传感器与检测技术实验报告

“传感器与检测技术”实验报告

序号 实验名称 1 电阻应变式传感器实验 2 电感式传感器实验 3 电容传感器实验

学号： 913110200229 姓名： 杨薛磊 序号： 83

实验一 电阻应变式传感器实验 （一）应变片单臂电桥性能实验

一、实验目的：了解电阻应变片的工作原理与应用并掌握应变片测量电路。

二、基本原理：电阻应变式传感器是在弹性元件上通过特定工艺粘贴电阻应变片来组成。

一种利用电阻材料的应变效应将工程结构件的内部变形转换为电阻变化的传感器。此类传感器主要是通过一定的机械装置将被测量转化成弹性元件的变形，然后由电阻应变片将弹性元件的变形转换成电阻的变化，再通过测量电路将电阻的变化转换成电压或电流变化信号输出。它可用于能转化成变形的各种非电物理量的检测，如力、压力、加速度、力矩、重量等，在机械加工、计量、建筑测量等行业应用十分广泛。

三、需用器件与单元：主机箱中的±2V～±10V（步进可调）直流稳压电源、±15V直流

稳压电源、电压表；应变式传感器实验模板、托盘、砝码； 41位数显万用表（自备）。 2四、实验步骤：

应变传感器实验模板说明：应变传感器实验模板由应变式双孔悬臂梁载荷传感器（称重传感器）、加热器+5V电源输入口、多芯插头、应变片测量电路、差动放大器组成。实验模板中的R1(传感器的左下)、R2(传感器的右下)、R3(传感器的右上)、R4(传感器的左上)为称重传感器上的应变片输出口；没有文字标记的5个电阻符号是空的无实体，其中4个电阻符号组成电桥模型是为电路初学者组成电桥接线方便而设；R5、R6、R7是350Ω固定电阻，是为应变片组成单臂电桥、双臂电桥（半桥）而设的其它桥臂电阻。加热器+5V是传感器上的加热器的电源输入口，做应变片温度影响实验时用。多芯插头是振动源的振动梁上的应变片输入口，做应变片测量振动实验时用。

1、将托盘安装到传感器上，如图1—4所示。

图1—4 传感器托盘安装示意图

2、测量应变片的阻值：当传感器的托盘上无重物时，分别测量应变片R1、R2、R3、R4 的阻值。在传感器的托盘上放置10只砝码后再分别测量R1、R2、R3、R4的阻值变化，分析应变片的受力情况（受拉的应变片：阻值变大，受压的应变片：阻值变小。）。

图1—5测量应变片的阻值示意图

3、实验模板中的差动放大器调零：按图1—6示意接线，将主机箱上的电压表量程切换 开关切换到2V档，检查接线无误后合上主机箱电源开关；调节放大器的增益电位器RW3合适位置(先顺时针轻轻转到底，再逆时针回转1圈)后，再调节实验模板放大器的调零电位器RW4，使电压表显示为零。

图1—6差动放在器调零接线示意图

4、应变片单臂电桥实验：关闭主机箱电源，按图1—7示意图接线，将±2V～±10V可调电源调节到±4V档。检查接线无误后合上主机箱电源开关，调节实验模板上的桥路平衡

电位器RW1，使主机箱电压表显示为零；在传感器的托盘上依次增加放置一只20g砝码(尽量靠近托盘的中心点放置)，读取相应的数显表电压值，记下实验数据填入表1。

图1—7应变片单臂电桥实验接线示意图

表1 应变片单臂电桥性能实验数据 重量(g) 电压(mV)

5、根据表1数据作出曲线并计算系统灵敏度S＝ΔV/ΔW（ΔV输出电压变化量，ΔW重量变化量）和非线性误差δ，δ=Δm/yFS ×100％式中Δm为输出值（多次测量时为平均值）与拟合直线的最大偏差：yFS满量程输出平均值，此处为200g。实验完毕，关闭电源。

0 0 20 -4 40 -9 60 -14 80 -19 100 -23 120 -27 140 -32 160 -36 180 -40 数据分析：系统灵敏度 S＝ΔV/ΔW=0.224 非线性误差δ=Δm/yFS ×100％=1.02％

（二） 应变片半桥性能实验

一、实验目的：了解应变片半桥（双臂）工作特点及性能。

二、基本原理：应变片基本原理参阅实验一。应变片半桥特性实验原理如图2—1所示。

不同应力方向的两片应变片接入电桥作为邻边，输出灵敏度提高，非线性得到改善。其桥路输出电压Uo≈(1／2)(△R／R)E＝(1／2)KεE 。

图2—1 应变片半桥特性实验原理图

三、需用器件与单元：主机箱中的±2V～±10V（步进可调）直流稳压电源、±15V直流

稳压电源、电压表；应变式传感器实验模板、托盘、砝码。

四、实验步骤：

1、按实验一（单臂电桥性能实验）中的步骤1和步骤3实验。

2、关闭主机箱电源，除将图1—7改成图2—2示意图接线外，其它按实验一中的步骤4实验。读取相应的数显表电压值，填入表2中。

图2—2 应变片半桥实验接线示意图

表2 应变片半桥实验数据

重量(g) 电压(mV)

0 0 20 8 40 16 60 24 80 33 100 41 120 49 140 58 160 66 180 74 3、根据表2实验数据作出实验曲线，计算灵敏度S＝ΔV/ΔW，非线性误差δ。实验完毕，关闭电源。

数据分析：系统灵敏度 S＝ΔV/ΔW=0.413 非线性误差δ=Δm/yFS ×100％=2.05％

五、思考题：

半桥测量时两片不同受力状态的电阻应变片接入电桥时，应放在：邻边。

在邻边时,中点的电位变化的才能和另外的参考点进行比较,如果不在临边,也就会出现当两个应变片都发生变化时,与他们对应电阻的电位差可能会出现0的情况。

举个例子：两个应变片的电阻分别为A和B,另外两个电阻为C和D,假设A=B=C=D,那么,在邻边时,当因为受力,A电阻大于B时,两点间电位会低于C和D,反之亦然；而如果不在临边,那么A和C之间的电位变化和C与D之间的电位变化就没有前面的规律了,也就无法判断哪个应变片出现受力变化了。

（三） 应变片全桥性能实验

一、实验目的：了解应变片全桥工作特点及性能。

二、基本原理：应变片基本原理参阅实验一。应变片全桥特性实验原理如图3—1所示。

应变片全桥测量电路中，将应力方向相同的两应变片接入电桥对边，相反的应变片接入电桥邻边。当应变片初始阻值：R1＝R2＝R3＝R4，其变化值ΔR1＝ΔR2＝ΔR3＝ΔR4时，其桥路输出电压Uo≈(△R／R)E＝KεE。其输出灵敏度比半桥又提高了一倍，非线性得到改善。

图3—1应变片全桥特性实验接线示意图

三、需用器件和单元：主机箱中的±2V～±10V（步进可调）直流稳压电源、±15V直流

稳压电源、电压表；应变式传感器实验模板、托盘、砝码。

四、实验步骤：

1、实验步骤与方法（除了按图3—2示意接线外）参照实验二，将实验数据填入表3作出实验曲线并进行灵敏度和非线性误差计算。实验完毕，关闭电源。

图3—2 应变片全桥性能实验接线示意图

2、表3全桥性能实验数据 重量(g) 电压(mV) 20 -17 40 -34 60 -51 80 -67 100 -84 120 -100 140 -117 160 -134 180 -151 200 -167 3、根据表/3实验数据作出实验曲线，计算灵敏度S＝ΔV/ΔW，非线性误差δ。实验完毕，关闭电源。

数据分析：系统灵敏度 S＝ΔV/ΔW=0.834 非线性误差δ=Δm/yFS ×100％=4.12％

（四） 应变片单臂、半桥、全桥性能比较

一、实验目的：比较单臂、半桥、全桥输出时的灵敏度和非线性度，得出相应的结论。 二、基本原理：如图4 （a）、（b）、（c）

（a）单臂 （b）半桥 （c）全桥

图4 应变电桥

三、需用器件与单元：主机箱中的±2V～±10V（步进可调）直流稳压电源、±15V直流

稳压电源、电压表；应变式传感器实验模板、托盘、砝码。

四、根据实验一、二、三所得的单臂、半桥和全桥输出时的灵敏度和非线性度，从理论上

进行分析比较。经实验验证阐述理由（注意：实验一、二、三中的放大器增益必须相同）。实验完毕，关闭电源。

实验分析：全桥是半桥的两倍，半桥是单臂的两倍，也就是说，灵敏度：全=2*半=4*单

实验二 电感式传感器实验 （一） 差动变压器的性能实验

一、实验目的：了解差动变压器的工作原理和特性。 二、基本原理：差动变压器的工作原理电磁互感原理。

三、需用器件与单元：主机箱中的±15V直流稳压电源、音频振荡器；差动变压器、差

动变压器实验模板、测微头、双踪示波器。

四、实验步骤：

1、差动变压器、测微头及实验模板按图11—6示意安装、接线。实验模板中的L1为差动变压器的初级线圈，L2、L3为次级线圈，＊号为同名端；L1的激励电压必须从主机箱中音频振荡器的Lv端子引入。检查接线无误后合上主机箱电源开关，调节音频振荡器的频率为4kHz～5kHz、幅度为峰峰值Vp-p＝2V作为差动变压器初级线圈的激励电压(示波器设置提示：触发源选择内触发CH1、水平扫描速度TIME/DIV 在0.1mS～10μS范围内选择、触发方式选择AUTO 。垂直显示方式为双踪显示DUAL、垂直输入耦合方式选择交流耦合AC、CH1灵敏度VOLTS/DIV在0.5V～1V范围内选择、CH2灵敏度VOLTS/DIV在0.1V～50mV范围内选择)。

图11—6差动变压器性能实验安装、接线示意图

2、差动变压器的性能实验：使用测微头时，当来回调节微分筒使测杆产生位移的过程中本身存在机械回程差，为消除这种机械回差可用如下方法实验。

调节测微头的微分筒(0.01mm/每小格)，使微分筒的0刻度线对准轴套的10mm 刻度线。松开安装测微头的紧固螺钉，移动测微头的安装套使示波器第二通道显示的波形Vp-p(峰峰值)为较小值(越小越好，变压器铁芯大约处在中间位置)时，拧紧紧固螺钉，再顺时针方向

转动测微头的微分筒12圈，记录此时的测微头读数和示波器CH2通道显示的波形Vp-p(峰峰值)值为实验起点值。以后，反方向(逆时针方向) 调节测微头的微分筒，每隔

△X=0.2mm(可取

60～70点值)从示波器上读出输出电压Vp-p值，填入表11(这样单行程位移

方向做实验可以消除测微头的机械回差)。

3、根据表11数据画出X－Vp-p曲线并找出差动变压器的零点残余电压。实验完毕，关闭电源。

表11 差动变压器性能实验数据(表格不够自己加）

△X(mm) 0 0.2 1520 2.2 1260 4.2 780 6.2 120 8.2 740 10.2 1220 12.2 1460 0.4 1500 2.4 1220 4.4 700 6.4 140 8.4 800 10.4 1260 12.4 1500 0.6 1480 2.6 1180 4.6 660 6.6 220 8.6 840 10.6 1300 12.6 1540 0.8 1460 2.8 1140 4.8 500 6.8 280 8.8 900 10.8 1340 12.8 1540 1.0 1440 3.0 1100 5.0 520 7.0 360 9.0 960 11.0 1360 13.0 1540 1.2 1400 3.2 1020 5.2 460 7.2 420 9.2 1020 11.2 1400 13.2 1540 1.4 1380 3.4 980 5.4 400 7.4 500 9.4 1080 11.4 1400 13.4 1560 1.6 1360 3.6 940 5.6 320 7.6 540 9.6 1120 11.6 1420 1.8 1320 3.8 900 5.8 240 7.8 620 9.8 1160 11.8 1440 Vp-p(mV) 1560 △X(mm) 2.0 Vp-p(mV) 1300 △X(mm) 4.0 Vp-p(mV) 820 △X(mm) 6.0 Vp-p(mV) 180 △X(mm) 8.0 Vp-p(mV) 680 △X(mm) 10.0 Vp-p(mV) 1180 △X(mm) 12.0 Vp-p(mV) 1460 由图可知：残余电压为120mV 五、思考题：

1、试分析差动变压器与一般电源变压器的异同？ 答： 不同点：

这两者差距极大，不可以互相替代。差动变压器一般用于作为检测元件，而一般变压器一般作为电源变换部件或者信号转换部件。

以E型为例。一般变压器的2个E型铁芯（磁芯）是固定在一起的紧耦合，不希望工作中有任何移动，否则会产生噪声，大功率时甚至可能损坏。

而差动变压器的2个E型铁芯（磁芯）则相反。差动变压器一般分为变面积式和变气隙式。变面积式差动变压器的2个E型铁芯（磁芯）不是固定在一起的，随工作需要移动或者旋转。差动变压器有2个线圈，一个是激励线圈，另一个是检测线圈，一般在激励线圈诸如一个固定频率固定幅度的信号，通过在检测线圈中的信号获取差动变压器的变化数据，进而可以计算出距离/角度或者速度。 变气隙式差动变压器的2个E型铁芯（磁芯）固定在一起，但是2个E型铁芯（磁芯）之间间距较大，中间可以通过放置导体体改变气隙大小。差动变压器有2个线圈，一个是激励线圈，另一个是检测线圈，一般在激励线圈诸如一个固定频率固定幅度的信号，通过在检测线圈中的信号获取差动变压器中导体的位置变化数据，进而可以计算出距离或者速度。 相同点：

都是由铁芯和线圈组成，都是转换电压的元件。

2、用直流电压激励会损坏传感器。为什么？

答：因为变压器初级直接接到了直流电压上，由于初级线圈直流电阻很低，这样形成很大的直流电流。产生的热量如果足够大，可能将初级线圈烧毁，一般线圈都是不能直接接到直流电压上的。

3、如何理解差动变压器的零点残余电压？用什么方法可以减小零点残余电压？ 答：

1、由于两次级线圈结构上的不对称，因而两次级电压的幅值平衡点与相位平衡点两者不重合引起的。

2、由于铁芯材料B - H曲线的弯曲部分所引起的输出电压有高次谐波造成的。 3、由于激磁电压波形中的高次谐波引起的。

方法：将差动变压器输出经相敏检波器，检波后即可见效零点残余电压。

（二） 差动变压器测位移实验

一、实验目的：了解差动变压器测位移时的应用方法 二、基本原理：差动变压器的工作原理同上

图14—1差动变压器测位移原理框图

三、需用器件与单元：主机箱中的±2V～±10V（步进可调）直流稳压电源、±15V直流

稳压电源、音频振荡器、电压表；差动变压器、差动变压器实验模板、移相器/相敏检波器/低通滤波器实验模板；测微头、双踪示波器。

四、实验步骤：

1、相敏检波器电路调试：将主机箱的音频振荡器的幅度调到最小（幅度旋钮逆时针轻轻转到底），将±2V～±10V可调电源调节到±2V档，再按图14—2示意接线，检查接线无误后合上主机箱电源开关，调节音频振荡器频率f=5kHz，峰峰值Vp-p=5V（用示波器测量。提示：正确选择双踪示波器的“触发”方式及其它设置，触发源选择内触发CH1、水平扫描速度TIME/DIV 在0.1mS～10μS范围内选择、触发方式选择AUTO ；垂直显示方式为双踪显示DUAL、垂直输入耦合方式选择直流耦合DC、灵敏度VOLTS/DIV在1V～5V范围内选择。当CH1、CH2输入对地短接时移动光迹线居中后再去测量波形。）。调节相敏检波器的电位器钮使示波器显示幅值相等、相位相反的两个波形。到此，相敏检波器电路已调试完毕，以后不要触碰这个电位器钮。关闭电源。

图14—2相敏检波器电路调试接线示意图

1、 调节测微头的微分筒，使微分筒的0刻度值与轴套上的10mm刻度值对准。按图 14—3示意图安装、接线。将音频振荡器幅度调节到最小（幅度旋钮逆时针轻转到底）；电压表的量程切换开关切到20V档。检查接线无误后合上主机箱电源开关。

图14—3差动变压器测位移组成、接线示意图

3、调节音频振荡器频率f=5KHz、幅值Vp-p=2V（用示波器监测）。

4、松开测微头安装孔上的紧固螺钉。顺着差动变压器衔铁的位移方向移动测微头的安装套（左、右方向都可以），使差动变压器衔铁明显偏离L1初级线圈的中点位置，再调节移相器的移相电位器使相敏检波器输出为全波整流波形（示波器CH2的灵敏度VOLTS/DIV在

1V～50mV范围内选择监测）。再慢悠悠仔细移动测微头的安装套，使相敏检波器输出波形幅值尽量为最小（尽量使衔铁处在L1初级线圈的中点位置）并拧紧测微头安装孔的紧固螺钉。

5、调节差动变压器实验模板中的RW1、RW2（二者配合交替调节）使相敏检波器输出波形趋于水平线（可相应调节示波器量程档观察）并且电压表显示趋于0V。

6、调节测微头的微分筒，每隔△X=0.2mm从电压表上读取低通滤波器输出的电压值，填入下表14。

表14 差动变压器测位移实验数据（表格不够自己加） X(mm) V(mV) 0 0 7、根据表14数据作出实验曲线并截取线性比较好的线段计算灵敏度S=△V／△X与线性度及测量范围。实验完毕关闭电源开关。

-2.0 310 0.2 20 -1.8 280 0.4 50 -1.6 250 0.6 80 -1.4 220 0.8 110 -1.2 190 1.0 140 -1.0 160 1.2 170 -0.8 130 1.4 200 -0.6 90 1.6 230 -0.4 60 1.8 260 -0.2 30 2.0 290

数据分析：系统灵敏度 S＝ΔV/ΔX=149.6 线性度δ=Δm/yFS ×100％=1.26％

五、思考题：

差动变压器输出经相敏检波器检波后是否消除了零点残余电压和死区？从实验曲线上能理解相敏检波器的鉴相特性吗? 答：消除了 ，可以得出检相特性。

（三） 电涡流传感器位移实验

一、实验目的：了解电涡流传感器测量位移的工作原理和特性。 二、基本原理：电涡流式传感器是一种建立在涡流效应原理上的传感器。

三、需用器件与单元：主机箱中的±15V直流稳压电源、电压表；、电涡流传感器实验模

板、电涡流传感器、测微头、被测体(铁圆片)、示波器。

四、实验步骤：

1、观察传感器结构，这是一个平绕线圈。调节测微头的微分筒，使微分筒的0刻度值与轴套上的5mm刻度值对准。按图22—4安装测微头、被测体铁圆片、电涡流传感器（注意安装顺序：首先将测微头的安装套插入安装架的安装孔内，再将被测体铁圆片套在测微头的测杆上；然后在支架上安装好电涡流传感器；最后平移测微头安装套使被测体与传感器端面相帖并拧紧测微头安装孔的紧固螺钉），再按图22—4示意接线。

图22—4 电涡流传感器安装、按线示意图

2、将电压表量程切换开关切换到20V档，检查接线无误后开启主机箱电源，记下电压表读数，然后逆时针调节测微头微分筒，每隔0.1mm读一个数，直到输出Vo变化很小为止并将数据列入表22（在输入端即传感器二端可接示波器观测振荡波形）。 表22 电涡流传感器位移X与输出电压数据（表格不够自己加） X（mm） 5.870 Vo(V) 0.000 5.970 0.057 6.970 1.282 7.970 2.710 6.070 0.166 7.070 1.415 8.070 2.860 6.170 0.278 7.170 1.547 8.170 3.010 6.270 0.396 7.270 1.687 8.270 3.160 6.370 0.517 7.370 1.828 8.370 3.310 6.470 0.639 7.470 1.971 8.470 3.450 6.570 0.761 7.570 2.120 8.570 3.600 6.670 0.886 7.670 2.260 8.670 3.740 6.770 1.015 7.770 2.410 8.770 3.890 X（mm） 6.870 Vo(V) 1.147 X（mm） 7.870 Vo(V) 2.560 X（mm） 8.870 Vo(V) 4.030 8.970 4.180 9.970 5.530 9.070 4,320 9.170 4.460 9.270 4.600 9.370 4.740 9.470 4.870 9.570 5.010 9.670 5.140 9.770 5.270 X（mm） 9.870 Vo(V) 5.400 10.070 10.170 10.270 5.650 5.770 5.890 11.270 6.990 10.370 10.470 10.570 10.670 10.770 6.010 6.130 6.240 6.350 6.450 X（mm） 10.870 10.970 11.070 11.170 Vo(V) 6.580 6.690 6.800 6.890 11.370 11.470 11.570 11.670 11.770 7.090 7.180 7.270 7.340 7.430 X（mm） 11.870 11.970 12.070 12.170 12.270 12.370 12.470 12.570 12.670 12.770 Vo(V) 7.510 7.590 7.660 7.730 7.800 7.870 7.940 8.000 8.060 8.130 X（mm） 12.870 12.970 13.070 13.170 13.270 Vo(V) 8.190 8.250 8.310 8.360 8.410 13.370 13.470 13.570 13.670 13.770 8.470 8.530 8.580 8.630 8.680 X（mm） 14.770 15.770 16.770 17.770 18.770 Vo(V)

9.090 9.410 9.630 9.790 9.900 3、根据表22数据，画出V－X实验曲线，根据曲线找出线性区域比较好的范围计算灵敏度和线性度（可用最小二乘法或其它拟合直线）。实验完毕，关闭电源。

由图可知当X在[8，10]区间的线性度较好，所以在[8，10]区间用最小二乘法线性拟合。

数据分析：系统灵敏度 S＝ΔV/ΔX=1.401 线性度δ=Δm/yFS ×100％=0.885％

实验三 电容式传感器的位移实验

一、实验目的：了解电容式传感器结构及其特点。 二、基本原理：

1、原理简述：电容传感器是以各种类型的电容器为传感元件，将被测物理量转换成电容量的变化来实现测量的。电容式位移传感器实验原理方块图如图16—3

图16—3电容式位移传感器实验方块图

三、需用器件与单元：主机箱±15V直流稳压电源、电压表；电容传感器、电容传感器

实验模板、测微头。

四、实验步骤：

1、按图16—4示意安装、接线。

图16—4 电容传感器位移实验安装、接线示意图

2、将实验模板上的Rw调节到中间位置(方法：逆时针转到底再顺时传３圈)。 3、将主机箱上的电压表量程切换开关打到2V档，检查接线无误后合上主机箱电源开关，旋转测微头改变电容传感器的动极板位置使电压表显示0V ，再转动测微头(同一个方向)6圈，记录此时的测微头读数和电压表显示值为实验起点值。以后，反方向每转动测微头1圈即△X=0.5mm位移读取电压表读数(这样转12圈读取相应的电压表读数)，将数据填入表16(这样单行程位移方向做实验可以消除测微头的回差)。

表16 电容传感器位移实验数据（表格不够自己加） X (mm) 5.7 6.2 6.7 7.2 125 7.7 82 8.2 41 8.7 -9 9.2 9.7 10.2 10.7 -18911.2 11.7 V(mV) 262 207 164 -51 -98 -151 -241 -290 4、根据表16数据作出△X—V实验曲线并截取线性比较好的线段计算灵敏度S=△V／△X和非线性误差δ及测量范围。实验完毕关闭电源开关。

系统灵敏度 S＝ΔV/ΔX=90.59 线性度δ=Δm/yFS ×100％=2.202％

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