液压支架的实习报告

河南理工大学毕业设实习报告

机械学院

本科生毕业实习报告

姓 名 田德石 学号 310804050125 学 院 机械与动力工程学院 专业班级 机制单08-1班

指导教师 张昌娟 实习单位 赵固二煤矿 实习时间 2012年3月03日至2012年4月12日

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目录

第一章：实习概述

§1.1 赵固二矿的简介 §1.2 安全知识的培训

§1.3 实习的目的

第二章：液压支架概述

§2.1 液压支架的组成及工作原理 §2.2 液压支架的分类及特点 §2.3 液压支架的构成

§2.4 采煤工作面围岩关系

第三章：各种类型的液压支架

§3.1 ZY8600-24/50D型掩护式支架 §3.2 ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架 §3.3 特种用途液压支架

第四章：液压支架各部分的作用、用途，以及结构形式

§4.1四连杆机构的作用 §4.2顶梁的作用及用途

§4.3掩护梁的作用和用途 §4.4立柱的布置 §4.5侧护板

§4.6底座的作用及用途

§4.7推移机构

第五章：液压支架的使用和维护

§5.1支架的使用、操作和维护 §5.2常见故障、原因及处理

第六章：参观和实习

§6.1 支架的加工工艺和过程及各个车间的参观 §6.2 液压系统

第七章：实习感想和总结

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前言

从老师那里我了解到，我们组这次实习的主要内容是煤矿液压支架，分为车间实习和参观机械厂（焦作市九里山煤矿）实习。 车间实习主要是了解液压支架的工作原理、组成及各部分的作用、用途等；机械厂实习主要参观液压支架的生产过程、机械加工工艺，从理论出发，联系实际，从而更进一步的理解液压支架的工作原理及设计等。以下简单介绍下液压支架的发展：

综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。我们60年代起支撑式液压支架，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式支架，这些系列化一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。

至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所处的位置的支架。

目前使用的液压支架分为三类。即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板条件来看，由于直接类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。

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第一章：实习概述

§1.1赵固二矿的简介

赵固二矿位于太行山南麓，焦作煤田东部，行政区划隶属新乡辉县市管辖，由河南煤化集团焦煤公司与上海宝钢合资成立的“焦作煤业（集团）新乡能源有限公司”开发建设，是国家煤炭工业发展“十一五”规划项目，河南省重点建设项目，包括矿井、洗煤厂和铁路专用线3个单项工程，投资总概算18.49亿元。

矿井设计年生产能力180万吨，建设工期45.3个月，服务年限55.5年。矿井地质储量3.39亿吨，设计可采储量1.4亿吨。主采煤层为二1煤，煤层倾角一般2°～6°，平均厚度6.16m，属近水平、稳定型厚煤层，煤质为中灰、低硫、高发热量、灰熔点高、块煤产率高的优质无烟煤，发热量可达30.03MJ∕kg。矿井于2007年1月9日正式开工建设，2011年4月23日正式竣工投产，全面投产后可实现年销售收入16亿元，利税6亿元。

赵固二矿按照现代化矿井标准进行设计和建设。全面应用综合机械化采掘工艺，矿井提升、运输、通讯及安全监控等系统广泛采用国内外先进装备。其中，主、副井制动系统均采用ABB恒减速液压制动系统，技术上国际领先；主井电控系统采用ABB公司的ACS6000交直交变频控制系统，控制方式为DTC直接转矩控制，该套设备目前是河南煤化集团第一台交直交变频提升机；井下主运输皮带宽1.4米，是河南煤化集团最宽的运输皮带。选煤厂装备了河南省最大的国产Y-27型跳汰机和国内最先进的加压过滤机。

赵固二矿项目自开工建设以来，在各级政府和领导的关怀支持下，广大建设者秉承河南煤化集团“用心做事、追求卓越”核心价值观，发扬焦作煤矿工人“特别能战斗”精神，战严寒，斗酷暑，抢工期，赶进度，破解了一道又一道难题，创造了一个又一个奇迹：主井主斜架和副斜架成功对接仅用19天，创全国同类工程施工速度新纪录；副井井筒冻结段外层井壁掘砌施工速度连续5个月进度超百米，创综合成井81.4米/月的全国同类矿井施工新纪录；选煤厂2009年10月22日破土动工，2010年6月30日实现单机试运转，8个月建成一座现代化选煤厂，创全国永久性钢筋混凝土结构同类大型选煤厂建设速度新纪录。

在整个项目建设过程中，赵固二矿共产生了166项创新和合理化建议成果，开展科技攻关研究获得各类科技进步奖22项。其中“冻结凿井壁间多点快速注浆装置”获国家实用新型专利证书；“复合井壁壁间快速注浆技术”、“深厚冻结井壁高强高性能混凝土”获国家发明专利证书；“深井冻结经济快速施工综合技术研究与应用”获中国煤炭工业科学技术奖一等奖。科研成果的成功应用，有效

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地解决了影响施工进度的难题。针对赵固二矿矿井深、矿压大、巷道易变形的实际，成功探索出“锚网（索）喷+U型钢+锚注”复合支护新工艺，既加快了施工速度，还节省大量支护费用。在11011首采工作面的掘进施工中，创造出了煤巷单头单月掘进最高608米、平均月进尺突破400米的新纪录。

潮平两岸阔，风正一帆悬。赵固二矿全体干部员工正深入践行“用心做事、追求卓越”的企业核心价值观，为把赵固二矿打造成河南煤化集团最具先进性的、集机械化、自动化、信息化于一体的高产高效一流现代化矿井而努力奋斗！ §1.2 安全知识培训

在进入车间之前，要进行一次安全知识的培训并答题。我们在一间小教室进行了培训，指导我们的是一位经验丰富的老师傅。师傅用他几十的工作经历为我们讲述着安全知识的重要性。让我印象深刻的是他有一位同事，在即将退休时，出了一次重大事故，造成了终身残疾，原因主要是带手套操作车床，在清理铁屑时，高速旋转的主轴将手套连同他的右手一起切断，酿成惨剧。血的教训告诉我们，安全知识不仅要懂得，更要将其重视起来，否则将造成严重的后果。 面对每条安全守则，师傅都会用他的经历告诉我们其中的含义，每条守则都是让我刻骨铭心，最后我们都交了一份满意的答卷。 §1.3 实习目的

每名大学生都要经过实习才能从学校毕业，走向社会那么在实习前先了解实习的目的意义就尤为重要。那么实习的目的意义都有哪些呢？ 1、目的 生产实习是本专业学生的一门主要实践每名大学生都要经过实习才能从学校毕业，走向社会那么在实习前先了解实习的目的意义就尤为重要。那么实习的目的意义都有哪些呢？ 1、目的

生产实习是本专业学生的一门主要实践性课程。是学生将理论知识同生产实践相结合的有效途径，是增强学生的群众性观点、劳动观点、工程观点和建设有中国特色社会主义事业的责任心和使命感的过程。

通过生产实习，使学生学习和了解电视机从原材料到成品批量生产的全过程以及生产组织管理等知识，培养学生树立理论联系实际的工作作风，以及生产现场中将科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力，为后继专业课的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。通过生产实习，拓宽学生的知识面，增加感性认识，把所学

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掩护梁的结构型式

掩护梁的结构为钢板焊接的箱式结构，在掩护梁上端与顶梁铰接，下部焊有与前、后连杆铰接的耳座。有的支架在掩护梁上焊有立柱柱窝。活动侧护板装在掩护梁的两侧。

从侧面看掩护梁，其形状有直线型、折线型。如图2-9所示。

图2-9 掩护梁结构型式

Fig.2-9 caving lock piece mechanism method

1—顶梁；2—掩护梁；3—立柱；4—前连杆；5—后连杆；6—底座；

7—限位千斤顶梁的结构型式

折线型相对直线型支架端面大，结构强度高，但工艺性差。所以很少采用，从掩护梁的宽度方向来分，可分为整体式和对分式两种。对分式结构尺寸小，易于加工、运输和安装，但结构强度差。所以本次设计采用的是整体式、直线型。 §4.4立柱的布置

1)立柱数

目前过内支撑式支架立柱数为2～6根，常用为4根；掩护式支架为2柱；支撑掩护式支架为4柱。

2)支撑方式

支撑式支架立柱为垂直布置。掩护式支架为倾斜布置，这样可克服一部分水平力，并能增大调高范围。一般立柱轴线与顶梁的垂线夹角小于30（支架在最低位置时），由于角度较大，可使调高范围增加。同时由于顶梁较短，立柱倾角加大可以使顶梁柱窝位置前移，使顶梁前端支护能力增大。支撑掩护式支架，根据结构要求呈倾斜或直立布置，一般立柱轴线与顶梁垂线夹角小于100（支架在最高位置时），由于夹角较小，有效支撑能力较大。

3)立柱间距

立柱间距指支撑式和支撑掩护式支架而言即前、后柱的间距。立柱间距的选

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择原则为有利于操作、行人和部件合理布置。支撑式和支撑掩护式支架的立柱间距为1～1.5m。

4)立柱类型

立柱按动作方式，分为单作用和双作用；按结构分类，分为活塞式和活柱式；按伸缩方式分为单身缩和双伸缩，如图2-10所示

a b c

d e f

图2-10 立柱类型 Fig.2-10 coal sorting

a—单作用活塞式；b—单作用柱塞式；c—双作用活塞式；d、e、f—双伸式 §4.5侧护板

4.5.1 侧护板的种类

1）顶梁和掩护梁的侧护板有两种

一种是一侧固定另一侧活动的侧护板。由于固定侧护板与梁体焊接在一

起，可节省原梁体的侧板，既节省材料又可加固梁体。在设计时，根据左右工作面来确定左侧或右侧为或活动侧护板。一般沿倾斜方向的上方为固定侧护板，下方为活动侧护板。活动侧护板通过弹簧筒和侧推千斤顶与梁体连接，以保证活动侧护板与邻架的固定侧护板靠紧。但当改换工作面开采方向时，活动侧护板便位于倾斜方向的上方，对调架、防倒等带来不便，所以很少采用。

另一种是两侧皆为活动侧护板。这种侧护板可以适应工作面开采方向变

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化的要求，有利于防倒和调架。

4.5.2侧护装置的作用

1)消除相邻支架掩护梁和顶梁间的间间隙，防止冒落矸石进入支护空间； 2)作为支架移架的倾倒； 3)防止支架的倾倒； 4)调整支架间距

4.5.3侧护板的结构和型式

侧护板的结构型式如图2-12所示。通常采用两种类型。

一种是侧护板在顶梁的外侧。这种类型侧护板又有三种型式，图2-12a，顶梁上无顶板，侧护板易被冒落矸石压住，影响侧护板的伸缩；图2-12b、c，在顶梁上加设顶板，克服了以上的缺点，但支架承受偏载时，侧护板装置受力很大。 另一种是铰接式侧护板，如图2-12d、所示。它克服了以上两种侧护板的缺点，但由于架间侧护板造成三角带容易填入碎矸，影响架间密封效果。

图2-12 侧护板结构的形式

§4.6底座的作用及用途

底座在支架工作过程中起着将顶板压力传递到底板并稳固支架的作用。 用途是为支架的其他结构件和工作机构提供安设的基础。与前、后连杆和掩护梁一起组成四连杆机构。将立柱和前、后连杆传递的顶板压力传递给底板。 底座的结构型式

1)整体式

整体式底座是用钢板焊接成的箱式结构，整体性强，稳定性强，强度高，不易变形，与底板接触面积大，比压小。如图4-1a所示的底座用于支撑式支架，箱体高度大，便于安装复位装置。如图4-1b所示的底座高度低，占用空间小，一般用于掩护式或支撑掩护式支架。

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2)对分式

为使底座在一定范围内适应底板起伏不平的变化，通常把底座制成前、后或左、右对分式，如图4-1c、d所示，分为前、后两个底座箱的对分式，两者通过销轴与弹簧钢板铰接而成。图4-1e为左、右两个底座箱的对分式，两者用过桥弹簧钢板和销轴等连接。 3)底靴式

底靴式底座的特点是每根立柱支承在一个底靴上，立柱之间用弹簧钢板连接，立柱与底靴之间用销轴连接，如图4-1f所示.它的结构轻便，动作灵活，对底板的不平整适应性强。但刚性差，与底板接触面积小，稳定性差，一般用于节式支架上。

对以上三种形式的底座进行比较，本次设计选取的底座型式为整体式，如图4-1d

图4-1 底座的结构型式

§4.7推移机构

推移装置由推移杆、推移千斤顶和连接头等主要零部件组成，其中推移杆是决定推移装置形式和性能的关键部件。推移干的常用形式有正拉式短推移杆和倒拉式长推移杆两种。

（1） 短推移杆

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短推移杆一般结构如图4.7所示，是由钢板组焊而成的箱形结构件，结构简单可靠，重量轻，被广泛采用。

图4.7 短推移杆

（2) 长推移杆

一般框架式如图4.8所示，它由前后两段组成，前段为箱式，后段为双杆式结构和导向块，当推移千斤顶缸径超过φ140mm时，双杆式结构强度难以保证，可靠性下降。

图4.8 框架式长推移杆

框架连接方式推移千斤顶，动作原理如图2-11所示, 由于掩护式和支撑掩护式支架重量较大,为了提高移架力,就要增加缸径或提高供液压力。如果采用直接推移方式，在提高移架力的同时，推溜力也将增加，这样有可能把溜槽推坏，为了解决这个问题，就要设计成移架力大于推溜力的结构形式，框架连接方式就是其中一种。

框架连接方式推移千斤顶的动作原理

当缸体后腔进液，前腔回液，活塞杆伸出而移架；当缸体前腔进液，后腔回液，缸体前移通过框架而推溜，由于缸体后腔面积大，所以，框架连接可以使移架力大于推溜力。

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图2-11框架连接方式动作原理 Fig.2-11 principle of bar method

1－推移千斤顶；2－活塞杆与支架连接处；3－输送机；

第五章：液压支架的使用和维护

§5.1支架的使用、操作和维护

一、液压支架操作：

1、 支架工在开工之前必须要做好充分的准备工作：

（1）、支架工在下井前要带好各种型号密封圈、接头、销子和胶管等易损件；

（2）、检查泵站的泵压、乳化液液位，清洗过滤器；

（3）、检查从泵到工作面的液压管路、支架间的管路以及操纵阀、控制阀是否有漏液现象，胶管是否被压埋或可能被压埋；

（4）、检查所有支架上的部件，特别是连接件是否缺损；

（5）、检查支架所有液压件的操作功能是否正常，通过压力表、音感（听杂音）、手感（操作手柄时的感觉）或滴油现象（轮流松开油缸的无压胶管，发生“串液”时，乳化液会从管子接头流出），以发现是否有“串液”和阀件损坏；

（6）、检查顶梁与顶板接触情况是否良好，挡矸装置是否完好； （7）、移架前要认真检查顶板、假顶和煤壁情况及周围工作环境； 通过上述检查把发现的所有故障现象排除后，才可进行移架操作。 2、支架工操作：

正常移架：在顶板正常情况下:

一、当工作面煤壁及顶板正常情况下移架操作

正常移架，移架可采用追机移架，若移架不上机组运行时，可采取间隔移

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架，但必须要与机组保持一定安全距离。移架时先将被移支架左右两组支架的溜千斤顶推出，使其处于推溜状态，然后操作回转顶千斤顶，使前梁降低一点，接着降柱，降100毫米到150毫米之间，开始移架前，分别将伸缩梁收回手把和护帮板收回手把打开收回位置，分别将伸缩梁千斤顶收回和护帮板千斤顶收回，同时调整前后侧护板，使支架与工作面运输机保持垂直，支架与煤壁的距离利用平衡顶调整顶梁与掩梁间的相对位置，使顶梁更好地接触顶板，调整前梁使之严密接顶，当支架立柱达到初撑力时停止升柱，将手把打回零位。 二、当工作面煤壁片帮及顶板破碎，上顶压力大情况下移架操作

当煤壁片帮及顶板破碎，上顶压力大时移架，在此情况下应在机组前滚筒割过后立即移架，并采取带压移架方法，若赶不上机组运行时，应先伸出前探梁，以便及时支护新暴露的顶板，避免局部冒顶。若局部顶板破碎或采高过大，要选用单体柱打3米大板控制住顶板，然后降架、移架。但是，移架时存在一个弊病，它同时收回伸缩梁和护帮板，容易造成煤壁片帮及局部冒顶事故，这样不利于维护煤壁及顶板，对安全生产极为不利的，这种情况不需要同时收回。为了使移架减少阻力，将支架脚抬起，可采用选用一个合适木材，将其一另一端支在底板或齿条上，另一端支在顶梁绞接处，采用降柱与收缩平衡千斤顶相结合，促使脚抬起，进行移架.

为了提高支架工对液压支架的操作技术水平，单位必须做到：建立健全各种支架在具体条件下的操作规程，并严格贯彻执行；认真组织好对支架工及有关人员严格的技术培训和考核工作，使操作人员达到三懂（懂构造性能、懂作用原理、懂操作工艺），四会（会使用、会检查、会维护保养、会排除一般故障）的要求，熟悉液压支架全部控制系统、动作原理和管路布置；经常组织操作经验的总结和学习交流活动。在此基础上，推广下列操作经验，将有助于提高各类支架的使用效果。

对支架工操作液压支架的基本要求：

液压支架通过多次在工作面的使用，不断摸索总结出一些行之有效的操作经验。归纳起来，在对液压支架的操作使用方面要求做到：

（1）、迅速：就是及时支护新暴露出来的顶板。当采煤机割煤后，移架工作应立即跟上，要求移架落后采煤机后滚筒不得超过6——9米，以尽量缩短新暴露顶板的无支护“空顶”时间。如移架过迟，尤其对于破碎顶板则将能很快引起直接顶破坏冒落。因此，在移架方法上，应尽量采用先移支架后移溜的工作方式，

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但也有采用先移溜后移支架工作方式。当移架跟不上采煤机割煤的速度时，可采取隔架前移的办法，即先移单数支架，以后再补移双数支架，尽力实现追机立即支护。甚至在有的情况下，采煤机可暂停割煤以保证移架工作跟上。在移架操作上要采取“少降”、“快拉”，从而达到迅速的要求。

（2）、准确：对每次移架的步距、位置要求准确，并要一完成，以避反复支撑。采煤机割煤后，煤壁残留有顶煤（俗称“伞檐”）或底煤（底板出台阶）往往是支架移不够距离的主要原因。当煤壁残留伞檐时，应及时挑下刷齐，不允许托煤顶移架，否则拉架时支架前梁顶住伞檐，支架移不到正确位置。如果继续移架，还可能使立柱向后歪斜，支架失去正常工作状态，导致顶板下沉，严重时将损坏支架。当由于采煤机飘刀而留有底煤时，运输机及支架都不能推移到规定的位置，将会造成煤壁垒前空顶距离过大。一般情况下如连续三、四个支架不能按规定移够步距，就很容易造成顶板破碎、掉矸、甚至发生局部冒顶事故。 （3）、整齐：就是在移支架时，不发生斜、歪扭和前倾后仰等现象，使支架保持其间距均匀，并整齐地排成一条直线。如支架歪斜，工作状态不良，部件易损伤或者造成挤架、卡架。如支架间距不匀，间距过大，则不能有效地支护顶板、易发生漏矸和局部冒顶；间距过小，更易出现挤架、卡架，甚至倒架现象，并给下一次移架造成困难，严重时也会损伤支架。通常工作面煤壁采得不直，是造成支架间距不匀的一个重要原因。因此，综采工作面运输机、液压支架和煤壁三者的关系更为密切，都要排成直线。首先要使运输机移直，才能达到三直的要求。

（4）、严紧：使支架与顶底板要良好接触，并使架间距空隙背严，以防止顶板漏矸和老塘窜矸。当顶板破碎时，要实行带压移架，移架时立柱保持一定的工作阻力，使顶梁与顶板不脱离接触，可减少端面顶板下沉量。用金属网护顶时，必须使金属网连接牢固，避免破网漏矸。此外，应清除顶梁上的浮矸，防止顶梁与顶板接触不良，造成局部压力集中。

支架底座与底板板同样要求接触良好。支架与底板平整，不仅可以提高支架稳定性，同时可以做到均匀地传递顶板压力，保证支架良好的工作状态。为此，要求采煤机割煤时，不飘刀、不啃底，保证底板平整，给移架工作创造有利条件。

（5）、干净：底板上和支架是的浮煤、碎矸要清理干净。如果支架下面有浮煤、碎矸过多，将会因压缩浮煤矸，延长支架初撑增阻时间和增加顶板下沉量，降低支架的实际支撑能力，造成顶板加速离层、破碎，甚至可能产生台阶式下沉，导致压死支架。冒落到支架中的矸石要在移架前及时清除掉，以便做到能迅速、

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准确地移架，并避免损伤支架、胶管。

二、液压支架维护：

液压支架与任何机械设备一样，要保证其经常良好运转，必须日常维护与定期检修工作。否则设备带病坚持运转，将会大大缩短液压支架的使用寿命。同时造成操作中事故多，被动处理，严重影响生产。凡是支架使用得好的，都注意了支架的日常维护和保养，使支架设备的质量经常达到：完好（所有部件）、齐全（液管和另部件）、洁净（支架内外、乳化液）、不漏（乳化液）的标准，才能获得安全、稳产、高产的经济效果。为此单位 要建立严格的液压支架日常维护检修制度，对维修人员提出明确的岗位职责和要求，做到及时发现隐患、及时维修和及时排除故障以保证连续出煤。

对工作面液压支架日常维修人员的要求：

（1）、维修人员必须经过严格的技术培训，较好的掌握支架维修的技术操作的一般知识；

（2）、严格执行支架维修、保养的责任制度和设备检修的操作规程负责支架另部件的更换。

（3）、支架维修工要随时携带各种液压管、管路接头及常用的易损密封圈。 （4）、执行严密的汇报制度，支架工认真填写支架维修情况和还存在的问题情况。

§5.2常见故障、原因及处理

液压支架系统常见故障、原因及排除方法 部位 乳 化 液 泵 2、泵不输液、无流量 1、泵不能运行 故 障 现 象 可 能 原 因 1、电气系统故障 排 除 方 法 1、检查维修电源、电机、开关、保险等 2、乳化液箱中乳化液流2、及时补充乳化液，处理漏液 量不足 1、泵内有空气、没放掉 1、使泵通气、经通气孔注满乳化液 2、吸液阀损坏或堵塞 2、更换吸液阀或清洗吸液管 河南理工大学毕业设实习报告

站 3、柱塞密封漏液 4、吸入空气 5、配液口漏液 1、活塞填料损坏 3、达不到所需2、接头或管路漏液 工作压力 3、安全阀调值低 1、泵吸入空气 4、液压系统有噪音 3、拧紧密封 4、更换距离套 5、拧紧螺丝或换密封 1、更换活塞填料 2、拧紧接头，更换管子 3、重调安全阀 1、密封吸液管、配液器、接口 2、液箱中没有足够乳化2、充乳化液 液 3、安全阀调值太低发生3、调安全阀 反作用 1、泵站或管路漏液 1、紧接头、更换坏管 2、换安全阀 3、换截止阀 5、工作面无液流 2、安全阀损坏 3、截止阀漏液 4、蓄能器充气压力不足 4、更换蓄能器或重新充气 1、乳化液箱口未盖严实 1、添液、查液后盖严 6、乳化液中出2、过滤器太脏、堵塞 2、清洗过滤器或更换 现杂质 3、水质和乳化油问题 3、分析水质、化验乳化油 1、液压阀密封件不密封 1、更换液压密封元件 1、乳化液外漏 2、接头焊缝裂文 2、更换上井拆检补焊 立 1、截止阀未打开或打开1、打开截止阀并开足 2、立柱不升或慢升 不够 2、泵的压力低，流量小 2、查泵、水源、管路 3、操纵阀漏液或内窜液 3、更换上井检修 3、立柱不降或1、截止阀未打开或打1、打开截止阀

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柱 慢降 开不够 2、管路有漏、堵 2、检查压力是否过低，管路堵漏 3、操作阀动作不灵 3、清理转把处塞矸尘或更换 4、顶梁或其它部位有蹩4、排除蹩卡物并调架 卡 5、管路有漏、堵 1、安全阀泄液 5、排除漏、堵或更换 1、更换密封件或重新调定 卸载压力 4、立柱自降 2、单向阀不能锁闭 2、更换上井检修 3、立柱硬管、阀接板漏 3、外漏查清更换检修 4、立柱内渗液 4、其它因素排除后仍降，则换立柱上井检查 1、泵压低，初撑力小 1、调泵压，排除管路堵漏 2、操作时间短，未达泵2、操作上充液足够 压停供液，初撑力达不5、达不到要求到 支撑力 3、安全阀调压低，达3、按要求调安全阀开启压力 不到工作阻力 4、安全阀失灵，造成超4、更换安全阀 压 1、管路堵塞，或截止阀 1、排除堵塞部位，打开截止未开，或过滤器堵 1、不动作 千 斤 顶 2、动作慢 阀清洗过滤器 2、千斤顶变形不能伸缩 2、来回供液均不动，则换上井检修 3、与千斤顶连接件蹩卡 3、排除蹩卡 1、泵压低 2、管路堵塞 1、检修泵、调压 2、排除堵塞部位 3、几个动作同时操作，3、协调操作，尽量避免过多 造成流量不足（短时） 同时操作 3、个别连动现 1、操作阀窜液 1、拆换操纵阀检修 河南理工大学毕业设实习报告

象 2、回液阻力影响 2、发生于空载情况，不影响支撑 1、泵压低，初撑力低 1、调整泵压 2、操作时间短，未达到2、操作充液足够，达泵压 泵压初撑力 3、闭锁液路漏液，达不3、更换漏液元件 4、达不到要求到额定工作阻力 支撑力 4、安全阀开启压力低，4、调安全阀压力 工作阻力低 5、阀、管路漏液 5、更换漏液阀、管线 6、单向阀、安全阀失灵，6、更换控制阀 造成闭锁超阻 1、外漏主要是密封件坏 1、除接头O型圈井下更换外，5、千斤顶漏液 其它均更换上井检补焊 2、缸底、接头焊缝裂纹 2、更换上井检补焊 1、不操作时有1、钢球与阀座密封不1、更换上井检修 液流声，间或有好，内部窜液 活塞杆缓动 操 2、操作时液流2、阀座上O 型圈损坏 2、更换O型密封圈 3、钢球与阀座处被赃物3、多动作几次无数，则更换清卡住 洗 1、阀柱端面不平与阀1、更换上井，拆换密封件 专用大且立柱垫密封不严，进液通回千斤顶动作慢 液 2、阀垫、中阀套处O2、更换上井拆换 型圈损坏 纵 3、阀体外渗液 1、接头和片阀的栓螺1、更换O型密封圈 阀 母松动 2、连接片阀的栓螺母松2、拧紧螺母 动 3、轴向密封不好，手3、更换上井，拆换密封件 河南理工大学毕业设实习报告

把端套处渗液 4、操作手把折1、重物碰击而断折 断 1、更换，严禁重物撞击 2、与阀片垂直方向重压2、更换，操作时不要猛推重压 手把 3、手把制造质量差 3、更换 5、手把不灵活1、把处进碎矸煤煤粉过1、清洗 不能自锁 多 2、压块磨损 3、摆角小于80° 1、不能闭锁液1、钢球与阀座损坏 路 2、更换压块 3、手把摆角足够 1、更换检查 2、液中杂质卡住不密封 2、充液几次仍不密封，是 更换检修 3、轴向密封损坏 3、更换密封件 液控单向4、与之配套的安全阀损4、更换安全阀 坏 2、闭锁腔不能1、顶杆断折、变形顶不1、更换检修 回液，立柱千斤开钢球 2、控制液路阻塞不通液 2、拆检控制液管，保证畅通 3、顶杆初损坏，向回3、更换检修，换密封件 路窜液 4、顶杆与套或中间阀卡4、拆检 塞，使顶杆不能移动 阀 顶不回缩 安 1、不到额定工1、未按要求额定压力1、重新调压 作压力即开启 调安全阀开启压力 2、弹簧疲劳失去要求特2、更换弹簧 性 3、井下动了调压螺丝 3、更换上井调试 2、降到关闭压1、调座与阀体等有蹩足1、更换上井检 全 力不能及时关现象 河南理工大学毕业设实习报告

闭 2、特性失效 3、密封面粘住 2、更换上井换弹簧 3、更换检查 4、阀座、弹簧座错位 4、更换上井检查 1、主要是O型圈损坏 1、更换上井换O型圈 2、阀座与O型圈不能复2、更换检查阀座、弹簧等 位 4、外载超过额1、弹簧力过大、不符合1、更换弹簧 定工作压力安要求 全阀不能开启 2、阀座、弹簧座、弹簧2、更换上井检修 变形卡死 3、杂质脏物堵塞，阀3、更换清洗 座不能移动，过滤网堵死 4、动了调压螺丝，实际4、更换上井，重调 超调 1、 截止阀不严1、阀座磨损 或不能开关 2、其它密封件磨损 1、更换阀座 2、更换O型圈 阀 3、渗漏现象 其他阀类 3、手把紧，转动不灵活 3、拆检 2、回油断路阀1、阀芯损坏，不能密封 1、更换阀芯 失灵，造成回液倒流 2、弹簧力弱或断折阀芯2、更换弹簧 不能复位 3、杂质脏物卡塞不能密3、更换清洗 封 第六章：参观和实习

§6.1 支架的加工工艺和过程及各个车间的参观

矿用液压支架是利用液压原理来完成工作。液压件加工的精度直接影响压系统的密封,液压系统的工作效率,液压支架工作的可靠性,直接关系到煤矿的安全生产。液压支架的液压系统一般由缸体、活塞、密封件等组成。机械加工主要是缸体、活塞的加工。如图1 所示,为一活塞的简图,工件材料为27SiMn。

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§4.1加工工艺过程

1、分析零件结构工艺性,工件尺寸较大,毛坯重约750 kg ,拟定工艺过程如下: (1) 粗车; (2) 打深孔; (3)焊接处理; (4) 调质; (5) 数控精车; (6) 镀铬; (7) 钻孔; (8) 抛光; (9) 检验。工件上导向槽、密封槽、油槽、球头加工由第5 道工序数控车削来完成。所用设备skc FNE710。

2 、切槽加工工艺

液压件一个重要部分的加工是密封槽、导向槽的加工,本例中还有油槽的加工,槽的宽度、深度尺寸较大,而且材料已经调质处理,硬度较高,加工难度较大。传统切槽加工由切槽刀完成,刀具与工件之间的作用力主要为径向力,容易产生崩刀现象,机械设备由于受径向力过大主轴易变形。采用精车刀代替切槽刀可以解决这一问题。如果刀架允许还可以采幅为0. 5 mm ,振动频率与转速比为50 ,采用蓖麻油滴油润滑。由丝锥全部切入工件后普通攻丝和振动攻丝的瞬时切削扭矩波形图(略) 可以看出,普通攻丝过程中,扭矩保持相对稳定,攻丝扭矩随材料强度的增大而增大,而振动攻丝其扭矩呈现较为规则的波形化效果,且峰值与材料强度有关,与前面所作理论分析结果一致。

3 、球头加工工艺

常用的球头加工方法有车锥法、车圆法。

(1) 车锥法 不可能用一刀就把圆弧车好,因为这样吃刀量太大,可以先车一个圆锥,再车圆弧。但要注意车锥时起点、终点的确定,若确定的不好容易损伤圆弧表面,也可能余量留得太大。

(2) 车圆法(同心圆法) 车圆法,即用不同半径的圆来车削,最终将所需圆弧加工出来。此方法的缺点空行程时间较长。

(3) 切削固定循环加工法 复合循环应用于切除一次加工即能加工到规定尺寸的场合,只要编写最终的加工路线,给出每次的背吃刀量等加工参数,车床即可自动地重复切削,直到完成加工。 各个车间的参观

第一天我们进的是综合产品分厂车间，图片上的这位年轻师傅正在给我们讲述液压支架是如何与采煤机、刮板运输机配合工作的。采煤机是放在刮板运输机上的，沿刮板运输机纵向移动，而液压支架就在刮板运输机的后边，支护一定的空间，图片上可以清楚的看到它们的位置。采煤机的滚筒旋转将煤从煤壁上刮落下来，由刮挂板运输机运走，当一层煤壁开采完时，液压支架的推移机构就推

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动刮板运输机向前，进行下一煤层的开采。每个液压支架的推移装置都是靠精密的数控仪器控制，用来协调每个液压支架推动的距离。

这张图片也是在综合产品分厂车间，可以看到这是一台实验设备。液压支架是煤矿上给出要求、签订合同后才开始设计生产的，当设计人员设计出一台液压支架，便生产出第一台样机时，在这里进行各种载荷的实验，这台实验机可施加载荷最大达到30000KN，样机经过试验合格后才可以进行大量投产。

下午我们来到了液压控制阀分厂，下图是液压控制阀。由于各种控制阀在液压支架中起到很重要的作用，因此加工精度就显得很重要。液压控制阀对液流动流动方向、压力大高低以及流量的大小进行预期的控制，以满足负载的工作要求。因此，液压控制阀是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元件。各类液压控制阀虽然形式不同，控制的功能各有所异，但都具有共性。首先，在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯和驱使阀芯动作的元部件等组成。。。。。。。。。。。。

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第二天参观的是总装车间，图片上是立柱，立柱的加工很复杂，而且要求

精度特别高，所用的材料是无缝钢管。§6.2 液压系统

液压系统的元件有：动力元件 控制元件 执行元件 辅助元件组成。

动力元件是 液压油泵

控制元件是 液压阀 控制液压油 压力、流量、方向 执行元件是 液压油缸 液压马达

辅助元件是 管件 压力表 储能器 滤油器等等。

它们的连接方法 是通过辅助元件将各个主要元件连接的，液压油泵提供液体动力 经过液压阀控制液压油进入液压油缸 实现液压油缸的往复运动。

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第一个问题 液压泵是提供了高压油到油缸，但是是通过液压阀来控制的， 而液压油缸就是执行元件。

第二个问题 首先看是有什么油缸（比如活塞式双作用油缸）确定后在看油缸其他参数。

第七章：实习感想和总结

经过培训，我们就开始正式工作了。从开始出发到现在，不知道经过了多少程序，这些繁琐，而又必不可少的过程可是把我的性子磨了一磨。如果你不想做一件事而又不得不做时，就要告诉自己考验自己的时刻到了，要学会适应社会，因为社会不可能去适应你一个人。在听完华诚老师的耐心讲解后，我就告诉自己，我的角色已经变了，不再是一个大学生，而是一个普普通通的打工者。摆正自己的位置，放低自己的姿态。以一个社会人的标准来要求自己，要学会习惯社会上的“游戏规则”.不去想所谓的公平，华诚的展板上就写着：“如果你需要公平，就证明你是一个弱者。”而强者是会用行动来证明自己的。

进入车间，看见工人们都在那里认真熟练地操作机器。我们分别被分配到了各条线上，线长找了一个老员工叫我如何操作机器和做产品的步骤，我很虚心的学习后便试着者进行操作。真是说起来容易做起来难啊，光开关机器我就学了好多次，才能记清步骤。

随着工作天数的增加，我也更加适应了工作环境，熟悉了工作要求，但同时也更加了工作量，出现了各种问题。心理上也出现了倦怠的情绪，一个“我”老想着尽快回家，过几天舒适的生活。另一个“我”则一直为自己加油，鼓励自己要坚持下去。不经历风雨，怎能见彩虹。最终，坚持战胜了退缩，我还是一如往常地继续认真工作。工作当中，,有喜有忧,有欢乐,也有苦累。当然也有很多收获。我从其中明白了许多道理。

一：明白了遵守规则，注意细节的重要性。切不可眼高手低，不重视基础工作。比如有一次我在另外一个部门的人跟走产品后为及时报工，导致产品数量减少。幸亏后来我又及时发现，才没闯下祸。再比如我们每工作半小时要及时进行自检，否则冲出的产品一旦有问题，就会出现大批量报废，有的人一开始还按规则进行，熟悉了就容易忽视，这都是要不得的。这不像我们在学校，考试犯下了错误还可以下次改正。所以我认为严谨的工作作风，端正的工作态度都是工作人员应该具备的最基本素质。我们应该压制住浮躁的心理，从一点一滴的小事做起，踏踏实实地工作。

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二：懂得了人际关系和交流沟通的重要性。在工作中，和上级进行有效的沟通，和同事处好关系也都是非常必要的，只有处理好这些，工作起来才会更加顺利，心情也会别样的好。我被分到五线工作，线长年龄和我差不多，也是个女孩，待人挺好。时间长了，和其他员工也都逐渐熟悉了，休息的时候大家一起聊天，感觉非常好。工作时，互相借工具使也非常方便，知道了给予比获得更令人开心.不论做什么事情,都有主动性和积极性,对成功要有信心,要怀着一颗真诚的心和周围的人沟通,关心别人,支持别人。待领导，要学会尊重，注意说话方式，做到三思而后行。

三：是对工作的热情和投入。一开始的时候，觉得新鲜，可能不会感觉到很累，可时间久了，我就总是感觉身体疲乏，开始想家了，想念在家的安逸和自由，想干什么干什么。但又想到一开始对自己的承诺，我一定会坚持下去。后来我便想，高兴也是一天，不高兴也是一天，为什么不快快乐乐的呢。经过一番思想的调整，我肯定选择前者啦，我一遍遍地给自己加油。工作的时候，我便很认真地去做，什么都不想。就这样，投入了热情，忘记了疲惫。就这样，当别的同学都离开的时候，我还是选择了继续坚持，一直到实习结束。

四：我深深地明白了知识的重要性。看到工人们一天一天辛苦的工作，几乎没有自由时间，而收入也仅仅是那么悠闲地一点钱。工人们一天天吃饱饭填饱肚子就只是为了干活，就像被监禁了一样，一天24小时除了上班吃饭，就剩睡觉了。我不禁感叹，在那些企业家的眼里，他们也许就只是用来赚钱的工具吧。显然，一辈子光靠打工来谋求生存显然是不可能的，体力是有限的，所创造的价值也是有限的。而脑力是无限的，所创造的社会财富更是无穷的。对社会的贡献更大，社会回馈给你的回报自然就会越多。还有就是时间观念．工厂的时间观念特别的强，一分一秒就是一分一秒，涉及到时间就与钱挂勾．你迟到或者早退都是要扣工资的，不像在学校拖拖拉拉的没有一点紧迫感，无非就是被老师批评几句，不痛也不痒．知识无价，大学学习的机会来之不易，我们要好好珍惜，用知识来武装自己，丰富自己。

五：这次实习同时也培养了我吃苦耐劳的精神，磨练了我的意志力。就像《钢铁是自然那样炼成的》里面所说的：“钢是在烈火里燃烧、高度冷却中炼成的，因此它很坚固。我们这一代人也是在斗争中和艰苦考验中锻炼出来的，并且学会了在生活中从不灰心丧气。”我愿意接受这样的磨练,我想当我回首大学第

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一次暑假的时候，会不因虚度年华而悔恨,也不因碌碌无为而羞愧，而是很自豪地对自己说：我是最棒的！

有这样一句诗：宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。经过这次，我更加深刻地明白了其中所包含的真谛。不经历风雨，怎能见彩虹。我愿意接受任何困难的洗礼，保持一颗积极向上的心，去迎接未来的挑战！

读万卷书不如行千里路，行千里路不如阅人无数，阅人无数不如名师指路，再次感谢华城给我提供这次机会，让我有了如此沉甸甸的收获！

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