SEPP4000智能电气阀门定位器说明书

SEPP4000阀门定位器使用说明书1．前言

1.1概述

SEPP型电气阀门定位器的使用，必须遵守本说明书中的各项要求，尤其在进行安装调试时，要由合格的专业人员进行，并且要求严格按照本说明书的操作方法进行正确的操作，特别是要按规定进行运输和储存。

在应用过程中，要求遵守操作说明的各条款，正确进行电气系统连接，严格遵守防爆方面的规定。本定位器是属本质安全型，如果不严格遵守这些规定，将会导致系统的安全故障，甚至有造成对人身伤害的危险。

1.2安全警告说明

凡操作说明中重要的内容已在说明书中进行了特别标记和着重注释。凡会对人身造成直接危害，以及可能造成主要的财产损失的部分，在本说明书中均有警告标记。凡有可能会导致轻微的人身伤害或财产损害的，在本说明书中都有注意事项标记,请在阅读时留意。

1.3关于电气与气动安全性的说明

●SEPP型定位器在进行安装电气/气动连接以及调试的过程中，要求由熟

练的专业人员进行。

●保证在所有电气安全性指标范围内工作。

●进行电气线路装接时，要遵守第7章“技术参数”中的规格要求。

●对保护装置进行电气安装时应遵守所有法规、标准中的说明，特别是关

于防爆方面的规定。

●安装及调试设备时应遵守气动执行器有关的安全说明，特别对存在有因

执行器中有较高压力而可能导致的伤害危险，给予关注。

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1.4熟练专业技术人员要求

熟悉SEPP4000定位器或类似设备的安装、调试操作与维护工作的人员，以及获得所需资料的人员方可对定位器进行操作。

这些人员是：

●熟悉过程自动化安全规定的项目专家。

●有经验的调试及维护人员，例如受过合格培训可进行SEPP4000定位器

或类似设备的安装、调试修理及维护的人员。

●操作人员应熟悉自控设备的操作，以及理解这些操作说明的具体内容，

特别是要理解第4章“定位器的操作”中的内容。

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3 2.功能说明

SEPP4000是一种智能型电气阀门定位器，内部全数字化运算和数字化操作，可以安装在直线行程气动执行器上或角行程气动执行器上工作。动作方式有单作用式（弹簧回位式）执行器或是双作用式执行器（气缸式）。 本定位器属两线制仪表。SEPP4000-**C 型可以提供PID 调节功能，可作为一台就地调节器和定位器一体的高智能控制装置使用。定位器型的是由输入信号4~20mA 进行供电运行，就地PID 控制型的是由＋24VDC 供电输出与变送器串联回路运行。

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4 2．1 定位器备选模块：

● 模拟位置反馈模块

● 机械位置指示器

● 机械位置反馈模块

● 空气过滤调节器

2．2 定位器工作原理：

SEPP 智能电气阀门定位器，应用于气动直线行程或角行程执行机构。执行机构的运动带动SEPP4000定位器的反馈轴转动，从而带动位置传感器旋转检测出阀位并转化成电信号。该电信号与控制室送来的输入信号（4-20mA ）一道送入转换电路，通过A/D 转换送到微处理器，微处理器将这些数值通过精确的运算，计算偏差值，根据偏差值进行优化运算并输出PWM ，该输出再通过驱动电路驱动压电阀动作，从而控制气动驱动单元，经气动驱动单元放大后驱动执行机构动作，达到消除偏差，准确定位的目的。

控制主板

位置传感器

压电驱动

放大单元 模拟位置

反馈模块

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5 2．3 定位器工作范围：

SEPP4000定位器可检测出直线行程式执行器60°转角，角行程式执行器120°转角有三种不同的范围见图2-4。

● 传感器范围

● 阀机械范围

● 运行行程范围

传感器范围是可以由传感器测得的旋转反馈轴运动的最大范围。

阀机械范围是指SEPP4000定位器可以进行精确定位的阀可能运行到达的最大范围（即阀的安装全行程范围），阀机械范围限制取决于阀结构及其相应的机械安装位置，其限位安装状态以及相对参考值由安装初始参数决定。 运行行程范围是由用户定义的可在阀机械范围内限制阀杆运行的范围，若阀机械范围发生变化，则运行行程范围要根据新的阀机械范围来重新计算，有关参数要重新进行设定。在自控过程中，设定点范围是根据运行行程范围来进行比较而确定阀的位置的。对有机械止停的调节阀，用户一般将运行行程等同于机械行程来操作（如气缸式）。

通讯：

阀机械范围 运行行程范围 角行程执行器传感器范围

线行程执行器传感器范围

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6 SEPP4000定位器内还有一个通讯连接，可以通过PC对定位器进行操作

监控与组态，该通讯通过一个MDS适配器或FSK调制解调器进行工作，可以对其进行操作。

●MDS适配器或FSK调制解调器

●PC机

SEPP4000阀门定位器使用说明书 通过特制接口MDS与PC的通信

详细资料请查看HZ-MDS使用手册。

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8 3. 安装与调试

3.1 机械安装

3.1.1 概述

机械安装是使用好本装置的关键一步，本节将着重说明本装置在直线行程执行器和角行程执行器上的安装。安装时首先要确保位置反馈的行程值或旋转角要正确，安装在直线行程执行器上的最大旋转角为60°安装到角行程执行器上的最大旋转角120°。即要求在反馈轴上箭头与下箭头的区域内转动（见图2-7）。

图3-1 反馈轴转动范围

为确保您操作范围的正确，反馈杆必须定位在行程中间，两箭头所制中央处（+0°传感器位置）。在安装时,其箭头指针要求指在中间处时,定位器显示在正中状态，见图4-53状态。

对于那些摹阻较高或较小行程范围等难以控制的场合时，要求尽可能将定位器安装调整为大的旋转角度比较好。为安全原因考虑，旋转角范围应该保持距传感器最后定位处线行程执行器至少2°距离或角行程执行器3°距离。

SEPP4000阀门定位器使用说明书3.1.2安装现场的工作条件

安装之前须检查应用于SEPP4000上的有关安全与控制方面的规格确保未超标。及-20°~ +70℃的环境温度，且无强烈振动，无强烈电磁干扰。

3.1.3安装在线行程执行器上

3.1.3.1 HA型气动薄膜执行机构上的安装

将定位器安装于HA多弹簧式薄膜执行机构上所需的配件包括如下：（参见图3-3）

●反馈杆

●反馈连接件(本品由调节阀厂提供)

●A型安装板

●支撑柱

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10 图3-3 HA多弹簧式气动薄膜执行机构执行器安装件

3.1.3.1.1反馈连接件安装在执行器上

用螺丝将反馈连接件固定于执行器的主轴上，拧紧这些螺丝。

图3-4 将反馈连接件装在执行器

SEPP4000阀门定位器使用说明书3.1.3.1.2 反馈杆

3.1.3.1.3将定位器安装于执行器上

图3-6 定位器安装示意图

将反馈杆安装于定位器后部反馈轴上，由于反馈轴侧边是平整的，所以只能安装在一处位置上

●注意箭头标识方向，检查反馈杆是否在可操作范围内（两箭头间）动作。

●拧紧反馈杆上的螺杆

●将支撑柱固定于定位器外壳相应的孔处

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●将预装安装板的定位器保持松动，将反馈杆套入已经固定紧的反馈连接

件中

●将安装板用螺杆固定在支撑柱的相应位置处，再将安装板固定在执行器

阀体上相应的孔上

执行器上调节定位器的高度，直至反馈杆处于半行程呈水平状（目测）此时定位器显示水平中间位置，（见图4-53）。安装稳之后检查定位器是否在反馈杆范围内工作，并给执行器增压或泄压，确定反馈杆是否在两箭头所标记的范围内行走。

3.1.3.1.4 行程调节

图3-7 定位器行程调节示意图

反馈杆上的刻度指示不同行程范围的连接点。

移动定位器在安装板上的位置，或者移动安装板在阀体上的位置，你就可以改变行程范围。

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SEPP4000阀门定位器使用说明书 13 3.1.3.2 ZM 型气动薄膜执行机构上的安装

图 3-8 ZM 型气动薄膜执行机构

将定位器装接于ZM 型薄膜执行机构上所需的配件包括如下： （参见图3-9）

● 反馈杆

● 反馈连接件（由调节阀厂提供）

● B 型安装板

● 支撑柱

图3-9 ZM 型薄膜执行机构执行器安装件

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3.1.3.2.1 反馈杆

3.1.3.2.2将定位器安装于执行器上

图3-11 定位器安装示意图

将反馈杆装接于定位器后部反馈轴上，由于反馈轴侧边是平整的，所以只能安装在一处位置上。

●注意箭头标识指向，检查反馈杆是否在可操作范围内（两箭头间）行动●拧紧反馈杆上的螺杆

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SEPP4000阀门定位器使用说明书●将支撑柱固定于定位器外壳相应的孔处

●将预装安装板的定位器保持松动，将反馈杆套入已经固定紧的反馈连接

件中

●将安装板用螺杆固定在支撑柱的相应位置处，再将安装板固定在执行器

阀体上相应的孔上

执行器上调节SEPP4000型定位器的高度，直至反馈杆处于半行程呈水平状（目测）此时定位器显示水平中间位置，（见图4-53）。安装稳之后检查定位器是否在反馈杆范围内工作，并给执行器增压或泄压，确定反馈杆是否在两箭头所标记的范围内动作。

3.1.3.2.3 行程调节

图3-12 定位器行程调节示意图

反馈杆上的刻度指示不同行程范围的连接点。

移动定位器在安装板上的位置，或者移动安装板在阀体上的位置，你就可以改变行程范围。

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16 3.1.4 安装在在角行程执行器上

3.1.

4.1将反馈轴套装接在定位器上

确定安装位置(与执行器平行或

旋转900）

● 确定执行器旋转方向(顺时或

逆时针)

● 将角行程执行器移到零位

● 根据安装阀的转轴的位置，确

定定位器反馈轴的位置和反

馈轴套的位置，再根据阀轴的

旋转方向来确定定位器反馈

轴的旋转角，要求保证阀的旋

转范围必须在定位器反馈轴旋转角的范围内动作。

●

预调整反馈轴套及定位器反馈轴旋转角。

● 将反馈轴套装在反馈轴上适当位置处，用固定螺丝固定紧。

图3-14反馈轴旋转角位置

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3.1.

4.2安装定位器固定板

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3.2 气动连接

警告：安装及调试时应遵守气动执行器的安全规定，在接通气源以前，应认真检查是否符合规定要求，由执行器产生的扭矩力有导致对人身

伤害的危险。

注意：在选用器件和安装过程中要确保装置失灵时不得超出定位器最大允许工作压力0.6MPa否则定位器与执行器可能会受损，定位器必须配

供仪表专用气要求、无油、无水、无尘。

在装接空气管道之前，应将灰尘、碎屑以及其它颗粒杂质吹拂去除。

所有气动管道连接均位于定位器右侧（见图3- 16）相应地提供G1/4的螺纹连接对应的连接件须由用户自行配置。我们建议气动管道装接使用Φ6×1mm尺度的管件，供气压力必须与定位器的工作压力相匹配0.14MPa与0.6MPa。

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SEPP4000阀门定位器使用说明书其相应的配置如下：

标记指标连接管

气源0.14~0.6MPa 系统供风管

输出1 0.14~0.6MPa 执行器的输出1上

输出2 0.14~0.6MPa 执行器的输出2上(双作用执行器)

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20 3.3电气连接

警告：电气安装过程中应遵守通用的电气安全规程，在操作时应遵守电气

设备安装与操作所使用的安全操作规程。本定位器属本安型仪表。

注意：在直接连接24VDC 电源时要严格按本说明书规定进行，必须避免将

其接入信号回路（尤其在安装有就地PID 调节功能的定位器时），否则有损坏电路主板的可能。在操作安装过程中应遵守相关防爆方面的规定。

安装时请遵守第7章“技术参数”中的规格说明并且应避免靠近电源线安装信号线，因为电源线会对其产生干扰，影响定位器使用。

箱体左侧有两个攻丝孔M20×1.5（见图3-18）供电线接入箱内用。有一个孔配有接线接头，后孔作为备用孔，用一个塞子密封。

箱内最大尺寸为2.5mm 的接线柱，布置如下（见图3-19） 图3-18 电线进线位置图

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定位器电气连接见图3-20，图3-21。

对于SEPP4000-**C 型有一组跳线，用于就地PID 调节上定位器功能切换用。详细说明见4.3.9----就地PID 控制参数设置。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/81bq.html