5 第二周星期一星期二数控车授课5（G00、G01、G02、G03、G90、G7

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第 2 周 编号 5 班 别 12数控车 12数控车 星期二 第 节 星期 第 节 星期 第 节 星期 第 节 日 期 星期 第 节 课 题 课 型 G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令格式及使用 讲练课 课 时 7 教 具 教学目标： 1.记住G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令的格式 2.掌握G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令的使用 3.能利用G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73完成练习 教学重点： 掌握G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令的使用 教学难点： 记住G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73的格式，并能熟练应用 复习旧课要点： 数控车床怎么样对刀的，其步骤是怎么样？ 布置作业： 利用G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73完成相对应练习 教学后记： 大部分同学都能顺利完成所安排的练习内容，并且掌握了G代码的使用，但对于格式记得还不是很清楚，一小部分同学对于G71和G73指令的使用还有问题。

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教 学 内 容 与 教 学 过 程 方 法 1.G00 -- 快速定位 格式：G00 X Z 其中，X- Z- 指终点坐标值 特点：快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标；G00指令的运动轨迹是 按快速定位进给速度运行 （移动速度由系统的22、23号参数设定），先两轴同 量同步进给作斜线运动，走完较短的轴，再走完较长的另一轴。如下图说明：G00 X30 Z50； X、Z两轴同步移动30mm作斜线运动，最后Z轴移动20mm。 用图形说明轨迹路线 2.G01 -- 直线插补 格式：G01 X Z F ， 其中，X- Z- 指终点坐标值 F- 指进给速度 特点： 表示在当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标。 上图说明：G00 X30 Z50 F80 从O点作斜线运动，X、Z分别移动30mm.和 50mm.，进给速度为80mm/min。 课题五 G代码格式的使用 一、学习目的 1.记住G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令的格式 2.掌握G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令的使用 3.能利用G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73完成练习 二、新课讲授 （一）、通用G代码 第 1 页 课 时 授 课 计 划

教 学 内 容 与 教 学 过 程 方 法 练习案例加强记忆 练习：编写下图工件加工轨迹的程序。 程序如下： O0001 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 3.G02、G03 -- 顺逆时针圆弧插补（后刀架） 用前刀架时：G03顺时针圆弧插补、G02逆时针圆弧插补（重点） 格式1：G02 X_ Z_ R_ F_ 格式2：G03 X_ Z_ R_ F_ 其中， X- Z- 圆弧终点坐标; T0101 G00 G99 X100 Z100 M03 S600 G00 X20 Z2 M08 G01 X20 Z-10 F100 G01 X30 Z-15 G01 X30 Z-25 G00 X100 Z100 M30 调用1号刀 建立坐标系 主轴正转 快速定位，冷却液开 从A点切到B点 从B点切到C点 从C点切到D点 返回程序原点 程序结束，辅助功能关 第 2 页 课 时 授 课 计 划

教 学 内 容 与 教 学 过 程 方 法 练习案例加强记忆 R- 圆弧半径; F- 指进给速度; 后刀架 前刀架 练习：编写下图工件的加工轨迹 后 刀 架 前 刀 架 第 3 页 课 时 授 课 计 划

教 学 内 容 与 教 学 过 程 方 法 以图示显示轨迹 程序如下：（O1234） N10 N20 N30 N40 N50 N60 （二）、单一固定循环指令 1.G90 -- 外圆、内圆车削循环（单一循环） 格式：G90 X Z R F ； X Z 切削终点坐标值 R 圆锥起点相对于圆锥终点在X轴上的位置差（半径表示） F 切削速度 （1）当R值为零或缺省时，动作分解：（见右图） G00 X100 Z100 T0101 M3 S650 G00 X0 Z2 G01 Z0 X0 F80 G03 X30 Z-15 R15 G01 X40 N80 N90 N100 N110 N120 G02 X40 Z-35 R10 G01 Z-45 G00 X100 Z100 M5 M30 N70 G01 Z-25 ① X轴快进至与终点坐标同一X 第 4 页

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教 学 内 容 与 教 学 过 程 方 法 练习案例加强记忆 坐标的位置上（走G00）； ② Z轴以进给速度车削至终点位置（走G01）； ③ X轴以进给速度退至与起点同一X 坐标的位置（走G01）； ④ Z轴快进退回起点（走G00）； 例题1：把直径50的棒料加工成下图工件，编写程序； 程序如下：（O0090） N10 N20 N30 N40 N50 N60 T0101 G00 X100 Z100 M03 S650 G00 X52 Z2 G90 X45 Z-40 F100 X40 X35 Z-30 N70 N80 N90 N100 N110 N120 X30 X25 X20 G00 X100 Z100 M05 M30 第 5 页 课 时 授 课 计 划

教 学 内 容 与 教 学 过 程 方 法 （2）当R值不为零时，动作分解：（见右图） ① X轴由起点→C点（走G00）； ② X轴与Z轴同时运动由C点→A点（走G01）； ③ X轴以进给速度退至与起点同一X坐标的位置（走G01）； ④ Z轴快进退回起点（走G00）。 练习题：把?52mm的棒料加工成下图工件，编写程序； 练习案例加强记忆 程序如下：（O0090） N10 T0101 N100 X25 N20 S560 M03 N110 X20 N30 G00 X80 Z80 N120 G00 X52 Z-8 N40 G00 X52 Z2 N130 G90 X50 Z-30 R-2 N50 G90 X50 Z-40 F80 N140 R-4 第 6 页 课 时 授 课 计 划

教 学 内 容 与 教 学 过 程 方 法 练习案例加强记忆 练习案例加强记忆 N60 N70 N80 N90 X45 Z-10 X40 X35 X30 N150 N160 N170 N180 R-6 R-8.25 G00 X80 Z80 M30 2）G92 -- 螺纹切削循环 ① 直螺纹 格式：G92 X Z F （公制） X Z 切削终点坐标值； F 螺纹导程（公制） 格式：G92 X Z I （英制） X Z 切削终点坐标值； I 牙数/英寸（英制） 例题：下图螺纹螺距1.5，编写程序; 程序如下： N10 G00 X20 Z3 N30 X18.5 N20 G92 X19 Z-20 F1.5 N40 X18.35 ② 锥螺纹 格式： G92 X Z R F （公制） G92 X Z R I （英制） X Z 切削终点坐标值； F 螺纹导程（公制） R ； I 牙数/英寸（英制） 第 7 页 课 时 授 课 计 划

教 学 内 容 与 教 学 过 程 方 法 根据说明书细讲每一参数的意思 例题：下图锥螺纹螺距1.5，编写程序; 程序如下： N10 T0303 M3 S500 N40 X38.5 N20 G00 X45 Z5 N50 X38.35 N30 G92 X39 Z-35 R-11.429 F1.5 （三）、复合G指令 1、复合型车削固定循环指令 1） G70 -- 精加工循环 格式：G70 P Q 其中：P 描述精加工轨迹程序的第一个程序段序号； Q 描述精加工轨迹程序最后一个程序段序号； 2）内外径粗加工循环（G71） G71 U A R B G71 P C Q D U E W H F I A：切深 无符号 单位毫米 B：退刀量 C：加工循环的第一个程序段的顺序号 第 8 页 课 时 授 课 计 划

教 学 内 容 与 教 学 过 程 方 法 练习案例加强记忆 D：加工循环的最后一个程序段的顺序号 E：X轴方向精加工余量及方向（直径指定） H：Z轴方向精加工余量及方向 I：走刀速度 注意： 1．只能够加工X．Z轴单调增加或单调减小的件； 2．精加工第一段只能出现X方向的数值，不能出现Z的数值； 3. 精车程序只能使用G00、G01、G02、G03等指令； 例题：(如图)毛坯Ф110mm的,全部Ra3.2；用G70，G71等指令编程: 第 9 页

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教 学 内 容 与 教 学 过 程 方 法 根据说明书细讲每一参数的意思 O0001 T0101； M3 S300 ； M8； N1 G00 X40.0； G01 Z140.0 S200; X60.0 W-30.0; W-20.0 G70 P1 Q2; F100 G00 X200.0 Z220.0 M05; M09; T0101; M30; G00 X200.0 Z220.0； N2 X100.0 W-10.0; G00 X110.0 Z182.0； G00 X200.0 Z220.0 G71 U4.0 R1.0 T0202; G71 P1 Q2 U0.20 W2.0 G00 X110.0 Z182.0; F100； 3）封闭切削循环—G73 利用该循环，可以按同一轨迹重复切削，对于铸造、锻造等粗加工已初步形成的毛坯，可以提高切削效率。 格式： G73U(△i)W(△k)R(d) G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t） △i:X轴方向退刀距离(半径指定)。 △k: Z轴方向退刀距离(半径指定)。 d:分割次数，这个值与粗加工重复次数相同，单位为：千次。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方向。 第 10 页 课 时 授 课 计 划

教 学 内 容 与 教 学 过 程 方 法 练习案例加强记忆 3.精加工循环—G70 在用G71、G73粗车后，可以用G70指令精车。 格式：G70 P（ns） Q（nf）； ns：精加工形状程序的第一个段号。 nf：精加工形状程序的最后一个段号。 2、复合固定循环实例 例1：G71、G70的应用。下图所示 程序如下： 第 11 页 课 时 授 课 计 划

教 学 内 容 与 教 学 过 程 方 法 练习案例加强记忆 N10 T0101； N20 S800 M3； N30 M8； N40 G00 X100 Z100； N50 G00 X32 Z1； N60 G71 U1 R1； N70 G71 P80 Q110 U0.5 W0 F100; N80 G00 X20; N90 G1 Z-10; N100 X30 Z-30; N110 Z-60; N120 G70 P80 Q110; N130 G00 X100 Z100; N140 T0100 M09; N150 M30; 例2：G73、G70的应用。下图所示 N10 T0101； N20 S600 M3； 第 12 页 课 时 授 课 计 划

教 学 内 容 与 教 学 过 程 方 法 小结注意事项 N30 M8； N40 G00 X100 Z100； N50 G00 X35 Z1； N60 G73 R3； N70 G73 P80 Q110 U0.5 W0 F100; N80 G00 X20; N90 G1 Z-10; N100 X30 Z-30; N110 Z-60; N120 G70 P80 Q110; N130 G00 X100 Z100; N140 T0100 M09; N150 M30; 三、使用循环指令的注意事项 1.在G71、G73指令的程序段中，如果有P指令了程序号，那么对应程序号的程序段必须指令01组G代码的G00或G01，否则会报警。 2.在G70、G71、G73指令的程序段以及P和Q的程序段中，不能使用M98/M99. 3.在G70、G71、G73指令的程序段以及P和Q的程序段中，不能有以下指令： 除G04外的一次性代码； G00、G01、G02、G03以外的01组代码； 06组G代码； 4.执行G70、G71、G73时，用P、Q指定的程序号在这个程序内不能重合。 5.在Mdi方式中不能执行G70、G71、G73指令。 6.在含G71、G73指令的程序段中指令的F、S、T指令对G70的程序段无效，顺序号NS-NF间指令的F、S、T有效。 7.顺序号NS-NF间指令的F、S、T对G71、G73指令的程序段无效，G71、G73指令的程序段中指令的F、S、T有效。 8.G71后面NS段不能出现Z值。

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