伺服驱动系统通用手册0403

DDS Software v.06.xx S ERVO DRIVES MANUAL Version. 0403 [in.]SERVO DRIVE SYSTEM

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S ERVO D RIVES M ANUAL Conditions Page 3 of 11PREFACE

Conditions

名称:伺服驱动系统

文档类型:电机和数字驱动的描述、安装和调试。

类型:MAN REGUL [ IN ]

手册版本:0403

软件版本:

v.06.02电子文档:MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM.pdf 总部地址:FAGOR AUTOMATION S.COOP .

Bo San Andrés 19, Apdo. 144

C.P . 20500 ARRASATE [MONDRAGóN]

6f7bc38a84868762caaed500

info@fagorautomation.es

电话: 34 - 943 - 719200

服务热线 : 34 - 943 - 771118

由于技术的改进，本手册中的信息可能有改变。 FAGOR 公司保留未事先通知对本手册内容进行修改的权利。

版权所有。本文档中的任何内容未经Fagor 发格公司允许不能进行拷贝，传播，存储在备份设备或翻译成其他语言。

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版本改进过程

手册版本项目

9702第一版

9707PS -65, RM-15, CM-60, APS -24, AXD / SPD 3.xx 9802一体化型 8, 25, 50, 75, DDS PROG MODULE

软件 02.xx

通过数字输入停止信号。范围扩展, [ C 轴]

Sercos 接口 [连接和参数]

9810XPS - 25, XPS - 65

软件 03.xx

正弦编码器反馈 [E1]. 编码器上的电机标识。XPS的

描述. 紧急停止。电流过滤。Sercos 接口 [ 伺服系统

调整]. 齿轮比参数的扩展。用PLC通讯。过载检测。

低转速主轴。

9904新风扇电机 FXM.

新SPM 180M 电机.

新产品[ 主电压 460 Vac].

XPS的描述和安装.

新驱动AXD / SPD 1.35

EMK 过滤器

软件 03.03

全电机标识.

驱动关闭延迟时间, GP9

0002

[仅限CD Rom]

SPMxx.1 电机

PS-25B3 和PS-25B4

电阻 ER

WinDDS调试

改进的 AXD / SPD 1.15.

数字I/O 板

软件 04.01 [初级版]

电流过滤

位置环

前馈，回零，反向间隙补偿。

跟随误差控制，直接反馈

0103软件 04.01 [最终版]

L 组的电机参数

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Conditions 0112FXM 电机电压为 400 - 15% Vac

MMC 和CMC 驱动

ACD / SCD 1.08 / 1.15 驱动 [一体化]

保护电阻: ER-18/1800 and ER-18/2200

MMC 和CMC 驱动的RS-422 的接口

软件 04.02

联机反馈变化

同步轴

检索

DNC50 通讯协议

0303新驱动: SPD 2.85

新驱动: SPD 3.200

新电容器模块: CM 1.60 [代替以前的CM 60模块]新主轴电机: FM7 [E01 和 E02版本]

软件 04.03

新类加和检查参数: GV3 和 GV6

8055 CNC 的PLC 和驱动的 PLC 之间通讯的新变量 : XV12和 XV13

选择同步中主电源的新参数: LP59

软件 04.04

读取旋钮的新变量: HV13

带 指数形状的反向峰值

软件04.05 [带Vecon 板 ]和 05.05 [ 带 Vecon II 板 ]通过RS422增加可访问轴的数量的新参数.用于控制扭矩的新变量 [在线]: TV92

软件 04.06 和 05.06

FM7 电机 [版本 E01] . 它们能辨认各电机之间的ID 。软件 04.07 和 05.07

FM7 电机 [C 轴和最大转速 ].

RS-422中的新模块总线协议

软件 04.08 和 05.08

FM7 电机 [版本 E02]

通过Sercos 通道同步检测驱动-CNC [错误 E412] .软件 04.09 和 05.09

0305新编码器 E3 [与 E2相似，但具有锥形轴 ].

软件 04.10 和 05.10

可以流经主轴驱动的新的最大电流.手册版本项目

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Conditions Page 6 of 110310软件 06.01

新的电流环拓扑(结构). 自然单位. 没有变量 PI.

包括第二个电路滤波器。

新参数 CP33 和 CP34.

流程和 EMF 参数. 自然单位: FP1, FP2, FP21 和 FP22.

控制高速主轴: 重命名参数:

SP12 现在为 MP25

SP11 现在为 MP26

MP25 现在为 MP21

FP30 ... FP38 现在为 MP30 ... MP38

MP22 现在为 TP22

已经被废弃的参数: MP8

新参数: CP16, TP86, MP41

转子阻抗值的自动调节: 参数 FP30 和 FP31.

离线使参数生效的指令: GC4.

执行自动调节惯量的指令: GC5 [ 离线 ]

反馈信号的偏移: RP1 ... RP4 以及与它们等价的RP51

... RP54 现在均为在线参数.

新变量 SV10 和 SV11

用于 TV1 和 TV2的新单位

速度斜坡: SP51= 2

PWM可调

0403从2004年2月开始, Fagor公司的目录中不再包括一体

化驱动模块ACD 2.50, SCD 2.50, ACD 2.75, SCD

2.75, CMC 2.50, CMC 2.75 以及编程模块DDS程序模

块。然而本手册中包括了与其相关的文件，以为那些购

买了这些模块的用户提供方便。

软件 06.02

Home switch原点运动:

新参数: PP4

新变量: PV1

新指令: GC6.

其它新变量: RV9 and RV59.

利用Stegmann正弦曲线编码器的绝对直接反馈.

手册版本项目

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Conditions 相关文档产品选择

英语 Fagor 电机和驱动定货手册速查手册

英语 Fagor 模块化驱动和电机速查手册英语Fagor 一体化驱动和电机速查手册伺服驱动描述、安装和调试

西班牙语 英语 Sistema de regulación DDS DDS 驱动系统

西班牙语 英语Fagor 运动控制 DDS - MC DDS - MC 系统电机描述和安装

西班牙语

英语 Motor AC de cabezal: SPM SPM AC 主轴电机

西班牙语 英语

Motor AC de cabezal: FM7FM7 AC 主轴电机

西班牙语 英语 Motores AC de eje: FXM y FKM FXM 和 FKM AC 轴电机

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Conditions Page 8 of 11

制造商: Fagor Automation

S.Coop.

Barrio de San Andrés s/n; C.P. 20500, Mondragón - Guipúzcoa - SPAIN.

在此我们声明对我们出品的下列产品负责

Fagor 伺服驱动系统

由下列模块和附件组成:

电源:XPS-25, XPS-65, PS-25A, PS-25B3, PS-25B4, PS-65A and APS-24

模块化驱动:AXD / SPD 1.08, 1.15, 1.25, 1.35, 2.50, 2.75,

2.85,

3.100, 3.150,3.200

一体化驱动:ACD / SCD 1.08, 1.15, 1.25, 2.50, 2.75

模块化定位驱动:MMC 1.08, 1.15, 1.25, 1.35, 2.50, 2.75, 3.100,

3.150.

一体化定位驱动:CMC 1.08, 1.15, 1.25, 2.50, 2.75

附属模块:RM-15, ER, CM-60, CHOKES y DDS PROG MODULE

电源滤波器:EMK 3040, EMK 3120

电机:交流无刷 Fagor FXM 和 AXM

异步主轴 Fagor SPM和 FM7

满足下列要求:

安全:

电磁兼容性:EN 61800-3: 伺服驱动系统的EMC 指令。

与欧共体有关低压电的指令 73/23/CEE，有关机床安全的指令 89/392/CEE和有关电

磁兼容性的指令89/336/CEE 和他们的更新版本的要求相一致。 ( “ EN61800-3: 1996 “, 伺服驱动系统电磁兼容性的特殊规则)。

In Mondragón, March 20, 2004

符合标准声明

EN 60204-1机床安全。机床的电器设备。

EN 61000-4-2静电放电

EN 61000-4-3( 26 MHz 到1000 MHz ) 无线电频率辐射的电磁场

EN 61000-4-4

冲击和快速过度

EN 61000-4-5高电压脉冲

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Conditions

初始担保:

所有由 Fagor 公司制造或标有本公司标志的产品，从产品离开我们的仓库之日起，我公司提供12个月的担保。上面提到的担保包括在 FAGOR 维修产品所花费的材料费和劳务费用。在担保期限内， Fagor 将对经检验有缺陷的产品进行维修或更换。FAGOR 承诺对其产品的维修和更换期限为：从该产品首次发布到它从产品目录上消失之后的8年内。产品的维修是否在担保期限内完全由 FAGOR 公司决定。例外的条款

维修工作必须使用我们的设备，因此即使产品在保修期内，我们也不提供产品运输费和技术人员的差旅费。只要设备是按照安装指令完成的，没有因事故或疏忽而损坏，并且是由FAGOR 授权的人员操作的，则属于担保的范围。如果在服务电话或修理工作完成后，发现问题并不是由FAGOR 公司的产品引起的，那么，用户必须根据当时的价格支付全部费用。 除此之外再无其他隐含或明文的担保规定，因此对在任何情况下可能产生的损坏FAGOR 公司概不负责。

服务合同用户在担保期限之内或之外均可以鉴定服务和维修合同。

担保条例

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Conditions Page 10 of 11

为了防止造成人身伤害、毁坏该产品及其与之相连的产品，敬请阅

读下列安全措施。

Fagor 公司对因违反这些基本的安全规则所导致的人身和财产的损

伤概不负责。

?使用合适的主电网动力电缆

　t使用与单元一起提供的连接电缆。

　t避免电力过载

　t为了避免放电和火灾，不要使用超出中央单元板背面选择的电

压范围。

?接地

为了避免漏电，将所有的模块的接地端连接到主接地端。在

连接该单元的输入和输出前，要确保所有的接地连接正确。

?在给单元加电前，必须确保它已经接地

为了避免漏电，要确保所有的接地连接正确。

?环境条件

按该手册中技术特性所规定的极限温度和相对湿度条件使用。

?不要在易爆炸的环境下工作

为了避免危险，不要在易爆炸的环境下工作。

?工作环境

该单元是按欧共体市场的有关工业环境规则设计的。

安全条件

不要打开单元

?只有 Fagor 公司授权的人员才能对模块内部进行维修。.

在该单元与主电源连接时不要处理连接器

?在操作连接器前 (主电源，运动电源，反馈等)

要确保单元未与主动力电源相连。

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1.FXM 系列同步电机 (1)

简介 (1)

总体特性 (2)

电气特性 (3)

FXM 电机特性曲线 (4)

尺寸 (24)

抱闸特性 (30)

风扇特性 (30)

连接器 (31)

动力和抱闸连接器 (31)

反馈连接器 (31)

编码器反馈连接器 (31)

旋变反馈连接器 (32)

安装和装备条件 (33)

径向和轴向载荷 (34)

标牌 (34)

FXM 电机的注册号 (35)

2.SPM 系列异步电机 (1)

简介 (1)

总体特性 (2)

电气特性 (3)

风扇特性 (5)

滚柱轴承的特性 (6)

功率和扭矩特性 (7)

尺寸 (20)

连接器 (30)

动力连接 (30)

编码器反馈连接 (31)

风扇的连接 (32)

安装建议 (32)

通风 (32)

安装选择 (33)

周围环境条件 (33)

联接 (34)

直接联接 (34)

通过传动带轮联接 (34)

通过齿轮箱联接 (34)

平衡 (34)

安装齿轮箱 (34)

径向和轴向载荷 (35)

轴承 (35)

维护周期 (37)

更换轴承.....................................................................................................................................................37标牌. (38)

SPM 电机的注册号......................................................................................................................383.电气模块 (1)

简介 (1)

外观图 (3)

目 录

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Index Page 2 of 8

非再生电源 (3)

再生电源 (4)

模块化驱动 (5)

一体化驱动 (7)

其他模块 (9)

电源模块 (11)

非再生电源的总体特性 (13)

模块PS-25A 和 PS- 65A的方框图 (15)

PS - 25Bx模块的方框图 (18)

再生电源的总体特性 (19)

模块XPS - 25 和 XPS - 65的方框图 (21)

电源连接器 (22)

电源的动力连接器 (25)

X1 连接器 (内部总线 ) (29)

X2 连接器 ( 用于控制 ) (29)

连接器X3, X4, X5 和 X6 ( XPS 和 PS - 25Bx ) (31)

模块化驱动 (32)

技术数据 (32)

工作载荷循环 (34)

电流下降 (36)

额定功率的降低 (46)

AXD 和 SPD 模块框图 (47)

模块化驱动的连接器 (48)

动力连接器 (50)

一体化驱动 (51)

总体特性 (51)

一体化驱动额定值的降低 (51)

轴一体化驱动: (51)

主轴一体化驱动: (53)

额定功率的降低 (54)

一体化驱动连接器 (58)

动力连接器 (60)

连接器 X1 (63)

模块化和一体化驱动的相同部分 (64)

状态显示 (64)

Sercos? 连接 (65)

连接器 X2, 用于控制 (66)

速度使能, 驱动使能 (69)

连接器 X3 (71)

X3. 编码器模拟器 (71)

X3. 直接反馈 (72)

连接器 X4, 反馈 (73)

连接器 X5 , RS - 232 串行线 (73)

连接器 X6 , RS - 232 和 RS - 422 串行线 (74)

SL1 和 SL2上的连接器 (75)

A1 卡 (75)

8DI - 16DO 和 16DI - 8DO卡 (79)

卡上的PLC资源编号 (81)

内部配置框图 (82)

MMC 和 CMC 定位驱动 (83)

AXD 和 ACD 驱动的相同部分 (83)

AXD 和 ACD 驱动的区别 (83)

主电网滤波器, EMK (85)

XPS电源的扼流 (86)

电阻器模块: RM -15, ER (87)

电容模块, CM 1.60 (90)

辅助电源模块, APS 24 (90)

"APS 24" 模块的方框图 (92)

APS 24连接器 (92)

编程模块, DDS程序模块 (93)

Fagor电缆 (94)

用于Sercos?连接的电缆: (95)

DDS Software v.06.xx S ERVO DRIVES MANUAL Index Page 3 of 8General index

尺寸..............................................................................................................................................96模块标牌. (100)

4.安装 (1)

简介 (1)

开箱与安装 (2)

安装伺服驱动系统 (2)

内部模块连接 (6)

动力总线连接 (6)

模块间的底盘连接 (7)

接地连接 (7)

内部总线连接 (8)

与外部镇流电阻器的连接 (8)

动力线的连接 (11)

系统到主电网的连接电缆 (11)

主电网滤波器EMK (11)

保险丝 (12)

变压器或自动变压器 (15)

微分断路器 (16)

线路电感 (16)

主电网类型 (17)

电缆连接考虑事项 (21)

感应元件 (23)

主电网连接中的电缆截面积 (24)

连接器的机械特性 (25)

电机 - 驱动连接 (26)

电机动力电缆选择 (27)

接地连接 (31)

将电机反馈连接到驱动 (32)

EEC 编码器连接 (32)

EEC - SP 编码器连接 (32)

REC 旋变连接 (33)

抱闸控制 (34)

模块的控制电源 (35)

控制和通讯信号 (37)

SEC, 编码器模拟器连接 (37)

"SEC - HD" 编码器模拟器连接 (37)

直接反馈连接 (38)

模拟速度指令 (38)

数字输出.....................................................................................................................................................39Sercos ? 连接.. (39)

串行线连接 (40)

连接..............................................................................................................................................42电器柜图 (45)

5.普通调试 (1)

简介 (1)

模块加电 (1)

数据存储结构 (2)

WinDDSSetup (2)

参数和变量编辑 (3)

示波器 (5)

错误代码列表.............................................................................................................................................15编程模块的操作 (16)

菜单结构 (16)

用于编辑参数的菜单 (16)

参数表操作 (17)

变量菜单 (18)

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Index Page 4 of 8

调试菜单 (18)

命令菜单 (19)

访问菜单 (19)

访问级 (20)

参数编辑 (21)

存储到快速存储器 (22)

确认离线参数 (23)

初始化过程, 复位 (25)

传送参数表 (26)

传送( *.mot ) 文件 (27)

电机标识 (28)

位置或速度驱动 (33)

调节编码器偏移 (35)

电流环: 滤波器参数设置 (37)

参数CP20( F00307 ) CurrentLimit: (38)

滤波器参数设置 (39)

电流命令滤波器: (39)

电路命令滤波器的参数设置: (41)

附录I : 引导程序 (43)

在驱动中安装或更新新软件 (43)

BootStrap窗口图标 (44)

6.速度驱动调试 (1)

简介 (1)

调节模拟信号的偏移 (1)

模拟电压的Volts - speed(V-S) (2)

编码器模拟器的参数 (3)

脉冲数 (3)

标识脉冲 ( 原点 I0 ) 位置 (4)

计数方向 (4)

编码器模拟器连接器的引脚 (5)

模拟输出 (5)

速度环调节 (8)

速度指令发生器 (8)

速度 PI调节 (10)

速度指令滤波器 (13)

紧急情况加速度极限 (13)

斜坡的产生 (14)

突变限定 (14)

速度参考滤波器 (15)

速度反馈滤波器 (16)

调节滤波器时的考虑事项 (16)

内部指令的取消 (16)

7.位置驱动调试 (1)

简介 (1)

位置环 (1)

直接反馈 (3)

插补器 (4)

比例控制 (4)

速度前馈 (4)

前馈加速度 (5)

搜索原点 (6)

增量反馈 (6)

带编码参考标识距离的线性反馈 (11)

绝对反馈 (13)

间隙补偿 (13)

DDS Software v.06.xx S ERVO DRIVES MANUAL Index Page 5 of 8General index

惯量的离线自动调节 (15)

跟随误差监视 (17)

模块格式 (18)

位置极限 (19)

在线改变反馈 (19)

简介 (19)

操作模式和参数设置 (19)

简介 (19)

改变反馈指令 (20)

参数, 变量和指令 (20)

利用任何一种反馈搜索原点.....................................................................................................................20启动总结 (22)

8.应用 (1)

简介 (1)

与8055/55i CNC 的Sercos 连接 (1)

8055/55i CNC 中的考虑事项 (2)

标识和操作模式 (2)

0模式中的8055/55i CNC ( 外部反馈 ) (4)

1模式中的8055/55i CNC ( 电机反馈 ) (5)

2 模式中的8055/55i CNC ( 直接反馈 ) (5)

其它8055/55i CNC 参数 (6)

在轴驱动上 (7)

在开环中的主轴驱动 (8)

在闭环、M19或刚性攻丝中的主轴驱动 (10)

驱动上的考虑事项 (12)

PLC 8055/55i - 驱动的控制信号 (13)

与Fagor 8070 CNC 的连接 (18)

参数设置和齿轮齿数比 (19)

参数设置 (20)

通过数字输入设置改变..........................................................................................................................20通过Sercos ? 接口设置改变 (23)

齿轮齿数比.................................................................................................................................................23通过Sercos ? 接口改变齿轮齿数比 (24)

在主轴上进行大的改变的PLC 程序实例 (24)

改变参数设置的PLC 程序实例 (30)

WinDDSSetup 中的设置 (34)

变量监视 (36)

用作监视器的编程模块 (36)

用于PLC 或调节的数字电气信号 (36)

" 刻度盘 "的模拟输出 (37)

通过Sercos ?处理内部变量 (39)

电机功率降低 (42)

中断功能 (44)

由于扭矩过载的电机停止 (45)

不带负荷时的磁通减小 (46)

高速电机和其它异步电机: (47)

Fagor 电机的参数设置 ( FM7,SPM ) (47)

用户电机 ( 非Fagor )的参数设置 (47)

转子阻抗值的自动调节: (48)

PLC 和 MC 程序的加载和调试 (50)

简介 (50)

加载程序 (51)

MC 程序调试 (52)

应用程序调试 (54)

显示源代码 (54)

调试指令 (55)

中断点 (55)

显示变量 (57)

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Index Page 6 of 8

ESA 视频接线端 (59)

概述 (59)

通讯 (59)

驱动的RS 232 / 422 串行端口 (60)

视频接线端VT的MSP串行端口 (61)

连接 (62)

PC - VT 连接 (62)

VT - 驱动: RS 232 串行线 (63)

VT - 驱动连接: RS 422 串行线 (64)

WinDDSSetup中的协议和通讯模式 (66)

9.设计 (1)

轴电机和伺服驱动的选择 (1)

第一次选择电机 (1)

第二次选择电机 (3)

第三次选择电机 (4)

驱动选择 (6)

主轴电机和伺服驱动 (7)

特定负荷所需的电机功率 (7)

负荷所选功率 (7)

主轴电机加/减速时所需的功率 (10)

加速和刹车时间计算 (12)

间歇性负荷功率的计算 (13)

驱动选择 (13)

电源选择 (14)

CM 1. 60选择指南 (19)

镇流电阻器选择指南 (19)

A.参数、变量和命令 (1)

符号 (1)

参数、变量和命令组 (4)

" A " 组:应用 (4)

" B " 组: 不可编程的输入 - 输出 (5)

" C " 组: 电流 (7)

" D " 组: 诊断 (11)

" E " 组: 编码器模拟器 (16)

" F " 组: 磁通 (17)

" G " 组: 通用 (19)

" H " 组: 硬件 (25)

" I " 组: 输入 (26)

" K " 组: 监视 (29)

" L " 组: 运动控制 (31)

" M " 组: 电机 (45)

" N " 组: Sercos? (50)

" O " 组: 模拟和数字输出 (54)

" P " 组:位置环 (59)

" Q " 组: Sercos? 通讯 (74)

" R " 组: 转子传感器 (76)

" S " 组: 速度 (80)

" T " 组: 扭矩和功率 (89)

" X " 组: 混合 (94)

B.错误信息、警告和排除方法表 (1)

系统错误的影响 (1)

错误列表 (3)

警告列表 (15)

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MANUAL Index Page 7 of 8General index

故障排除 (15)

C.FAGOR 产品参考目录 (1)

电机参考 (1)

模块化驱动参考 (2)

一体化驱动参考 (3)

MMC 驱动参考 (4)

CMC 驱动参考 (4)

电源参考 (5)

其它器件参考 (6)

电缆参考 (7)

分类实例.........................................................................................................................................8产品代码.. (9)

D.兼容性 (1)

主电网电压 (1)

VECON ? 板 (2)

VECON 2 ? 板 (3)

VECON 2 ?的引导程序 (3)

E.驱动和电机保护 (1)

简介 (1)

驱动保护 (1)

驱动的峰值电流极限 (2)

散热片上的温度传感器...............................................................................................................................2驱动许可的持续工作载荷. 计算I2t 乘积. (3)

电机保护 (7)

电机的峰值电流极限 (7)

电机中的温度传感器 (7)

电机许可的持续工作载荷. 计算I2t 乘积 (8)

实时I2t 水平的外部监视 (9)

外部镇流电阻器的保护 (9)

主相掉线保护 (10)

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MANUAL FXM 系列同步电机简介

1Chapter 1Page 1 of 36FXM 系列同步电机 简介

FXM 系列 Fagor 同步伺服电机是永磁型交流无刷电机 。这些电机与Fagor 伺服驱动一起使用。

它们不但是机床上理想的进给和位置轴控制电机，也是像物流、纺织机械、印刷机械、机器人等要求高的位置精度控制领域的理想电机。这些电机是根据欧盟标准 EN 60204-1和 EN 60034制造的，并遵守关于机床安全的欧盟指令98/37/CE 的要求。

这种类型电机的主要优点有：

。平稳的扭矩输出

?高的扭矩/尺寸比

?高可靠性

?维护简单

这些特性是在诸如进料机、冲压机等应用场合所必须的。

只有这些三相伺服电机的定子发热，因此，这种发热升温很容易通过电枢传出。因此，如果用户需要它们的防水和防尘标准可以到达IP65。它正常的防护标准是 IP64。

该系统还具有一体化的温度传感器用于检测内部温度。它们还安装了反馈编码器或旋变，每台电机还可以选择抱闸。

可选择的冷却风扇意味着该电机速度功能范围增加 50%，但保护等级降低为

IP54。fig. 1 FXM 系列同步电机

DDS

Software

v.06.xx

S ERVO D RIVES

MANUAL

FXM 系列同步电机

总体特性

Chapter 1 Page 2 of 36总体特性

FXM 电机的标准特性:

对于 F级的绝缘，只要在150 °C [ 302 °F ]以下，就可以保持其绝缘

特性。

励磁稀土永磁铁 [ SmCo ]

温度传感器电热调节器

轴端带键槽的圆柱轴 [选项: 不带键槽]

安装平面法兰

安装方式B5-V1-V3 [ IEC-34-3-72 推荐]

机械公差正常级 [ 根据 IEC-72/1971 ]

平衡

N级 [ 可选 R 级] [ DIN 45665 ]

带整键平衡

滚珠轴承寿命20.000 小时

噪音DIN 45635

抗震性

对轴经受 1G

对导轨经受 3G [ G=10 m/s2 ]

电绝缘F级 [150°C - 302°F]

绝缘阻抗500 Vdc, 10M?或更大

绝缘强度1500 Vac, 1分钟

保护等级

全部: IP64 标准, IP54 带风扇

轴: IP64标准, IP65带油封

存储温度从 - 20°C 到 + 80°C [- 4°F to + 176°F]

允许的环境温度从 0°C 到 + 40°C [+32°F to + 104°F]

允许的环境湿度从 20%到 80% [无凝结 ]

风扇在 FXM5 和 FXM7上可选择

参考 “ 风扇特性 “一节

抱闸在所有类型上可选择

参考 “ 抱闸特性 “一节

反馈正弦波编码器或旋变

table 1FXM 电机的标准特性

电气特性

DDS

Software

v.06.xx

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MANUAL

FXM 系列同步电机

电气特性

Chapter 1 Page 4 of 36

FXM 电机特性曲线

0 r.p.m.1000 r.p.m.2000 r.p.m.3000 r.p.m.4000 r.p.m.

%Nm%Nm%Nm%Nm%Nm FXM 11100 1.2100 1.298.5 1.1896.0 1.1592.5 1.11 table 2 "额定扭矩"- FXM 11 电机的速度

fig. 4 "额定扭矩"- FXM 11 电机的速度图

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/858q.html