浅析大比例尺无人机航空摄影测量中免像控技术的实现

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浅析大比例尺无人机航空摄影测量中免像控技术的实现

作者：熊良生

来源：《科技资讯》2018年第08期

摘 要：目前，无人机免像控航测系统已经出现并逐步应用于实际生产项目中，这将大幅度减少无人机测绘的生产成本。本文从无人机硬件配置、航空摄影测量手段和后处理技术三个方面，分析了采用无人机进行大比例尺航空摄影测量中免除地面控制测量技术的实现方法。 关键词：大比例尺 无人机 免像控 曝光延迟 自检校

中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）03（b）-0047-02 近年来，无人机航测系统已被用于国土、规划、勘探等各个领域，然而，传统的无人机航测中或多或少地需要引入地面控制点，才能保证后处理成果的精度。地面控制测量生产是一项非常耗时耗力的工作，近些年，很多专家、学者都在进行着各种减免像控的研究工作。经过大量实际生产项目的积累和无人机硬件的不断发展以及后处理技术的创新，大比例尺无人机航空摄影测量技术逐步出现在市场，具有代表性的是成都纵横和武汉讯图联合研发的CW-10C无人机航测系统。目前，无人机免像控技术已成功应用于地形图测量、河湖监测等方方面面，并且取得了理想的成果。

像片控制测量最主要的目的就是在空中三角测量中用于绝对定位定向，用以恢复影像的精确外方位元素，若能够直接测定到足够高精度的初始外方位元素，就能够达到免除地面控制的目的。因此，所谓的免像控，实际上是把传统的地面控制转换为高精度的空中控制，以高精度的空中控制进行绝对定位定向。本文从无人机硬件配置、航空摄影测量手段和后处理技术三个方面，分析目前无人机进行大比例尺航空摄影测量中免除地面控制测量技术的实现方法。 1 无人机系统硬件配置 （1）高精度定位系统。

若需要获取高精度的初始外方位元素，首当其冲的就是使用GNSS设备获取影像的三个高精度线元素。目前，高精度定位技术手段很多。常见的GNSS定位技术有RTK（实时动态差分技术）、PPP（精密单点定位技术）和PPK（载波相位差分技术）。RTK技术需要在地面架设基站，无人机上的GNSS设备要接收地面基站的信号才能得到较高精度的定位结果，该技术适用范围较小，通常在1～2km以内，不适合大范围的项目，且精度与无人机和基站间的距离有一定关系，可靠性较低；PPP技术则依赖高精度卫星星历，处理周期长，通常需要两到三天才能解算数据，且其精度较低，通常在1m左右，不适合进行大比例尺的航测项目。

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