液压传动实验指导书

实验一 液压泵的性能实验 ............................................................................ 2 实验二 液压元件拆装实验 ............................................................................ 5 实验三 节流调速性能实验 ............................................................................ 8

实验一 液压泵的性能实验

一、试验目的

了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法 二、实验内容

测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性：

1、 液压泵的压力脉动值；

2、 液压泵的流量—压力特性； 3、 液压泵的容积效率—压力特性； 4、 液压泵的总效率—压力特性。 附：液压泵的主要性能表

表一 液压泵的主要性能表 项目 名称 单级 定量 叶片 泵 三、实验原理 额定压力 MPa 公称流量 mL/r ≤10 16 6.2 25~32 40~125 ≥160 容积效率 % ≥80 ≥ ≥ ≥ ≥ 总效率 % ≥ ≥ ≥ ≥ ≥ ±0.2 压力脉动值 MPa p6p986102019功率表22效率（%） P（KW） 图1—1 图1—2 JO2—22—4型电动机效率曲线 图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加压。

1、液压泵的压力脉动值

把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。测试压力表P6不能加接阻尼器。

2、液压泵的流量—压力特性

通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。调节节流阀10即得

2

到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。

3、液压泵的容积效率—压力特性

实际流量容积效率=

理论流量在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。

实际流量容积效率=

空载流量即η

4、液压泵总效率—压力特性

总效率=

PV=

q实q空

泵输出功率

泵输入功率即ηP=

N出 N入pq(kW) 1000N出=

式中 p—泵的工作压力（Pa），q—泵的实际流量（m3/s）

N入=2πnT

式中 T—泵的实际输入扭矩，n—泵的转速（本实验中为1410rpm） 本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。功率表指示的数值N动机的功率曲线，查出功率为N表时的电动机效率η 液压系统总效率：ηP=四、实验步骤：

参照图1—1、图1—3进行实验

1．将电磁阀12的控制旋钮置于“0” 位，使电磁阀处于中位，电磁阀11的控制旋钮置于“0” 位，阀11断电处于下位。全部打开节流阀10和溢流阀9，接通电源，让被试泵8空载运转几分钟，排除系统内的空气。

2．关闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力p调至7MPa（额定压力的1.1倍），然后用锁母将溢流阀9锁住。 3．逐渐开大节流阀10的通流面积，使系统压力p降至泵的额定压力—6.2 MPa，观测泵的压力脉动值（做两次）。 4．全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零（或接近零），测出此时的流量，此即为空载流量。再逐渐关小截流阀10的通流面积，作为泵的不同负载，对应测出压力p、流量q和电动机的输入功率N表。注意节流阀每次调节后，需运转一、两分钟后，再测有关数据。 压力p—从压力表p6上直接读出。

流量q—用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间，根据公式q=

3

电，则

表为电动机的输入功率。再根据该电电。

N入=N表η

pq

1000N表?电?V求出。 t

电动机的输入功率N表—从功率表19上直接读取。

将上述所测数据记入试验记录表（二） 五、实验记录与要求

1、填写液压泵技术性能指标：

型号规格 额定转速 额定压力 额定流量 理论流量 油液牌号

油液重度 2、填写实验记录表（二）

3、绘制液压泵工作特性曲线： 用方格纸绘制q—p，η

4、 分析试验结果。 六、思考题：

1、 液压泵的工作压力大于额定压力时能否使用？为什么？ 2、 从ηP—p曲线中得到什么启发（从泵的合理使用角度考虑）？ 3、在液压泵特性实验系统中，溢流阀9起什么作用？

PV—p，

ηP—p三条曲线。

表二 液压泵性能实验数据记录表 数 测算内容 据 1 被试泵的压力p(MPa) 泵输出油液体积的变化量ΔV(L) 对应于ΔV所需时间t（s） 泵的流量 q=60ΔV/t(L/min) 电动机的输入功率 N表（kw） 对应于N表的电动机效率η电（%） 泵的输入功率 N入=N表η电（kw） 泵的容积效率 ηPV（%） 泵的总效率ηP（%） 一 1 二 1 三 1 四 1 五 1 六 1 七 1 八 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 4 5 4

实验二 液压元件拆装实验

一、实验目的

本实验是学习液压传动课程的重要环节之一，可以帮助建立感性认识并且进而从结构、工艺和制造等方面深入理解液压元件的工作原理及其选用、安装和维护等方面问题。

液压元件品种、型号和规格甚多，教学实验选型可与教学内容相呼应，并选择一些常见、常用的较为普遍的元件进行拆装。重点搞清它们的工作原理及结构的关系以及主要零件的技术要求，希望达到触类旁通的目的。 二、拆装概述 1．原始资料

拆装液压元件前应借到它的产品图纸或教学用图，图中应清楚地表示出：所有零件的相互连接情况；重要零件的联系尺寸；配合零件间的配合性质及精度；装配的技术要求；零件的明细表等。

2．结构及工艺分析 1）首先按液压元件的工作原理、产品图纸（或教学用图），将整个元件分解成几个部分，分析各个部分的具体结构，找出哪些是可拆卸连接，哪些是不可拆卸连接。 2）分析液压元件中主要零件的精度及装配精度的关系

零件精度主要指零件加工后的尺寸、形状及位置精度。液压元件中主要零件的使用性能（如零件的工作精度；固定件的连接强度和密封性；活动件的密封性、润滑性、耐压性、运动平稳性和噪声等），受到零件形位精度的影响。

液压元件的装配精度和零件的加工精度有密切的关系，零件精度是保证装配精度的基础，但装配精度并不完全取决于零件精度，还与装配工艺有关。 3）密封

密封是液压元件解决泄漏问题最主要的手段。密封不良将产生外泄漏，或造成内泄漏超差，从而引起压力提不高，速度上不去，容积效率低和场地受污染等问题。密封过度虽然防止了泄漏，但会造成密封部分磨损加剧，寿命降低，功耗加大等不良效果。 4）清洗

液压元件在清洗过程中，零部件的清洗对保证装配质量和延长元件使用寿命均有重大意义。密封件和精密偶件污染后装配，会引起液压元件的磨损加剧，甚至卡死造成重大事故。为了使元件、辅件发挥令人满意的工作性能，达到预期的使用寿命，在装配前必须尽量仔细的清洗。

清洗的对象是油污和机械杂质，如油污、磨粒、棉纱、涂料和密封材料上挤切下来的碎片等。

清洗的方法在教学实验中可采用擦洗（在油盆中）和冲洗（在清洗车中），清洗常用煤油和柴油。此外，清洗后的零部件应将清洗液淋去，然后涂上工作油待装。注意，清洗后不得用棉纱拭零、部件。

三、液压泵及液压马达的拆装

液压泵和液压马达都是一种能量转换装置，它们在原理上是类似的，都是完成液压能和机械能之间的转换。因此，它们在结构上也大同小异（有的完全可以互换，也有的分别设置了各自特有的零件）。无论它们之间的差异如何，我们所讲过的容积式液压泵及液压马达都有以下两个共同点：

1）必须具备一个或若干个作周期变化的密封工作容腔。

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