名称 - 创建文件的时间 *COMMENT *ION ALPHA *ION BETA *DELTA-UTC: A0,A1,T,W 注释语句 历元的电离层参数A0-A3 历元的电离层参数B0-B3 用于计算UTC的参数 A0,A1: 多项式系数 A60 2X,4D12.4 2X,4D12.4 3X,2D19.12, 2I9 格式 F9.2,11X, A1,19X A20, A20, A20 PGM / RUN BY / DATE

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