机电一体化技术专业专科实习报告

东北大学继续教育学院专科毕业实习报告

专科毕业实习报告

学 生 周岩岩

学习中心 苏州奥鹏 专 业 机电一体化技术 层 次 高起专

提交日期 2015年8月3日

1

东北大学继续教育学院专科毕业实习报告

机电一体化技术专业实习报告

前言

电梯的出现大大方便了现代人的生活。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济生活中有越来越广泛的应用，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，在电梯控制系统中，PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，具有可靠性高、易操作、维修编程简单、灵活性强等特点。选择五层电梯PLC自动控制作为本次实习内容。

1.实习目的

通过本次实习，了解了PLC电梯控制的特点及优点，从具体实践中学到了电梯的结构组成、控制系统硬件和软件设计过程，实现电梯自动控制的目标。

2.研究内容

1.1 电梯的结构组成

按照功能划分，一个完整的电梯系统可分为电梯的曳引系统、导向系统、门系统、轿箱系统、电力拖动系统、重量平衡系统、安全保护系统以及电气控制装置八部分，如图2.1所示。

2

东北大学继续教育学院专科毕业实习报告

图2.1电梯结构组成

3

东北大学继续教育学院专科毕业实习报告

1.1.1 电梯曳引系统

电梯曳引系统主要由曳引机、钢丝绳、导向轮及反向轮组成。曳引机作为牵引动力源，用钢丝绳将曳引轮和轿厢与对重连接，实现轿箱的上升与下降。并采用导向轮来避免轿厢与对重之间的碰撞。 1.1.2 电梯导向系统

电梯导向系统由导轨、导轨架和导靴组成。电梯导向的作用是限制轿厢和对重的活动空间，使其在导向系统作用下只能垂直升降运动。 1.1.3 电梯的门系统

电梯的门系统由厅门、轿门和开门联动机构等组成。轿门设置在轿箱进出口，厅门设置在楼层站进出口。门机位于轿箱上，为轿门和厅门开关提供动力，紧急时候可以通过厅门处的三角钥匙来打开电梯门。

1.1.4 电梯的轿箱系统

客用电梯的轿箱用来运送乘客，货用电梯用来运输货物，由轿架和轿体两部分组成。轿架作为箱体的承重机构,由横梁、底梁、立柱、斜拉杆等构成。轿箱由轿底、轿壁、轿顶包括箱内通风与照明设备、轿内操控盘等部件组成。轿箱的空间大小取决于额定载客量或载货重量，一般来说一吨客梯，载客14人，轿箱面积为2.24㎡。

4

东北大学继续教育学院专科毕业实习报告

1.1.5 电梯的电力拖动系统

电梯机房内有电梯专用电箱，为电机提供三相电源。电梯速度控制采用速度反馈系统。测速装置一般采用测速发电机，将其与电机同轴连接，通过测出的电压读数可以得到此时的电机速度。曳引电机的速度由调速装置控制。 1.1.6 电梯重量平衡系统

曳引电机为电梯运行提供动力，电机额定功率由电梯额定负载决定，还可以根据电梯的配置情况来选择交流电动机或者直流电动机。 1.1.7 电梯的安全保护系统

电梯运行安全至关重要，包括机械设备安全保护系统和电气安全保护系统。机械安全保护有：限速器、行程开关、安全钳、底坑缓冲器等，他们主要用来防止电梯超速和超行程。电气安全保护包括光幕门保护功能、极限开关保护装置、电源短路保护开关等。 1.1.8 电梯的电气控制装置

电梯的电气控制系统由操纵装置、电子控制装置、位置显示设备、平层设备等组成。操纵装置包括轿厢内操作盘，厅门外按钮盘。控制装置位于电梯机房控制箱内，进行电梯运行的逻辑控制。平层装置发出平层控制信号，确保电梯轿箱平层的准确性。位置显示装置，是指通过轿厢内和门厅外操作盘上的数码显示管，显示电梯所处层数和上行下行方向。

5

东北大学继续教育学院专科毕业实习报告

检修上 检修下 下限强制减速 SB19 SB20 SQ3 X035 X036 X037 抱闸信号 上行指示灯 下行指示灯 KM5 E14 E15 Y035 Y036 Y037 本实验选用西门子公司的s7-300型PLC，MM440型变频器以及三相交流电机作为实验设备。其接线原理如图2.6所示。

图2.6 PLC模块、变频器、电动机接线原理图

根据电梯运行流程图，编写电梯程序梯形图。梯形图包括以下模块：电梯初始化、楼层指示控制、开关门控制、轿厢内选层与标记控制、厅门外呼叫与标记控制、电梯上行下行与指示控制、电梯运行状态与速度控制。梯形图编写完成后，还要进行运行调试。

3.实习结果或研究结果

本实验选用西门子公司的s7-300型PLC作为实验设备。

11

东北大学继续教育学院专科毕业实习报告

首先打开step7_v5.5软件，如图2.7。输入写好的梯形图程序，变换后写入PLC中。打开菜单栏仿真软件，将程序导入到软件中，导入完毕后运行软件，实现PLC运行过程监控。动作相应开关，对电梯控制过程进行模拟，观察相应动作情况。仿真结果表明，所输入的程序是正确的。

图2.7 step7_v5.5输入界面

4.实习总结

通过这次实习，我对电梯PLC控制系统有了比较深刻的认识。熟悉了电梯的构造组成，以及利用可编程控制器来实现电梯的自动控制。实习过程中，我查阅了大量资料，请教了很多专业的同事，他们认真解决了我的疑问。我认识到了学习的重要性。只有保持一颗勤奋好学的心，加上严谨积极的学习态度，就能解决工作学习中的一切难题。

12

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/7xo7.html