数字信号最佳接收
更新时间:2023-11-19 14:14:01 阅读量: 教育文库 文档下载
《数字通信》教案 第3章数字信号最佳接收原理 1
第3章 数字信号最佳接收原理
§ 3.1 引言
1.问题的提出
数字通信系统
发送M元??信号?接收信号(观察信号)s信 道噪声与干扰y最 佳接收机最佳接收准则d使Pe最小Pe
问题:在给定信道条件下(白噪声、非白噪声、有ISI信道、多径衰落信道),如何设计最佳接收机,以获得最佳性能(Pe最小)。
关键:建立最佳接收准则,由此导出最佳接收机的结构,分析系统性能。
2.信号空间的描述
发送信号(M元) ?si(t)?i?1,2,?,M,或?si?,信道噪声n,接收信号 y。
s1n?s2N维信号空间?s3
如何由y判别发送信号si,使错误概率最小。
3.如何获得最佳接收
1)建立一个最佳接收准则——如“最小错误概率准则”(最常用、最合理) 2)充分利用信号结构的先验知识和信号与噪声的先验统计特性。 如p(s),p(n),p(y|s)
4.本章讨论的内容
1)最佳接收准则。
2)讨论在不同噪声和干扰的信道条件下的最佳接收机结构(数学模型)。 3)分析最佳接收机的性能(重点是白噪声信道条件下)。
《数字通信》教案 第3章数字信号最佳接收原理 2
§ 3.2 最佳接收准则
引言:最直接最合理的准则——最小错误概率准则。
可以证明:在一定条件下,它又等价于最大后验概率准则和最大似然函数准则。
1. 最小错误概率准则
在M元数字通信系统中,
接收信号向量M元 ?xi?(i?1,2,?,M)统计独立P(xi)判决变量?AWGNy判决x1xMdj?x2?j?i,正确判决e?j?i,错误判决?P?x3判决区域
该M元系统的错误概率为:
Pe??(Pe)i???P(dj|xi)P(xi)
i?1i?1j?1j?iMMM使Pe最小的准则,就是最小错误概率准则。
?MM???可表示为: P?minP(d|x)P(x)???ejii?
1?i?1jj???i??2. 最大后验概率准则(MAP准则) Maximum Posterior Probability
可以证明:最小错误概率准则等价于MAP准则: 即 P(xi|y)?max 判xi 【证明】:
Pe??(P)???P(deii?1i?1j?1j?iMMMMMj|xi)P(xi)
y为信号空间中接收信号向量???P(xi)?p(y|xi)dy P(dj|xi)??p(y|xi)dyj?1i?1i?jYjYj
Yj为dj的判决域???j?1MYj?P(x)p(y|x)dy
iii?1i?jM 上式中, 被积函数?0,因此要使Pe最小,也就要求被积函数最小。
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即
?P(x)p(y|x)?min
iii?1i?jM由概率乘法定理(见注),上式可化为 或,
?P(x|y)p(y)???1?P(xii?1i?jMj|y)??p(y)?min
?P(xj?1j?iMj|y)p(y)??1?P(xi|y)?p(y)?min
因此,要使上式最小,应使后验概率P(xi|y)最大。 所以,最小错误概率等价于最大后验概率。 注:由概率乘法定理:P(AB)?P(A)P(B|A)?P(B)P(A|B)
令 A?y, B?xi
则有:P(y)P(xi|y)?P(xi)P(y|xi) 两边对y微分:
dP(y|xi)dP(y) P(xi|y)?P(xi)d(y)dy 所以,
p(y)P(xi|y)?P(xi)p(y|xi)
3.最大似然函数准则(ML准则) Maximum Likelihood
1?P,(i?1,2,?,M) 在发送符号等概条件下:P(xi)?M最大后验概率:
P(xi|y)?P(xi)Pp(y|xi)?p(y|xi)?max p(y)p(y)时,判xi成立,i?1,2,?,M。
在给定接收信号y及发送符号等概条件下,考虑。
故上式等价于:
p(y|xi)?max,判xi成立,(i?1,2,?,M) ——即最大似然函数准则。
P与xi无关,在比较M个后验概率时可视为常量,不必p(y)结论:在发送信息符号等概条件下,MAP准则与ML准则等价。亦即三个准则也是等价的。
ML接收机的操作:
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1) 计算: M个似然函数
2) 比较: 选择最大的似然函数
3) 判决: 根据最大似然函数判决发送符号。
当发送符号不等概时,最大后验概率等价于:
P(xi)p(yxi)?max 判xi成立,(i?1,2,?,M)
即,似然函数概率加权最大。
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§ 3.3 白噪声中确知信号的最佳接收
一.二元确知信号最佳接收机的结构 1. 问题的引出
y?y(t){3E1?s1(t)E2?s2(t)(0,T)等概}?n(t)(白)2yn02最 佳接收机最小Pe?1信号形式(0,?)结构2性能
最佳接收准则:最大似然函数准则——分析问题的出发点。
讨论:
(1)最佳结构--根据最佳准则导出(含判决规则) (2)最佳性能--Pe最小=?(3)最佳信号形式(s1,s2)--由性能公式导出2. 最佳接收机的结构
s1最大似然函数准则: p(y|s1)?s2?p(y|s2)
对似然函数p(y|si)i?1,2进行处理——分解成一维连乘积形式。 处理方法:波形取样正交法
在(0,T)区间对n(t)、y(t)取样,得N个样值。 nk?N(0,?) 统计独立 yk?N(sik,?),i?1,2, 统计独立
22?nk?的相关函数:?n(m)?E?nknk?m??2n0n?(m)?Sn(f)?0 22n0?1,m?02?? ????n(0)?E?nk??, ?(m)??
20,m?0?以抽样函数作为基向量构成N维信号空间
y在此空间中各投影分量?yk?为统计独立分量。
?p(y|si)??p(yk|si)
k?1N
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??k?1N?(yk?sik)2?1exp??? 22?2????N?N(yk?sik)2??1? ???exp???2?2?
?2????k?1??1?1? ???exp??n2?????0NN?T0??y(t)?si(t)?dt?
?2?1?1?2?exp?y(t)?s(t) 或 ???? i??2????n0?代入ML准则,得
s1
?T0?y(t)?s1(t)?dt2?s2??0?y(t)?s2(t)?dt
T2或用向量表示:
y?s12
?s1s2?y?s2
2物理意义:在N维空间中,在s1、s2等概条件下,接收信号被判为s1或s2,将取决于接收信号向量y与s1、
s2的距离。
将积分式展开得:
s1?T0E1?TE2 判决规则 y(t)s1(t)dt?y(t)s(t)dt?22??02s2当E1?E2时,则有
T
?0?T判决规则 y(t)s1(t)dt?y(t)s2(t)dt
?0(E1?E2)s2s1由此可得出二元确知信号最佳接收机的结构
???T0()dt?E12比较y(t)s1(t)?s2(t)T0()dt?E22
当E1?E2时,可简化为:
《数字通信》教案 第3章数字信号最佳接收原理 7
???T0()dth1(t)?s1(T?t)比较器y(t)s1(t)y(t)h2(t)?s2(T?t)比较器?s2(t)T0()dt相关器实现最佳接收机匹配滤波器实现最佳接收机
3. 最佳接收机的结构-匹配滤波器
匹配滤波器 (Matched Filter,MF)是一种最佳线性滤波器,是在确定信号输入下的最佳线性系统。
(1)最佳准则:输出最大信噪比准则(在抽样判决时刻) (2)MF的结构——最佳传输函数
(0,T) MF t= t0=T
Hopt(?)?Si*(?)e?j?t0 si(t) hopt(t) so(t) 或 hop(tt)?si(? t) Si(ω) Hopt(ω) ?o?0t2E N0与输入信号波形有关,对不同波形匹配得MF,具有不同形式的Hopt(ω)
(3)MF的性能——输出最大信噪比
|so(t0)2|定义:输出信噪比 ?o? 2no(t)在t0?T时, ?omax?2E N0?omax是只与输入信号的能量及白噪声的功率谱密度N0有关,而与输入信号的波形无关。
(4)匹配滤波器的主要性质。MF等效于相关器。 [证明] 匹配滤波器等效于一个相关器
MFs(t)(0,T)?y(t)h(t)u(t)??h(t??)y(?)d?0t u(t)?n(t)t0h(t)?s(T?t)t0
?h(t??)y(?)d???s?T?(t??)?y(?)d?
T0当t?T时,u(T)??s(?)y(?)d?
《数字通信》教案 第3章数字信号最佳接收原理 8
结论: 在t?T时刻,相关器和匹配滤波器输出相等,所以两者等价。
因此,有两种最佳接收机结构。
抽样判决时刻:t?t0?T时, t?t0?T时,
?0?max,Pe最小 ?0?max,Pe?。
二. 二元确知信号最佳接收机(相关形式)的性能及最佳信号形式
设二元数字信号传输系统,对于一般的解调接收,有(其中vb是判决门限)
“0”?s1“1”?s2}?x最 佳接收机Pep(x|s1)p(x|s2)(等概)(0,T)AWGN(0,?2)Pe?P(s1)P(s2|s1)?P(s2)P(s1|s2) ?P(s1)???P(s2)?? ??等概 P(s1)?P(s2)当?时,最佳判决门限 V?V?bbopt? ??A1?vb?A2x相同AWGN信道条件,似然函数分布对称Pe???P(s1|s2)而对于最佳接收,判决规则为
?v?bp(x|s1)dxp(x|s2)dx
???s1vb???T0y(t)s1(t)dt?E1?TE2 y(t)s(t)dt?22??02s2则求错误概率的方法有所不同。
假设发s2情况,此时y(t)?s2(t)?n(t)
s(t)
?y(t)
n(t)代入判决规则得错判条件(判为s1)
?T0TE1E?s2(t)?n(t)?s1(t)dt???0?s2(t)?n(t)?s2(t)dt?2
22
整理上式,
其中,E1??T0n(t)?s1(t)?s2(t)?dt?T0T12(E1?E2)???s(t)s(t)?s(t)?dt 122??02?T02s12(t)dt,E2??s2(t)dt
《数字通信》教案 第3章数字信号最佳接收原理 9
因此,错判条件为
1T2n(t)s(t)?s(t)dt?s(t)?s(t)dt ????1212??002????????????????????T?(高斯变量)b即
T
??b
求?的数字特征: E(?)?
2?E?n(t)??s(t)?s(t)?dt?0
012T20???D(?)??D?n(t)?s1(t)?s2(t)??dt??n02?0?s1(t)?s2(t)?dt
T2 ??0?s1(t)?s2(t)?dt?n0b
T2故,??N(0,n0b)(s1(t)和s2(t)是确知信号可以看成常量) 则错误概率为, Pe?P(??b)?x222??12?????? ????be?1?2?1?b?t2dx??dt??er?fcbe????2?2??2?2?????? ???b1c ?erf??2?2n0其中,b?T1T1?2s(t)?s(t)dt?E?E?2s1(t)s2(t)dt? ??1212???0??202?1 ??E1?E2?2E1E2??
?2?式中,E1和E2分别为s1(t)和s2(t)的能量。
?且令 ??T0s1(t)s2(t)dtE1E2 为波形相关系数
当 E1?E2?E时,b?E(1??) 则
?E(1??)??E?1Pe?erfc?????Q??n(1??)?? 22n0???0?
由于pe2与s2无关,所以在等概下 pe?pe2
二元确知信号的最佳形式
当E一定时,Pe??n00.510?1波形相反???0 ???1?2?10(PSK)????0 正交 3d???0 B波形有一定相似性 ?3?10???Pe??1??0(正交FSK)En0(dB)
《数字通信》教案 第3章数字信号最佳接收原理 10
所以,当???1时,Pe最小,系统性能最佳。 因此,在基带传输系统中,双极性信号形式最佳 在数字调制系统中,PSK信号形式最佳。 当??1时(两信号相同),Pe?说明:
当不等概率时,P(s1)?P(s2),Pe比等概时略有下降(性能好一些)
⑦
11erfc(0)? 为最大。 22
《数字通信》教案 第3章数字信号最佳接收原理 11
§ 3.4 匹配滤波器输出信号的统计特征
1、两个随机变量的正交、不相关与统计独立的关系
?1(t),?2(t) — 平稳复随机过程,?1,?2 — 复随机变量
?1?(1t)?(2t)t1??2t2
?若内积E(?1?2)=0,或R?1?2???=0,则?1与?2正交。
若协方差C?1?2???=0,或??1?2???=0,则?1与?2线性不相关 相关系数??1?2???=
C?1?2???R?1?2????m?1m?2????1=
2????1
2对正交的?1和?2,线性不相关的条件是 :m?1与m?2中至少有一个为0。若?1与?2满足:
1) 两者都是高斯变量 2) 线性不相关
则?1与?2相互统计独立。
即,对高斯变量?1和?2,线性不相关与统计独立是相互等价的。
【推论】: 对高斯变量?1和?2,两者相互正交且至少有一个均值为0,则它们是相互统计独立的。
《数字通信》教案 第3章数字信号最佳接收原理 12
2、匹配滤波器输出复高斯噪声的统计特征
U(mf)2Z(t)n0 Z,nc,nsN(0,?2)MF输入:等效低通复高斯噪声(平稳)
v(t)t=kT*u(mT?t)Nm=Nmr+jNmiNm,Nmr,Nmi~N(0,2En0)
~(E)z(t)?nc(t)?jns(t)
z,nc,ns~N(0,?2)
?mz?mnc?mns?0 ?2222??z??nc??ns??MF输出:v(t)为平稳、低通、复高斯过程。 任意时刻抽样值Nm?Nmr?jNmi为复高斯变量。
*其中,Nm??T0z(t)um(t)dt
且
2Nm,Nmr,Nmi~N(0,?m)
实高斯变量与复高斯变量具有相同的数征。
2?m??n0Um(f)df?n0?um(t)dt??0??2T2?2En0所以等效复低通信号的双边功率谱密度也为n0)
1T2其中,E??um(t)dt
20
(因为带通信号的功率谱密度为n0(单边),
《数字通信》教案 第3章数字信号最佳接收原理 13
3、 匹配滤波器输出判决变量的统计特性
r(t)(um(t))v(t)t=kT?u(tjT?)Uj~(E)
设发送um(t),且等能量 接收: r?t????ej?mu???t0~N(2?E?,2En)0Uj~N(2?E?r,2En0)
?z? t??ej?Tr?t?u??t?dt 复判决变量:Ujj?实判决变量:Uj?Ree?j??r?t?u?t?dt?
T0?j?的统计特性 (1)Uj第j个匹配滤波器输出为
??ej?Tr?t?u??t?dt?ej?T?e?j?u?t?u??t?dt?ej?Tz?t?u??t?dt Ujjmjj???000??2?E??N ? Ujj 式中,??1T?utu??mj?t?dt,?02Ej?um?t?等能量?E
Nj?e?T0j?z?t?u?tdt,相位因子ze折算到z?t?的随机相位中? ???j?Nj?N?0,2En0???N?2?E?,2En??Uj0(2)Uj的统计特性
??2?E??N,且N?N?0,2En? Uj?Re?rjrjr0?Uj?? ?Uj?N?2?E?r,2En0?
?和U统计特性的影响:影响均值 (3)???r?对Ujj?,U~ N?2?E,2En? 当?,?r=1时(接收滤波器对发送波形匹配,即j=m),Uj0j?,U~N?0,2En? 当?,?r=0时(接收滤波器对发送波形正交), Uj0j《数字通信》教案 第3章数字信号最佳接收原理 14
4、两个相互正交匹配滤波器输出判决变量的统计特性
MFv(t)t=kTU1,U1~u1(t)r(t)?u(1T?t)~N(2?E,2En)0u2(t)?u(2T?t)U2,U2~N(0,2En0)设发送u1?t?
~
??的统计特性: U??2?E?N?N?2?E,2En?复高斯变量 (1) ?Um110??N?N?0,2En? (零均值) U220?U????E??2?E?N?N???E?NN?? ?与U?的正交性:E?U U12?121212?T2???E?z?t??u1?t?u2?t?dt?0 0???与U?正交。 所以U12??是相互统计独立的复高斯变量。 结论:正交匹配滤波器输出复判决变量?Um(2)?Um?的统计特性:U1?2?E?N1r?N?2?E,2En0? 实高斯变量
U2?N2r??0,2En0? 零均值
?ReU? U1与U2的正交性:E?U1U2??EReU12?1?U?ReEU1221?U???1Re?U?U??????????E??Re?U?
2?2?121?2????1?U???ReEU122?????0
所以U1与U2正交
?U???其中,EU12?EU1EU2?0,
??0)EU?U???与U?相互统计独立,且EU (?U212?0 (?正交) 11 注:参考公式 设z1,z2为复数,Re?z1?Re?z2????????????11?Re?z1z2??Re?z1z2? 22 结论:正交匹配滤波器输出实判决变量?Um?是相互统计独立的实高斯变量。
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?也是相互统计独立的随机变量。 推论: 正交匹配滤波器输出复判决变量的模Um??U?ej? 证:在正交匹配滤波器输出 Umm??U??是相互统计独立的,Umm????jIm?U? ?Re??Um???m????U(实判决变量)统计独立。 且其实部Re?m?Um???也必然是统计独立的。 故其虚部Im??Um??又
??Re2?U???Im2?U?? Ummm?的模也是相互统计独立的。 故:Um 问题:在给定信道条件下(白噪声、非白噪声、有ISI信道、多径衰落信道) 如何设计最佳接收机,以获得最佳性能(P。 e最小)
分析方法:建立最佳接收准则,由此导出最佳接收机的结构,分析系统性能。
⑨
??
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