JT／T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

ICS 03.220.20;35.240.60 M53 备案号:

JT

中华人民共和国交通运输行业标准

JT/T 808-2011

道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式

GNSS system for operational vehicles

General specifications for vehicle terminal communication protocol and data

format (报批稿)

2011-05-23发布 2011-08-01实施

中华人民共和国交通运输部 发布

JT/T 808-2011

目次

前言 1范围

2规范性引用文件

3术语和定义、缩略语 4协议基础 5通信连接 6消息处理 7协议分类与说明 8数据格式

附录A(规范性附录)车载终端与外接设备通讯协议 附录B(规范性附录)消息对照表

JT/T 808-2011

前言

本标准按GB/T 1.1-2009给出的规则起草。

本标准由全国道路运输标准化技术委员会(筹)提出并归口。

本标准起草单位:福建省交通运输厅、中国交通通信信息中心、交通运输部公路科学研究院。

本标准主要起草人:罗冠伟、冯泉、董轩、张锦、刘建、周炜、梁金焰、尚绛、李文亮、丘舍金、

李明瑛、李臣、林昭、沈兵、张学文、杨立、崔海涛。

JT/T 808-2011

道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式

1、范围

本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台 (以下简称平台)之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、协议 分类与说明及数据格式。

本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统车载终端和平台之间的通信。 2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本 适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 2260中华人民共和国行政区划代码 GB/T 19056汽车行驶一记录仪

JT/T 415-2006道路运输电子政务平台编日编码规则 JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 3术语和定义、缩略语

3. 1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3. 1

数据通信链路异常abnormal data communication link 无线通信链路断开，或暂时挂起(如通话过程中)。 3. 1 .2

注册register

终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。 3. 1 .3

注销unregister

终端向平台发送消息告知从所安装车辆拆下。 3. 1 .4

鉴权 authentication

终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份。 3. 1 .5

位置汇报策略location reporting strategy 定时、定距汇报或两者结合。

3. 1 .6

位置汇报方案location reporting program

根据相关条件确定周期汇报的间隔的规则。 3. 1 .7

拐点补传additional points report while turning

终端在判断到车辆拐弯时发送位置信息汇报消息。采样频率不低于1Hz，汽车方位角 变化率不低于15°/s,月.至少持续3s以上。 3. 1.8

电话接听策略answering strategy 终端自动或手动接听来电的规则。 3. 1 .9

SMS文本报警SMS text alarm

终端报警时以SMS方式发送文本信息。 3. 1 .10

事件项event item

事件项由平台顶设到终端，由事件编码和事件名称组成，驾驶员在遇到相应事件时操作 终端，触发事件报告发送到平台。 3. 2缩略语

下列缩略语适用于本文件。 APN—接入点名称(access point name)

GZIP—一个GNU自由软件的文件压缩程序(GNUzip) LCD—液晶显示屏(liquid crystal display)

RSA—一种非对称密码算法(由Ron Rivest、Adi Shamirh、Len Adleman开发，取名来自三者的名字)

SMS—短消息服务 (short message protocol)

TCP—传输控制协议 (transmission control protocol) TTS—文本到语音(text to speech)

UDP—用户数据报协议(user datagrnm protocol) VSS—车辆速度传感器( vehicle speed sensor)

4协议基础 41通信方式

协议采用的通信方式应符合JT/T 794中的相关规定，通信协议采用TCP或UDP，平台 作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可以采用SMS消息方式进 行通信。 4. 2数据类型

协议消息中使用的数据类型见表1: 表1数据类型

协议采用大端模式(big-endian)的网络字节序来传递字和双字。 约定如下:

——字节 (BYTE)的传输约定:按照字节流的方式传输； ——字(WORD)的传输约定:先传递高八位，再传递低八位；

——双字(DWORD)的传输约定:先传递高24位，然后传递高16位，再传递高八位，

最后传递低八位。 4消息的组成

4. 1消息结构

每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构图如图1所示：

JT/T 808-2011

4. 4. 2标识位

采用Ox7e表示，若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e，则要进行转义处理，转义 规则定义如下:

0x7e<——>0x7d后紧跟一个0x02；

0x7d<——>0x7d后紧跟一个0x01。 转义处理过程如下:

发送消息时:消息封装——>计算并填充校验码——>转义; 接收消息时:转义还原——>验证校验码——>解析消息。 示例:

发送一包内容为0x30 0x7e 0x08 0x7d 0x55的数据包，则经过封装如下:0x7e 0x30 7d 0x02 0x08 0x7d 0x01 0x55 0x7e。 4. 4. 3消息头

消息头内容详见表2:

表2消息头内容

消息体属性格式结构图如图2所示:

数据加密方式:

—— bit10-bit12为数据加密标识位；

——当此三位都为0，表示消息体不加密；

——当第10位为1，表示消息体经过RSA算法加密； ——其他保留。

分包:

当消息体属性中第13位为1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信 息由消息包封装项决定；若第13位为0，则消息头中无消息包封装项字段。 消息包封装项内容见表3

表3消息包封装项内容

4. 4. 4校验码

校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用一个字节。 5通信连接 5.1连接的建立

终端与平台的数据日常连接可采用TCP或UDP方式，终端复位后应尽快与平台建立连 接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。 5. 2连接的维持

连接建立和终端鉴权成功后，终端应周期性向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终 端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。

5. 3连接的断开

平台和终端均可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。 平台判断TCP连接断开的方法：

——根据TCP协议判断出终端主动断开；

——相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开； ——在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。 终端判断TCP连接断开的方法：

——根据TCP协议判断出平台主动断开； ——数据通信链路断开；

——数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。 6消息处理

6. 1 TCP和UDP消息处理 6. 1.1平台主发的消息

所有平台主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协 议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数 指定，每次重传后的应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见式(1):

TN+1=TN*(N+1) …………(1)

式中：

TN+1——每次重传后的应答超时时间； TN——前一次的应答超时时间；

N——重传次数。

IT/T 808-201 1

6. 1 .2终端主发的消息 6.1.2.1数据通信链路正常

数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间按式(1)进行计算。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送其它消息前要先发送保存的关键报警消息。

6.1.2.2数据通信链路异常

数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。

6. 2 SMS消息处理

终端通信方式切换为GSM网络的SMS消息方式时，采用PDU八位编码方式，对于长度超过140字节的消息，应按照GSM网络的短信服务规范GSM 03.40进行分包处理。

SMS消息的应答、重传和保存机制同6.1，但应答超时时间及重传次数应按照表10中参数ID0x0006及0x0007的相关设定值处理。 7协议分类 7. 1概述

以下按功能分类对协议进行描述。无特别指明，缺省采用TCP通信方式。车载终端与外接设备通讯·协议见附录A。协议中消息名称与消息ID的消息对照表见附录B。 7. 2终端管理类协议 7. 2.1终端注册/注销

终端在未注册状态下，应首先进行注册，注册成功后终端将获得鉴权码并进行保存，鉴权码在终端登录时使用。车辆需要拆除或更换终端前，终端应该执行注销操作，取消终端和车辆的对应关系。

终端若选择通过SMS方式发送终端注册和终端注销消息，平台应通过SMS方式发送终端注册应答对终端注销进行回复，通过SMS方式发送平台通用应答对终端注销进行回复。 7. 2. 2终端鉴权

终端注朋后每次在与平台建立连接后，应立即进行鉴权。鉴权成功前终端不得发送其它消息。

终端通过发送终端鉴权消息进行鉴权，平台回复平台通用应答消息。 7. 2. 3设置/查询终端参数

平台通过发送设置终端参数消息设置终端参数，终端回复终端通用应答消息。平台通过发送查询终端参数消息查询终端参数，终端回复查询终端参数应答消息。不同网络制式下的终端应支持各自网络的一些特有参数。

7.2.4终端控制

平台通过发送终端控制消息对终端进行控制，终端回复终端通用应答消息。 7. 3位置、报警类协议

7. 3. 1位置信息汇报

终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。

根据参数控制，终端在判断到车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。 7. 3. 2位置信息查询

平台通过发送位置信息查询消息，查一询指定车载终端当时位置信息，终端回复位置信息查询应答消息。 7. 3. 3临时位置跟踪控制

平台通过发送临时位置跟踪控制消息启动/停止位置跟踪，位置跟踪要求终端停止之前 的周期汇报，按消息指定时间间隔进行汇报。终端回复终端通用应答消息。

7. 3. 4终端报警

终端判断满足报警条件时发送位置信息汇报消息，在位置汇报消息中设置相应的报警标 志，平台可通过回复平台通用应答消息进行报警处理。 各报警类型见位置信息汇报消息体中的描述。报警标志维持至报警条件解除的报警，在 报警条件解除后应立即发送位置信息汇报消息，清除相应的报警标志。

7. 4信息类协议

7. 4. 1文本信息下发

平台通过发送文本信息下发消息，按指定方式通知驾驶员。终端回复终端通用应答消息。 7.4.2事件设置及报告

平台通过发送事件设置消息，将事件列表发到终端存储，驾驶员在遇到相应事件后一可进入事件列表界而进行选择，选择后终端向平台发出事件报告消息。 事件设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。 事件报告消息，需要平台回复平台通用应答消息。 7. 4. 3提问

平台通过发送提问下发消息，将带有候选答案的提问发到终端，终端立即显示，驾驶员 选择后终端向平台发出提问应答消息。

提问下发消息，需要终端回复终端通用应答消息。

7.4.4信息点播

平台通过发送信息点播菜单设置消息，将信息点播项列表发到终端存储，驾驶员可以通过菜单选择点播/取消相应的信息服务，选择后终端向平台发出消息点播/取消消息。 信息服务被点播后，将定期收到来自平台的信息服务消息，如新闻、天气预报等。

信息点播菜单设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。 信息点播/取消消息，需要平台回复平台通用应答消息。 信息服务消息，需要终端回复终端通用应答消息。 7. 5电话类协议 7. 5.1电话回拨

平台通过发送电话回拨消息，要求终端按指定的电话号码回拨电话，并指定是否按监听方式(终端不打开扬声器)。

电话回拨消息，需要终端回复终端通用应答消息。 7.5.2设置电话本

平台通过发送设置电话本消息，对终端设置电话本，该消息需要终端回复终端通用应答消息。

7.6车辆控制类协议

平台通过发送车辆控制消息，要求终端按指定的操作对车辆进行控制。终端收到后立即回复终端通用应答消息。之后终端对车辆进行控制，根据结果再回复车辆控制应答消息。 7.7车辆管理类协议

平台通过发送设置圆型区域、设置矩形区域、设置多边形区域、设置路线等消息，对终端进行区域和线路设置。终端根据区域和线路属性判断是否满足报警条件，报警包括超速报警、进出区域/路线报警和路段行驶时间不足/过长报警，应在位置信自、汇报消息中包含相应的位置附加信息。

区域或路线ID取值范围为1-0XFFFFFFFF。若设置的ID与终端中己有的同类型区域或路线ID重复，则已有的被更新。

平台也可通过删除圆型区域、删除矩形区域、删除多边形区域、删除路线等消息，删除终端上保存的区域和路线。

设置/删除区域和路线消息，需要终端回复终端通用应答消息。 7.8信息采集类协议

7.8.1采集驾驶员身份信息数据

终端采集驾驶员身份信息、数据上传平台进行识别，平台回复成功与否消息。 7.8.2采集电子运单数据

终端采集电子运单数据上传平台。

7.8.3采集行驶记录数据

平台通过发送行驶记录数据采集命令消息，要求终端上传制定的数据，该消息需要终端回复行驶记录数据上传消息。 7. 8.4下传行驶记录参数

平台通过发送行驶记录参数下传命令消息，要求终端上传制定的数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。 7.9多媒体类协议

7.9.1多媒体事件信息上传

终端因特定事件而主动拍摄或录音时，应在事件发生后主动上传多媒体事件消息，该消息需要平台回复通用应答消息。 7.9.2多媒体数据上传

终端发送多媒体数据上传消息，上传多媒体数据。每个完整的多媒体数据前需附加摄录时的位置信息汇报消息体，称为位置多媒体数据。平台根据总包数确定接收超时时间，在收到全部数据包或达到超时时间后，平台向终端发送多媒体数据上传应答消息，该消息确认收到全部数据包或要求终端重传指定的数据包。

7.9.3摄像头立即拍摄

平台通过发送摄像头立即拍摄命令消息，对终端下发拍摄命令，该消息需要终端回复终端通用应答消息。若指定实时上传，则终端拍摄后上传摄像头图像/视频，否则对图像/视频进行存储。 7.9.4录音开始

平台通过发送录音开始命令消息，对终端下发录音命令，该消息需要终端回复终端通用应答消息。若指定实时上传，则终端录制后上传音频数据，否则对音频数据进行存储。 7.9.5检索终端存储多媒体数据和提取

平台通过发送存储多媒体数据检索消息，获得终端存储多媒体数据的情况，该消息需要终端回复存储多媒体数据检索应答消息。 根据检索结果，平台可以通过发送存储多媒体数据上传消息，要求终端上传指定的多媒体数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。 7.10通用数据传输类

协议中未定义但实际使用中需传递的消息可使用数据上行透传消息和数据下行透传消息进行上下行数据交换。

终端可采用GZIP压缩算法压缩较长消息，用数据压缩上报消息上传。

7.11加密类协议

平台与终端之间若需加密通信，可采用 RSA公钥密码系统。平台通过发送平台RSA公钥消息向终端告知自己的RSA公钥，终端回复终端RSA公钥消息，反之亦然。 8.数据格式 8.1终端通用应答

消息ID: 0x0001。

终端通用应答消息体数据格式见表4.

8.2 平台通用应答

消息ID：0X8001。

平台通用应答消息体数据格式见表5。

表5 平台通用应答消息体数据格式

消息ID：0X0002。

终端心跳数据消息体为空。 8.4终端注册

消息ID：0X0100。

终端注册消息体数据格式见表6。

消息ID：0x8100。

终端注册应答消息体数据格式见表7。

表7终端注册应答消息体数据格式

8.6终端注销

消息ID：0X0003

终端注销消息体为空。 8.7终端鉴权

消息ID：0x0102.

终端鉴权消息体数据格式见表8。 消息ID：0x8103

设置终端参数消息体数据格式见表9。

表9终端参数消息体数据格式

表10终端参数项

表8 终端鉴权消息体数据格式

距汇报 0x0021 0x0022 0x0023-0x0026 0x0027 0x0028 0x0029 0x002A-0x002B 0x002C 0x002D 0x002E 0x002F 0x0030 0x0031-0x003F 0x0040 0x0041 0x0042 0x0043 0x0044 0x0045 0x0046 0x0047 0x0048 0x0049 0x004A-0x004F 0x0050 0x0051 0x0052 0x0053 DWORD DWORD DWORD DWORD STRING STRING STRING STRING STRING DWORD DWORD DWORD STRING STRING DWORD DWORD DWORD DWORD DWORD DWORD DWORD DWORD DWORD DWORD DWORD DWORD 位置汇报方案， 根据 ACC 状态； 根据登录状态和 ACC 0: 1: 状态，先判断登录状态，若登录再根据 ACC 状态 驾驶员未登录汇报时间间隔，单位为秒(s),>0 保留 休眠时汇报时间间隔，单位为秒(s),>0 紧急报警时汇报时间间隔，单位为秒(s),>0 缺省时间汇报间隔，单位为秒(s),>0 保留 缺省距离汇报间隔，单位为米(m),>0 驾驶员未登录汇报距离间隔，单位为米(m),>0 休眠时汇报距离间隔，单位为米(m),>0 紧急报警时汇报距离间隔，单位为米(m),>0 拐点补传角度，<180° 保留 监控平台电话号码 复位电话号码， 可采用此电话号码拨打终端电话让终端复位 恢复出厂设置电话号码， 可采用此电话号码拨打终端电话让 终端恢复出厂设置 监控平台 SMS 电话号码 接收终端 SMS 文本报警号码 终端电话接听策略， 自动接听； ACC ON 时自动接听， 0: 1: OFF 时手动接听 每次最长通话时间，单位为秒(s),0 为不允许通话， 0xFFFFFFFF 为不限制 当月最长通话时间，单位为秒(s),0 为不允许通话， 0xFFFFFFFF 为不限制 监听电话号

码 监管平台特权短信号码 保留 报警屏蔽字。与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相 应位为 1 则相应报警被屏蔽 报警发送文本 SMS 开关，与位置信息汇报消息中的报警标 志相对应，相应位为 1 则相应报警时发送文本 SMS 报警拍摄开关，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应， 相应位为 1 则相应报警时摄像头拍摄 报警拍摄存储标志， 与位置信息汇报消息中的报警标志相对 应，相应位为 1 则对相应报警时牌的照片进行存储，否则实 时长传 关键标志，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应 位为 1 则对相应报警为关键报警 最高速度，单位为公里每小时(km/h) 超速持续时间，单位为秒(s)

0x0054 0x0055 0x0056

DWORD DWORD DWORD

消息ID：0x8104

查询终端参数消息体为空。 8.10 查询终端参数应答

消息ID：0x0104。

查询终端参数应答消息体数据格式见表12。 消息ID：0x 8105。

终端控制消息体数据格式见表13。

表13终端控制消息体数据格式

表12查询终端参数应答消息体数据格式

表15 命令参数格式

消息ID：0x0200。

位置信息汇报消息体由位置基本信息和位置附加信息项列表组成，消息结构图如图3所示：

图3 位置汇报消息结构图

位置附加信息项列表由各位置附加信息项组合，也可没有，根据消息头中的长度字段确定。

位置基本信息数据格式见表16。

表16位置基本信息数据格式

位置附加信息项格式见表19。

表19位置附加信息项格式

表23路线行驶时间不足/过长报警附加信息消息体数据格式

消息ID: 0x8201。

位置信息查询消息体为空。 8. 14位置信息查询应答

消息ID: 0x0201。

位置信息查询应答消息体数据格式见表24。

表24位置信息查询应答消息体数据格式

消息ID: 0x8202。

临时位置跟踪控制消息体数据格式见表25。 表25临时位置跟踪控制消息体数据格式

消息ID: 0x8300。

文本信息下发消息体数据格式见表26。

表26文本信息下发消息体数据格式

8. 17事件设置

消息ID：0x8301。

事件设置消息体数据格式见表28。

表28事件设置消息体数据格式

消息ID: 0x0301。

事件报告消息体数据格式见表30。 8. 19提问下发

消息ID: 0x8302。

表30事件报告消息体数据格式

提问下发消息体数据格式见表31。

表33提问下发候选答案消息组成

消息ID: 0x0302。

提问应答消息体数据格式见表34。

表34提问应答消息体数据格式 消息ID：0x8303

信息点播菜单设置消息体数据格式见表35。 表35信息点播菜单设置消息体数据格式

8. 22信息点播/取消

消息ID：0x0303。

消息点播/取消消息体数据格式见表37。

表37消息点播/取消消息体数据格式

8. 23信息服务

消息ID: 0x8304。

信息服务消息体数据格式见表38。

消息lD： 0x8400。

电话回拨消息体数据格式见表39。

表39电话回拨消息体数据格式

消息ID：0x8401

设置电话本消息体数据格式见表40。

表40设置电话本消息体数据格式

8. 26车辆控制

消息ID: 0x8500

车辆控制消息体数据格式见表42。

表42车辆控制消息体数据格式

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/7wvj.html