机械原理试卷及答案2套

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机械原理（课程名）期末考试试卷(A卷) （闭卷）

一、填空选择题（共18分） 1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。

2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地代替它。

3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。

223344，并作轴向等间4、（4分）在图示a、b、c三根曲轴中，已知11隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达静平衡， 轴已达动平衡。

mr?mr?mr?mr

5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率 ， 反 行 程 效 率 。

?＜1; D) ??0;A) ?＞1; B) ??1; C) 0＜

?M6、 (3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩d作 用 下 等 速 运 转，Q为 载 荷， 图

中 半 径 为?的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 ?力R21应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。

1) A； 2) B； 3) C； 4) D； 5) E

7、(3分)下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为 。b图蜗杆的螺旋方向为 。

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(请将所有答案写在答题纸上)

二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。

三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；

(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

l?55mm，lCD?40mm

四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB?25mm，BC，lAD?50mm。

（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；

（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；

（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角?，并计算行程速度变化系数K； （4）以AB杆为主动件，确定机构的

?max和?min。

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五、（10分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮，绕A轴转动，该圆盘的几何中心在O点。 （1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向；

（2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90时的机构压力角?，

?并注明构成?角的两矢量（如v、Fn或n-等）的物理含义，并标出从动件位移量s。

z?14,z4?44各轮的模数

六、（16分）在图示行星轮系中,已知：z1?46,z2?14,3m=4mm，行星轮轴线与中心轮轴线之间的距离=120mm。试求：

(1)指出1、2轮的传动类型，并说明理由； (2)按不发生根切的条件定出x1,x2的大小； (3)计算1、2两轮的齿顶圆半径

ra1,ra2；

(4)指出3、4两轮的传动类型，并说明理由。

七、（12分）图示为卷扬机传动机构简图，已知各轮齿数：

z1?18,z2?19,z3?39,z3'?35,z4?130,z4'?18,z5?30,z6?78,试计算确定：

16?？ （1）传动比i答案参见我的新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html

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（2）当n1?500 r/min时，n6??,并确定转动方向。

（3）由于工作需要从轴5输出运动，试确定n5??,并确定转动方向。

八、（12分）一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩Mr与等

2效驱动力矩Md的变化线如图示。机器的等效转动惯量J=1kg?m，在运动循环

开始时，等效构件的角速度?0?20rad/s，试求： (1)等效驱动力矩Md；

(2)等效构件的最大、最小角速度转速度不均匀系数； (3)最大盈亏功

?max与?min；并指出其出现的位置；确定运

?Wmax;

(4)若运转速度不均匀系数? =0.1，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞

轮？

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机械原理试卷（B）

一、填 空 题 （8分）（将 正 确 的 答 案 填 在 题 中 横 线 上 方 空 格 处）。 1、(4分)凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角 处存在刚性冲击，在 处，存在柔性冲击。

2、(4分)在下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为 。b图蜗杆的螺旋方向为 。

二、是非题（用“Y”表示正确 ，“N”表示错误填在题末的括号中）。(每小题2分, 共6分)

1、用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该 标准齿轮时，也必定不会发生根切。- - - - - - - - -( )

2、 机 器 稳 定 运 转 的 含 义 是 指 原 动 件(机 器 主 轴) 作 等 速 转 动。- - - - - - - - - - - - - （ ）

3、经 过 动 平 衡 校 正 的 刚 性 转 子 ， 任 一 回 转面 内 仍 可 能 存 在 偏 心 质 量 。 - - - - ( )

三、试求以下各题 。(本大题共2小题，总计30分)

1、(本小题15分)如 图 所 示 为 一 对 外 啮 合 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动，

?1、?2分 别 为 主 动 轮1 和 从 动 轮2的 角 速 度，rb1、rb2为 两 轮 的 基 圆 半

''a2为 两 轮 的 顶 圆 半 径，r1、r2为 两 轮 的 节 圆 半 径。 试 在 图 中 径；ra1、r标 出 理 论 啮 合 线N1N2、 实 际 啮 合 线B1B2; 啮 合 角?'和 齿 廓 在 顶 圆 上 的 压 力 角?a1、?a2。

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