单片机课程设计：汽车转向灯

电子类专业利用单片机实现汽车转向灯设计

目 录

1 绪论…………………………………………………………………………

1.1 选题背景……………………………………………………………………… 1.2 研究意义………………………………………………………………………

1.3 研究方法…………………………………………………………………… 2 汽车转弯灯单片机控制系统原理………………………………………………

2.1 汽车转弯灯工作原理………………………………………… 2.2 单片机系统的工作原理及设计……………………………………………… 3 方案选择……………………………………………… ……………… 3.1 方案论证1……………………………………………… ……… 3.2 方案论证2 ……………………………………………… ……… 3.3 方案选择……………………………………………… ………… 4 主要芯片介绍…………………………………………………………

4.1 89S51芯片介绍……………………………………………………… 4.1.1引脚介绍 4.1.2 功能介绍 4.2 MAX232芯片介绍……………………………………………………… 4.2.1 引脚介绍………………………………………………

4.2.2 功能介绍……………………………………………… 4.3 ULN2083芯片介绍……………………………………………………… 4.3.1 引脚介绍……………………………………………… 4.3.2功能介绍……………………………………………… 5 控制系统的硬件设计…………………………………………………………

5.1 单片机控制系统电路图…………………………… 5.2 单片机控制系统功能各模块的设计……………… 5.3 元器件清单…………………………………………………… 6 控制系统的软件设计…………………………………………………… ……

6.1 汽车转弯灯控制系统流程图………………………………………………

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6.2 软件和程序设计……………………………………………… 7 电路功能实现

7.1 软件调试

7.2 单片机硬件功能实现

7.3 仿真操作说明及现象……………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………………………… 致谢……………………………………………………………………………………… 附录………………………………………………………………………………………

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摘 要

随着单片机的日益发展，其应用也越来越广泛，通过对“汽车转弯灯单片机控制系统”设计，可以对单片机的知识得到巩固和扩张。本设计是设计一个单片机控制系统。在汽车进行左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关、停靠等操作时，实现对各种信号指示灯的控制。本设计主要是对单片机的并行输入/输出口电路的应用，通过I/O口控制发光二极管的亮﹑灭﹑闪烁，加上一些串口电路﹑按键电路﹑驱动电路来模拟汽车尾灯的功能并在PC机上显示此时的汽车行进状态。

汽车在驾驶时有左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关、停靠等操作。在左转弯或右转弯时，通过转弯操作杆应使左转开关或右转开关合上，从而使左头灯、仪表板左转弯灯、左尾灯或右头灯、仪表板右转弯灯、右尾灯闪烁；合紧急开关时要求前面所述的6个信号灯全部闪烁；汽车刹车时，两个尾灯点亮；如正当转弯时刹车，则转弯时原应闪烁的信号灯仍应闪烁。以上闪烁，都是频率为1Hz的低频闪烁；在汽车停靠而停靠开关合上时，左头灯、右头灯、左尾灯、右尾灯按频率为30Hz的高频闪烁。通过做实物，编写程序，完成了设计的要求。通过该设计，对单片机的认识有了更进一步的了解，对单片机的各个口的功能作用了解加深，对Protel，Proteus的应用更加熟练，对设计系统有了了解，掌握了一些设计方法，受益不少。

关键词 单片机；汽车信号转弯灯；电路基础；数字电子

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1 绪论

1.1 选题背景

电子技术的发展经历了很长一段路程.而现在我们使用的微型电子技算机是超大规模集成电路所构成，它属于第四代计算机，而单片机则是微型计算机的一部分。从1971年微型计算机问世以来，由于实际应用的需要，微型计算机向着两个不同的方向发展：一个是向高速度、大容量、高性能的高档微机方向发展；另一个则是向稳定可靠、体积小和价格廉的单片机方向发展。

由于科学技术的发展，由模拟电路或数字电路实现的大部分控制功能，现在能够使用单片机通过软件编程方法实现了。单片机的应用改变着控制系统设计方法。软件取代硬件可以提高系统性能的控制 “软化”技术——微控制技术，是一个全新的概念。

在生活的环境中，自动控制要求中都会有单片机的控制的一部分；从简单到复杂，凡是能想像到的地方几乎都有使用单片机的需求。单片机的应用有利于产品的小型化、多功能化和智能化，能够提高劳动效率、减轻劳动强度，提升产品质量，改善劳动环境。例如，在工业自动化方面：自动化能使工业系统处于最佳状态、提高经济效益和改善产品质量。自动化控制原理有应用于电子、电力、石油、化工、纺织、食品等轻重工业领域中，无论数据采集和测控技术，还是生产线上的机器人技术，都有单片机的参与。有时，在仪器仪表、信息和通信等产品方面，它在其中发挥着重大作用。现在，虽然单片机的应用很普遍了，但仍有许多项目尚未实现，所以单片机的应用有很大的发展空间。

1.2 研究意义

单片机在电子科技中发展前景很好，成为电子发展重要组成部分，学习单片机时要理论与实践同步进行，以理论指导实践，实践验证理论，才更有效率。理论部分我们花了大量的时间，只有少量的时间进行制做实物，编程方面，调试在软件上进行的，软件上能编译成功的程序，下载硬件上可能不会成功的。我们在网站上大量收集与课题相关的资料，了解目前与课题相关的科技发展趋势，确定自己的研究方案。还要自己动手制作实物、编写程序并对实物下载程序进行硬件的调试，达到预期所需的控制要求和目的，使理论和实践完满的统一。因此还锻炼了我们的制作能力，提升了综合

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素质。

1.3 研究方法

本次单片机的控制系统以AT89S51为控制器；键盘为输入信号，由于AT89S51本身的功能强大，汽车转弯灯的驱动用单片机的驱动功能来完成。使得单片机的功能得到了充分的运用；并且显示电路从并行I/O口输出，经达林顿管放大信号，由限流电阻和发光二极管组成，低电平使发光二极管导通，显示出相应的转弯信号；为提升了系统的可靠性。

进行仿真后，能清晰的看到在控制输入信号的状态下，相应的信号灯发出转弯的指示信号。本次设计对汽车转弯灯单片机控制系统地分析与设计，对单片机控制系统进行了仿真调试，达到了课程设计预期目的。

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2 汽车转弯灯单片机控制系统工作原理

2.1 汽车转弯灯工作原理

由定时器/计数器与中断系统的联合组成控制系统的工作原理。如汽车上有一个转弯控制杆，其中有三个位置：中间位置，汽车不转弯；向上，汽车左转；向下汽车右转。转弯时，规定左右尾灯、左右头灯仪表板上2个指示灯相应地发出闪烁信号。应急开关合上时， 6个信号灯都应闪烁。汽车刹车时，2个尾灯发出不闪烁信号。如正当转弯时刹车，转弯时原应闪烁的信号仍应闪烁。它们都是频率为1Hz低频闪烁，在汽车停靠而停靠开关合上时，左头灯、右头灯、左尾灯、右尾灯按频率为30Hz的高频闪烁。由上所述，各种情况作操作时，信号灯应输出信号列于表2.1。

表2.1 汽车驾驶操纵与信号

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2.2 单片机系统的工作原理及设计 2.2.1 开关状态检测

开关状态检测，对AT89S51来说是输入关系，可轮流检测每个开关状态，以每个开关的状态让相应的发光二极管指示，采用JNB P1.X，REL 指令来完成；也可以一次性检测五路开关状态，让它指示，可以用MOV A，P2 指令一次把P2 端口的状态全部读入，取低6位的状态来指示。

2.2.2 输出控制

以发光二极管D1—D8 来指示，此设计用SETB P1.X 和CLR P1.X 指令来完成，也可以用指令MOV P1，＃111XXXXXB 方法来实现。

2.2.3 定时器和计数器

根据任务设计要求：会用到定时器。信号的控制是定时器与中断系统的联合使用得以实现。单片机的控制系统应用中，定时器是必需的，在汽车转弯灯的控制中也是必不可少。定时有三种选择方法。

(1)软件的定时

它是靠执行一个循环程序以进行时间的延迟。软件定时的优点是时间精确，且不需外加硬件电路。但它要增加CPU开销，因此软件定时的时间不能太长。此外，软件定时方法有时候无法使用。

(2)硬件的定时

时间较长的定时，常使用硬件电路完成。硬件定时方法的优点是定时功能全部由硬件电路完成，不需要占CPU的时间。用元件参数来调节定时时间，这方面使用上不够灵活方便。

(3)可编程定时器的定时

它是通过对系统时钟脉冲的计数来实现的。计数值由程序设定，改变计数值，同时也改变了定时时间，用起来既灵活且方便。此外，采用计数方法实现定时，可编程定时器都兼有计数功能，能对外来脉冲进行计数。

在AT89S51内部除了有并行和串行I/O接口外，在单片机内部共有2个可编程的定时器和计数器，称定时器/计数器0和定时器/计数器1，这两个计数器由TH0，TL0，TH1，TL1两个8位的RAM单元组成，即每个计数器都是16位的计数器，最大的计数量时65536。

定时器/计数器计数功能和定时功能： (1)计数器功能

记数是指对外部事件进行计数。它的发生以输入脉冲表示，计数功能的实质就是对外来的脉冲进行计数。AT89S51芯片有T0（P3.4）和T1（P3.5）两个信号引脚，是这两个计数器的计数输入端。外部输入的脉冲在负跳变时有效，进行计数器加1（加

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法计数）。

AT89S51在每个机器周期的S5P2拍节对外部计数脉冲进行采样。前一个机器周期采用为高电平，后一个机器周期采样为低电平，是一个有效的计数脉冲。在下一机器周期的S3P1进行计数。采样计数脉冲是在2个机器周期进行的。计数脉冲频率不能高于振荡脉冲频率的1/24。

(2)定时器功能

实际也是通过计数器来实现的，但此时的计数脉冲来自单片机的内部，也每个机器周期计数器加1。一个机器周期等于12个振荡脉冲周期，因此计数频率为振荡频率的1/12。单片机采用12MHz晶体，计数频率为1MHz。每微妙计数器加1。根据计数值计算出定时时间，也可以反过来按定时时间的要求计算出计数器的预置值。

它是一个二进制的加1计数器。在计数器计满回零时能自动产生溢出中断请求。则已经完成。T1、T2的最大计数值65536-1，需65535个脉冲才能把它们从全“0”状态变为全“1”状态。

输一个脉冲，计数器加1，当加到计数器各位全为1时，再去输一个脉冲，计数器各位就变为全0，发出溢出信号，使标志置1，此时向CPU申请中断。具体结构如图2.1所示：

图2.1 定时器/记数器的结构

2.2.4 定时初始化

定时主要与编程有关。编程对定时器控制寄存器（TCON）、工作方式控制寄存器（TMOD）和中断允许控制寄存器（IE）进行操作。

(1)定时器控制寄存器（TCON）

TCON寄存器既参与中断控制又参与定时控制。其中有关定时的控制位共有4位： TF0和TF1----记数溢出标志位 TR0和TR1----定时器运行控制位

TR0（TR1）=0----停止定时器/计数器工作 TR0（TR1）=1----启动定时器/计数器工作 该位根据需要以软件方法使其置“1”或清“0”。 (2)中断允许控制寄存器

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IE寄存器中与定时器/计数器有关的位置介绍： EA----中断允许总控制位

ET0和ET1----定时/计数中断允许控制位 ET0（ET1）=0 禁止定时/记数中断 ET0（ET1）=1 允许定时/记数中断

利用MCS-51系列单片机的可编程定时/计数器、中断系统来实现灯闪烁的延时和故障检测。

(3)工作方式控制寄存器（TMOD）

TMOD寄存器专用寄存器，设定两个定时器/计数器的工作方式。它的低半字节定义定时器/计数器0，高半字节定义定时器/计数器1。各位定义如表2.2所示：

表2.2 TMOD各位定义

其中：GATE----门控位

GATE=0 以运行控制位TR启动定时器

GATE=1 以外中断请求信号（INT1或INT0）启动定时器 C/T----定时方式或计数方式选择位 C/T=0 定时工作方式 C/T=1 计数工作方式 M1M0----工作方式选择位 M1M0=00 方式0 M1M0=01 方式1 M1M0=10 方式2 M1M0=11 方式3 初值计算：

(1)设为工作方式0，定时时间为30ms，使灯延时闪烁。 若使用定时器T0，方式1，30ms定时，fosc=12MHz。 则初值X满足（216-X）×1=30000 X=35536→1000101011010000→8AD0H

(2设计中利用定时器/计数器0,一个软件计数器产生低频（1HZ）闪烁功能。 (3)利用定时器/计数器0来产生为时30ms的定时信号，以实现高频（30HZ）闪烁功能。

(4)注意在用工作方式1时，我们必须要重新装载初值。

2.2.5 汽车转弯灯显示

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在汽车转弯或应急状态下，外部信号灯和仪表板它们指示灯的闪烁频率为1HZ，称低频信号。当停靠开关合上时，外部信号灯以30HZ频率闪烁此时为高频信号。(本课程设计采用的同行频率的闪烁信号)

2.2.6 汽车转弯灯控制

汽车转弯灯设计5个按键控制信号灯的转向、停靠、应急等。按键安排见下： S1键为刹车开关； S2键为紧急开关； S3键为停靠开关； S4键为左转弯开关； S5键为右转弯开关； S6键为倒车开关；

2.2.7 中断系统

单片机中断技术主要用于实时控制，在单片机上有两个引脚，即INT0、INT1。外部的中断信号通过这两个引脚输入到单片机，和单片机的定时器一样，对中断系统的处理需要通过C51的软件编程实现。利用MCS-51系列单片机的可编程定时/计数器、中断系统来实现灯闪烁的延时和故障检测。

它的重要作用有如下四点：

第一，高速CPU和低速外设之间的配合。利用中断方式进行的I/O口操作，在宏观上可以看成CPU和外设的并行工作。

第二，实现故障的紧急处理。当外设发生故障时，可以利用中断系统请求CPU及时处理这些故障。

第三，可以实现实时控制。

第四，便于人机联系。操作人员可以利用键盘等实现中断，完成人工介入。

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3 方案选择

3.1 方案论证一

图3.1 汽车转弯灯控制系统硬件构成

如图3.1所示，汽车转弯灯主要有单片机、按键、复位、时钟、LED显示电路组成最基本的单片机系统。单片机本身的功能强大，汽车转弯灯的驱动用单片机本身的驱动来驱动。使得单片机的功能得到充分的运用。扩展有上位机的人机界面信息交流口，便于人们直观了解此时整个电路的工作状态。

3.2 方案论证二

汽车转弯灯主要由单片机（AT89S51）、按键、复位、电源、时钟路、驱动、LED显示电路等组成的最基本的单片机控制系统。所有软件、参数均存在AT89S51的ROM和RAM中，因此能够减少了芯片的数量和整机的电流。

单片机的内部ROM有4K，RAM有128个字节，软件编时有足够的空间来存储其程序。复位设置由F键完成；A键至E 键来调理信号灯。电源在5V以下可正常工作。LED是由NPN三极管驱动，键盘采用消抖扫描方式。

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如图3.2所示

图3.2 汽车转弯灯控制系统硬件构成

该方案应用单片机自身的并行口来实现其功能，由于单片机的种类很多，在选择单片机时要依据实际设计要求选择合适的单片机。我们接触的单片机有8031、8051。因8031无内部RAM，只要编程就必须扩展程序存储器，无疑会增加设计的难度和复杂，虽然8051有内部RAM，但从性能及设计成本考虑，我们选择AT89S51芯片。由于AT89S51

的广泛使用，使单片机的价格大大下降。目前，AT89S51的市场零售价已经低于8255、8279、8253、8250等专用接口芯片中的任何一种；而89S52的功能实际上远远超过以上芯片。因此，如把89S52作为接口芯片使用，在经济上是比较合算。

时钟电路由晶振及电容组成，复位电路由按键复位结构组成。对于键盘电路我们采用独立式键盘，可以具体实现可分为以下几种情况：①直接由并行I/O口来实现。②使用达林顿管驱动LED来实现。

3.3 方案选择

两种方案的比较和指导老师的扩展要求，我选择第一种方案作为此次课程设计的指导方案。

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4 主要芯片介绍

4.1 89S51芯片介绍 4.1.1 引脚介绍 主要性能参数

AT89S51单片机特点如表4.1所示。

表4.1 AT89S51单片机特点

1．兼容MCS-51产品指令系统 3． 32个可编程I/O口线 5． 2个16位定时/计数器 7． 看门狗（WDT）及双数据指针 9． 6个中断源

11． 中断可从空闲模唤醒系统 13． 低功耗空闲和掉电模式

15. 灵活的在系统编程（ISP-字节）

2.8k可反复擦写Flash 闪速ROM 4．256x8bit内部RAM

6．全静态工作模式：0Hz-33MHz 8．全双工串行UART通道 10．1000次擦写周期 12．3级程序加密锁

14．掉电标识和快速编程特性 16. 4.0-5.0V的工作电压范围

AT89S51有40引脚双列直插式填和44引脚封装方式。方型封装有4个引脚（标有NC）是不连线的，故在连接时应注意。它在一块小芯片上，有CPU、存储器、I/O口、定时器/计数器、中断系统等。

(1) VCC：电源。 (2) GND：接地。

(3) P0口：是一个8位漏极开路的双向I/O口。

(4) P1口：是一个具有内部上拉电路的8位双向I/O口。 (5) P2口：是一个具有内部上拉电路的8位双向I/O口，

P2口输出缓冲器能吸入/放出4个TTL输入。访问外部程序存储器及使用16位地址的是数据存储器

（MOVX@DPTR）时，P2口输出高8位地址。这种情况下，当不置“1”时，P2口使用强大的内部上拉电路。访问使用8位地址的外部存储器（MOVX @RI）时，P2口输出P2口锁存器的内容。

(6) P3口：是一个具有内部上拉电路的8位双向I/O口，

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P3输出缓冲器能吸入/放出4个TTL输入。Flash编程及检验时，P3口也接收一些控制信号。

表5.2 AT89S51的P3口各种专用功能表

(7) RST：复位端。当振荡器工作时，此时高电平将系统复位。

(8) ALE/PROG：当访问外部存储器时，ALE（允许地址锁存）是一个用于锁存地址的

低8位字节的输出脉冲。

(9) PSEN：外部程序存储器读选取通信号。 （10) EA/Vpp：访问外部程序存储器允许端。

(11) XTAL1：振荡器反向放大器输入端和内部时钟发生器的输入端。XTAL2：振荡器反相放大器输出端。

4.1.2 功能介绍

AT89S51与89C51相比新增加很多功能，性能有了较大提升，价格基本不变化，甚至比89C51更低。新功能主要有：

(1) ISP在线编程功能，是一个强大易用的功能。 (2) 最高工作频率为33MHz，从而具有了更快的计算速度。 (3) 有双工UART串行通道。 (4) 内部集成看门狗计时器。 (5) 双数据指示器。 (6) 电源关闭标识。

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(7) 全新的加密算法，这就可以有效的保护不被侵犯。

兼容性方面，AT89S51向下完全兼容51全部字系列产品。比如8051、89C51等等早期MCS-51兼容产品。网络教程上的程序在89S521上一样可以照常运行，是所谓的向下兼容。AT89S51与89C51相比，具体优势如下：

(1) 序存储器写入方式

写入程序方式不同，89C51只支持并行写入。需要VPP烧写高压。AT89S51则支持ISP在线可编程写入技术！串行写入、速度相当快、稳定性好，烧写电压也仅仅需要4～5V即可。

(2) 范围

AT89S51电源范围宽达4.0～5.0V。 (3) 性能

AT89S51的性能远高于89C5*,89S5*系列支持最高高达33MHz的工作率。而89C51工作频率范围最高只支持到24MHz。

(4) 功能

89S5*系列的加密算法，使对于89S51的解密变的不可能。程序不易外漏，这样就可以有效的保护知识产权。

(5) 兼容性

用89S5*可以代89C5*使用，相同的程序，运行结果一样。89S5*兼容性很好。 (6) 干扰性

由于S5*内部集成看门狗计时器，比89C51那样外接看门狗单元电路要好。

4.2 MAX232芯片介绍 4.2.1 引脚介绍 主要性能特点：

91、单5V电源工作 2、LinBiCMOSTM工艺技术 3、两个驱动器及两个接收器 4、±30V输入电平

5、低电源电流：典型值是8mA

6、符合甚至优于ANSI标准EIA/TIA-232-E及ITU推荐标准V.28

7、ESD保护大于MIL-STD-883标准的2000V

4.2.2 功能介绍

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MAX232 是电荷泵芯片，可以完成两路 TTL/RS-232 电平的转换，它的的 9 、 10 、 11 、 12 引脚是 TTL 电平端，用来连接单片机的。从MAX232芯片中的两路发送接收中

任选一路作为接口，要注意其发送与接收引脚对应，否则可能对器件或计算机串口造成永久性损坏。如选他T1IN接单片机的发送端TXD，则PC机、的RS—232的接收端RD一定要对应接T1OUT引脚。同时，R1OUT接单片机的接受端RXD引脚，则PC机的RS—232的发送端TD一定要对应接R1IN引脚。

4.3 ULN2803芯片介绍 4.3.1 引脚介绍

达林顿管驱动器性能特点： 1、包含8个NPN达林顿管

3、高耐压，大电流

5、器件编号:ULN2803

7、封装类型:AP=DIP16,AFW=SOL16 9、无铅/RoHS认证

11、输出击穿电压: 50(V) 13、输出电流: 500(mA)

2、输入电阻 :2.7k(Ω) 4、推荐输入电压:5(V) 6、温度范围:-40℃～+85℃ 8、包装规格:AFW:Tape&Reel| 10、卷带AP:Tube|管装

12、不要超过每个驱动器的电流的

4.3.2 功能介绍

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5 控制系统的硬件设计

5.1 单片机控制系统功能各模块的设计

5.1.1 按键电路

根据设计的要求，本设计选用独立式键盘。其工作原理为，单片机引脚作为输

入使用，首先置“1”。当键没有被按下时，单片机引脚上为高电平；而当键被按下去后，引脚接地，单片机引脚上为低电平。是否有键按下，以及被按下的是哪一个组成键盘的按键有触点式和非触点式俩种。如图5.1所示是电路板上按键的接法，6个按键分别接到P2.0、P2.1、P2.2、P2.3和P2.4。对于这种接法，各程序可以采用不断查询的方法，其功能就是：检测是否有键闭合，判断键号并转入相应的键处理

图5.1 按键控制电路

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5.1.2 时钟电路

采用单片机内部晶振。如图5.2所示。在MCS-51系列单片机内部有一个高增益反向放大器，其输入端为芯片引脚XTAL1，输出端为引脚XTAL2。而在芯片外部XTAL1和 XTAL2之间跨接晶体振荡器和微调电容，形成反馈电路，就构成了一个稳定的自激振荡器。外接晶体（石英或陶瓷，陶瓷的精度不高，但价格便宜）振荡器以及电容C1和C2构成并联谐振电路，接在放大器的反馈回路中， C1和C2的大小会对振荡器频率的高低、振荡器的稳定性、起振的快速性和温度特性有一定的影响。因此建议在采用石英晶体振荡器时C=30+/-10pF，陶瓷振荡器时，C=40+/-10pF，典型值为40pF。在设计电路板时，振荡器和电容应尽量安装得与单片机靠近，以减小寄生电容的存在更好的保障振荡器稳定、可靠的工作。

图5.2 时钟振荡电路

5.1.3 串口电路

下图为 MAX232 双串口的连接图，可以分别接单片机的串行通信口或者实验板的其它串行通信接口。

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5.1.4 复位电路

上电复位电路如图4.6所示，是利用外部复位电路实现。 振荡器启动时间不超过10ms。在加电情况下，这个电可以使单片机复位。按键手动复位又分按键脉冲电平复位和按键电平复位，如图4.7，4.8。电平复位将复位端通过电阻与Vcc相连，按键脉冲复位是利用RC分电路产生正脉冲来达到复位的。在按键电平复位和按键脉冲复位两种简单的复位电路中，干扰易串入复位端，在大多数情况下，不会造成单片机的错误复位，但会引起内部寄存器错误复位，这里可在复位端引脚上接一个去藕电容。需说明的是，如复位电路中R、C的值选择不当，使复位时间过长，单片机将处于循环复位状态。

图4.4 时钟振荡电路

5.1.5 LED灯显示电路

LED具有二极管的特性，但在导通之后会发光，称之为发光二极管。与普通的灯泡一样，LED导通后，随着其俩端电压的增加，电流急剧增加，所以，必须给LED串联一个限流电阻，否则一旦通电，LED会被烧坏。要用89S51单片机来控制LED，显然这个LED必须要与89S52单片机的某个脚相连。89S51单片机上除了基本连线必须用 到的6个脚，还有34个引脚。这里把LED与89S51单片机的P1脚相连。本次设计中按照图5.3的接法，当AT89S51单片机的第1脚是高电平时，LED不亮，当第1脚是低电平时，LED亮。但是在汽车转弯灯里要根据汽车方向来控制信号灯，而实现LED的亮与灭。ULN2803是八重达林顿晶体管阵列.反相输出，输入电压值为TTL或5V的CMOS值，输出可达500MA/50V，可用于驱动大电流负载，可直接驱动继电器.可用于电平转换。ULN2803用于放大单片机的管脚输出信号。

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