应用MAB25绝对型编码器测步进电机的位移

传感器作为主要的测量器件之一在现代工业自动化中有着广泛的应用,本文着重介绍了MAB25霍尔绝对型编码器的结构原理以及各种特性,并用MAB25霍尔绝对型编码器和AT89S52单片机设计了一个步进电机的位移测量装置。

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应用 MA 2 B 5绝对型编码器测步进电机的位移Me s r ft e Dip a e n fS e p r Mo o i g M AB 5 Ab ou e En o e a u e o h s l c me to tp e trUsn 2 s l t c d r刘胜利’宋世军

侯玉鸣一曾庆贵

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鎏 窭传器为要的量器之在代业自化中广应，文重绍了M B霍尔 期感作主测件一现工动有着泛的用本着介 A2绝 5对型编码器的结构原理以及各种特性，并用 MA 2 B 5霍尔绝对型编码器和 A 8 S 2单片机设计了一个步 T95进电机的位移测量装置。

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绝型码器对编单片位测 机移量

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位移是描述物体运动状态的重要的参数之一，现代工业自在动化众多领域中有着相当重要的地位，尤其是在应用步进电机的工业控制领域。霍尔编码器是利用霍尔元件的霍尔效应制作的

密度非易失性存储器技术制造，与工业 8 C 1产品指令和引脚完 05

全兼容。片上 Fah允许程序存储器在系统可编程， l s亦适于常规编程器。在单芯片上，有灵巧的 8位 C U和在系统可编程拥 P

半导体磁敏传感器，它不仅可以实现非接触测量，且不从磁场而中获取能量，以采用永久磁体来产生磁场，可不需要附加能量，因此这一类传感器获得广泛的应用。我们重点介绍了 MA 2 B 5型编码器，并用 M B 5型编

码器和单片机构造一个测量系统来测量 A2位移，特别是测量工业自动控制当中步进电机的位移，以返回用数值构成一个反馈饲服系统。

Fah使得 a 95 l, s t s2单片机为众多嵌入式控制应用系统提供高灵 8活、超有效的解决方案。

3 A 8 s2单片机与 MA 2 T 95 B 5绝对型编码器的联结M B 5绝对型编码器有 6个接口分别是： A2表 1 M B 5引脚 A2

1绝对型编码器绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制 (格雷码 )方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在

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电源接人端

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片选信号接口 时钟信号输人口数据输出口接地程序写入口

于圆盘上透光、不透光的线条图形，对编码器可有若干编码，绝根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是： ( )以直接读出角度坐标的绝对值； 1可( )有累积误差； 2没

我们将片选接口 C S接到 A 8 S2的管脚 p .,￥2的 T95 12用 5

p. 1 3软件模拟产生方波传送给时钟信号 C K, L管脚 p .于接 15用收编码器传输来的数据。接线如图 1所示：、lc 7 c

() 3电源切除后位置信息不会丢失。 MA 2 B 5非接触型霍尔编码器是按照原理制作的 1 0位绝对型编码器，该编码器采用 S I S型通讯方式，内部为非接触式结构，因此抗震能力强，并且价格低廉，可代替价格昂贵的绝对型光电编码器。

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2单片机单片机以其低廉的价格灵活的应用，工业自动化方面得以在

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广泛的应用， T 95 A 8 s2单片机是一种低功耗、高性能 C O 微 M S8位控制器，具有 8 K在系统可编程 Fah存储器。使用 Am l ls te公司高

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图 1编码器与单片机接线图

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