08第八章 平面向量【讲义】

第八章 平面向量

一、基础知识

定义 1 既有大小又有方向的量，称为向量。画图时用有向线段来表示，线段的长度表示向量的模。向量的符号用两个大写字母上面加箭头，或一个小写字母上面加箭头表示。书中用黑体表示向量，如a. |a|表示向量的模，模为零的向量称为零向量，规定零向量的方向是任意的。零向量和零不同，模为1的向量称为单位向量。

定义2 方向相同或相反的向量称为平行向量（或共线向量），规定零向量与任意一个非零向量平行和结合律。

定理 1 向量的运算，加法满足平行四边形法规，减法满足三角形法则。加法和减法都满足交换律和结合律。

定理2 非零向量a, b 共线的充要条件是存在实数≠λ0，使得a=.b λ f

定理3 平面向量的基本定理，若平面内的向量a, b 不共线，则对同一平面内任意向是c ，存在唯一一对实数x, y ，使得c=xa+yb ，其中a, b 称为一组基底。

定义3 向量的坐标，在直角坐标系中，取与x 轴，y 轴方向相同的两个单位向量i, j 作为基底，任取一个向量c ，由定理3可知存在唯一一组实数x, y ，使得c=xi+yi ，则（x, y ）叫做c 坐标。

定义4 向量的数量积，若非零向量a, b 的夹角为θ，则a, b 的数量积记作a ·b=|a|·|b|cos θ=|a|·|b|cos，也称内积，其中|b|cos θ叫做b 在a 上的投影（注：投影可能为负值）。

定理4 平面向量的坐标运算：若a=(x 1, y 1), b=(x 2, y 2)，

1．a+b=(x 1+x 2, y 1+y 2), a-b=(x 1-x 2, y 1-y 2)，

2．λa=(λx 1, λy 1), a ·(b+c)=a ·b+a ·c ，

3．a ·b=x 1x 2+y 1y 2, cos(a, b)=2222212

12

121y x y x y y x x +?++(a, b ≠0),

4. a//b ?x 1y 2=x 2y 1, a ⊥b ?x1x2+y 1y 2=0.

定义5 若点P 是直线P 1P 2上异于p 1，p 2的一点，则存在唯一实数λ，使21

PP P P λ=，λ叫P 分21P P 所成的比，若O 为平面内任意一点，则λλ++=12

1OP OP 。由此可得若P 1，P ，P 2的坐标分别为(x 1,

y 1), (x, y), (x 2, y 2)，则..1121212121y y y y x x x x y y y x x x --=--=???

????++=++=λλλλλ 定义6 设F 是坐标平面内的一个图形，将F 上所有的点按照向量a=(h, k)的方向，平移|a|=

2

2k h +个单位得到图形'F ，这一过程叫做平移。设p(x, y)是F 上任意一点，平移到'F 上对应的点为)','('y x p ，则???+=+=k y y h x x ''称为平移公式。 定理5 对于任意向量a=(x 1, y 1), b=(x 2, y 2), |a ·b|≤|a|·|b|，并且|a+b|≤|a|+|b|.

【证明】 因为|a|2·|b|2-|a ·b|2=))((22222121y x y x ++-(x 1x 2+y 1y 2)2=(x 1y 2-x 2y 1)2≥0，

又|a ·b|≥0, |a|·|b|≥0， 所以|a|·|b|≥|a ·b|.

由向量的三角形法则及直线段最短定理可得|a+b|≤|a|+|b|.

注：本定理的两个结论均可推广。1）对n 维向量，a=(x 1, x 2,…,x n )，b=(y 1, y 2, …, y n )，同样有|a ·b|≤|a|·|b|，化简即为柯西不等式：≥++++++))((2222122221n n y y y x x x (x 1y 1+x 2y 2+…+x n y n )2≥0，又|a ·b|≥0, |a|·|b|≥0，

所以|a|·|b|≥|a ·b|.

由向量的三角形法则及直线段最短定理可得|a+b|≤|a|+|b|.

注：本定理的两个结论均可推广。1）对n 维向量，a=(x 1, x 2,…,x n ), b=(y 1, y 2, …, y n )，同样有|a ·b|≤|a|·|b|，化简即为柯西不等式：≥++++++))((2222122221n n y y y x x x (x 1y 1+x 2y 2+…+x n y n )2。

2）对于任意n 个向量，a 1, a 2, …,a n ，有| a 1, a 2, …,a n |≤| a 1|+|a 2|+…+|a n |。

二、方向与例题

1．向量定义和运算法则的运用。

例1 设O 是正n 边形A 1A 2…A n 的中心，求证：.21

O OA OA OA n =+++ 【证明】 记n OA OA OA +++= 21，若≠，则将正n 边形绕中心O 旋转

n π

2后与原正n 边形重合，所以S 不变，这不可能，所以.O S =

例2 给定△ABC ，求证：G 是△ABC 重心的充要条件是.O GC GB GA =++

【证明】必要性。如图所示，设各边中点分别为D ，E ，F ，延长AD 至P ，使DP=GD ，则.2==

又因为BC 与GP 互相平分，

所以BPCG 为平行四边形，所以BG //PC ，所以.CP GB = 所以.O PG CP GC GC GB GA =++=++ 充分性。若O GC GB GA =++，延长AG 交BC 于D ，使GP=AG ，连结CP ，则.PG GA =因为O PC PG GC =++，则PC GB =，所以GB //CP ，所以AG 平分BC 。

同理BG 平分CA 。

所以G 为重心。

例 3 在凸四边形ABCD 中，P 和Q 分别为对角线BD 和AC 的中点，求证：AB 2+BC 2+CD 2+DA 2=AC 2+BD 2+4PQ 2。

【证明】 如图所示，结结BQ ，QD 。 因为=+=

+,， 所以222

2)()(+++=+ =2222

2+++·?+2 =.2)(22222222++=?++++ ① 又因为,,,=+=+=

+ 同理 2

22222++=+， ② 22

2222++=+， ③ 由①，②，③可得)(24222222++=++ 2222224)22(2++=++=。得证。

2．证利用定理2证明共线。

例4 △ABC 外心为O ，垂心为H ，重心为G 。求证：O ，G ，H 为共线，且OG ：GH=1：2。

【证明】 首先AM 32+=+= =)2(3

1)(31OC OB AO OA AC AB OA +++=++ ).(3

1++= 其次设BO 交外接圆于另一点E ，则连结CE 后得CE .BC ⊥

又AH ⊥BC ，所以AH//CE 。

又EA ⊥AB ，CH ⊥AB ，所以AHCE 为平行四边形。 所以,= 所以OC OB OA OC EO OA EC OA AH OA OH ++=++=+=+=， 所以OG OH 3=， 所以OG 与OH 共线，所以O ，G ，H 共线。

所以OG ：GH=1：2。

3．利用数量积证明垂直。

例5 给定非零向量a, b. 求证：|a+b|=|a-b|的充要条件是a ⊥b.

【证明】|a+b|=|a-b|?(a+b)2=(a-b)2?a 2+2a ·b+b 2=a 2-2a ·b+b 2?a ·b=0?a ⊥b.

例6 已知△ABC 内接于⊙O ，AB=AC ，D 为AB 中点，E 为△ACD 重心。求证：OE ⊥CD 。

【证明】 设c OC b OB a OA ===,,， 则)(2

1b a +=

， .61213

1)(2131b a c b a c a ++=??????+++= 又c b a CD -+=)(2

1， 所以??

? ??-+???? ??++=?c b a b c a 2121613121 c a b a c b a ?-?+-+=3

1313112141222 31=a ·(b-c). （因为|a|2=|b|2=|c|2=|OH|2） 又因为AB=AC ，OB=OC ，所以OA 为BC 的中垂线。

所以a ·(b-c)=0. 所以OE ⊥CD 。

4．向量的坐标运算。

例7 已知四边形ABCD 是正方形，BE//AC ，AC=CE ，EC 的延长线交BA 的延长线于点F ，求证：AF=AE 。

【证明】 如图所示，以CD 所在的直线为x 轴，以C 为原点建立直角坐标系，设正方形边长为1，则A ，B 坐标分别为（-1，1）和（0，1），设E 点的坐标为（x, y ），则=(x, y-1),

)1,1(-=，因为//，所以-x-(y-1)=0. 又因为||

||=，所以x 2+y 2=2. 由①，②解得.2

31,231-=+=y x 所以.324||,231,2332+=???

? ??--+=AE AE 设)1,'(x F ，则)1,'(x =。由和共线得.0231'231=+--x 所以)32('+-=

x ，即F )1,32(--， 所以2||=4+2||32=，所以AF=AE 。

三、基础训练题 1．以下命题中正确的是__________. ①a=b 的充要条件是|a|=|b|，且a//b ；②(a ·b)·c=(a ·c)·b ；③若a ·b=a ·c ，则b=c ；④若a, b 不共线，则xa+yb=ma+nb 的充要条件是x=m, y=n ；⑤若b a ==,，

且a, b 共线，则A ，B ，C ，D 共线；⑥a=(8, 1)在b=(-3, 4)上的投影为-4。 2．已知正六边形ABCDEF ，在下列表达式中：①++；②+2；③

+；④-2与，相等的有__________.

3．已知a=y-x, b=2x-y, |a|=|b|=1, a ·b=0，则|x|+|y|=__________.

4．设s, t 为非零实数，a, b 为单位向量，若|sa+tb|=|ta-sb|，则a 和b 的夹角为__________.

5．已知a, b 不共线，=a+kb,

=la+b ，则“kl-1=0”是“M ，N ，P 共线”的__________条件. 6．在△ABC 中，M 是AC 中点，N 是AB 的三等分点，且2=，BM 与CN 交于D ，若

BM BD λ=，则λ=__________.

7．已知OB OA ,不共线，点C 分AB 所成的比为2，OB OA OC μλ+=，

则=-μλ__________. 8．已知OB a OA ,==b, a ·b=|a-b|=2，当△AOB 面积最大时，a 与b 的夹角为__________.

9．把函数y=2x 2-4x+5的图象按向量a 平移后得到y=2x 2的图象，c=(1, -1), 若b a

⊥，c ·b=4，则b 的坐标为__________.

10．将向量a=(2, 1)绕原点按逆时针方向旋转4

π得到向量b ，则b 的坐标为__________. 11．在Rt △BAC 中，已知BC=a ，若长为2a 的线段PQ 以点A 为中点，试问PQ 与BC 的夹角θ取何值时CQ BP ?的值最大？并求出这个最大值。

12．在四边形ABCD 中，d DA c CD b BC a AB ====,,,，如果a ·b=b ·c=c ·d=d ·a ，试判断四边形ABCD 的形状。

四、高考水平训练题

1．点O 是平面上一定点，A ，B ，C 是此平面上不共线的三个点，动点P 满足

[).,0,||||+∞∈?

???++=λλAC AB 则点P 的轨迹一定通过△ABC 的________心。 2．在△ABC 中，b BC a AB ==,，且a ·b<0，则△ABC 的形状是__________.

3．非零向量b OB a OA ==,，若点B 关于OA 所在直线对称的点为B 1，则1OB =__________. 4．若O 为△ABC 的内心，且

O OA OC OB OC OB =-+?-)2()(，则△ABC 的形状为__________.

5．设O 点在△ABC 内部，且=++32，则△AOB 与△AOC 的面积比为__________. 6．P 是△ABC 所在平面上一点，若?=?=?，则P 是△ABC 的__________

心. 7．已知]),0[)(cos 1,sin 1(),sin ,(cos πθθθθθ∈++==OQ OP ，则|PQ |的取值范围是__________.

8．已知a=(2, 1), b=(λ, 1)，若a 与b 的夹角为锐角，则λ的取值范围是__________.

9．在△ABC 中，O 为中线AM 上的一个动点，若AM=2，则)(OC OB OA +?的最小值为__________.

10．已知集合M={a|a=(1, 2)+ λ(3, 4), λ∈R }，集合N={a|a=(-2, -2)+ λ(4, 5), λ∈R },mj M N=__________.

11．设G 为△ABO 的重心，过G 的直线与边OA 和OB 分别交于P 和Q ，已知OB y OQ OA x OP ==,，△OAB 与△OPQ 的面积分别为S 和T ，

（1）求y=f(x)的解析式及定义域；（2）求S

T 的取值范围。 12．已知两点M （-1，0），N （1，0），有一点P 使得???,,成公差小于零的等差数列。

（1）试问点P 的轨迹是什么？（2）若点P 坐标为(x 0, y 0),

θ为PM 与PN 的夹角，求tan θ.

五、联赛一试水平训练题

1．在直角坐标系内，O 为原点，点A ，B 坐标分别为（1，0），（0，2），当实数p, q 满足

111=+q p 时，若点C ，D 分别在x 轴，y 轴上，且q p ==,，则直线CD 恒过一个定点，这个定点的坐标为___________.

2．p 为△ABC 内心，角A ，B ，C 所对边长分别为a, b, c. O 为平面内任意一点，.,,z y x ===则=___________（用a, b, c, x, y, z 表示）.

3．已知平面上三个向量a, b, c 均为单位向量，且两两的夹角均为1200，若|ka+b+c|>1(k ∈R )，则k 的取值范围是___________.

4．平面内四点A ，B ，C ，D 满足9||,11||,7||,3||====DA CD BC AB ，则BD AC ?的取值有___________个.

5．已知A 1A 2A 3A 4A 5是半径为r 的⊙O 内接正五边形，P 为⊙O 上任意一点，则2524232221||||||||||PA PA PA PA PA ++++取值的集合是___________.

6．O 为△ABC 所在平面内一点，A ，B ，C 为△ABC 的角，若sinA ·+sinB ·+sinC ·=，则点O 为△ABC 的___________心.

7．对于非零向量a, b, “|a|=|b|”是“(a+b)⊥(a-b)”的___________条件.

8．在△ABC 中，b c a ===,,，又(c ·b)：(b ·a)：(a ·c)=1：2：3，则△ABC 三边长之比|a|：|b|：|c|=____________.

9．已知P 为△ABC 内一点，且O PC PB PA =++32，CP 交AB 于D ，求证：.PC DP =

10．已知△ABC 的垂心为H ，△HBC ，△HCA ，△HAB 的外心分别为O 1，O 2，O 3，令p HO c b a ====1,,,，求证：（1）2p=b+c-a ；（2）H 为△O 1O 2O 3的外心。

11．设坐标平面上全部向量的集合为V ，a=(a 1, a 2)为V 中的一个单位向量，已知从V 到'V 的变换T ，由T(x)=-x+2(x ·a)a(x ∈V)确定，

（1）对于V 的任意两个向量x, y, 求证：T(x)·T(y)=x ·y ；

（2）对于V 的任意向量x ，计算T[T(x)]-x ；

（3）设u=(1, 0)；)1,0(=V ，若V u T =)(，求a.

六、联赛二试水平训练题

1．已知A ，B 为两条定直线AX ，BY 上的定点，P 和R 为射线AX 上两点，Q 和S 为射线BY 上的两点，BC AR BQ AP =为定比，M ，N ，T 分别为线段AB ，PQ ，RS 上的点，TS RT NQ PN MB AM ==为另一定比，试问M ，N ，T 三点的位置关系如何？证明你的结论。

2．已知AC ，CE 是正六边形ABCDEF 的两条对角线，点M ，N 分别内分AC ，CE ，使得AM ：AC=CN ：CE=r ，如果B ，M ，N 三点共线，求r.

3．在矩形ABCD 的外接圆的弧AB 上取一个不同于顶点A ，B 的点M ，点P ，Q ，R ，S 是M 分别在直线AD ，AB ，BC ，CD 上的射影，求证：直线PQ 与RS 互相垂直。

4．在△ABC 内，设D 及E 是BC 的三等分点，D 在B 和F 之间，F 是AC 的中点，G 是AB 的中点，又设H 是线段EG 和DF 的交点，求比值EH ：HG 。

5．是否存在四个平面向量，两两不共线，其中任何两个向量之和均与其余两个向量之和垂直？

6．已知点O 在凸多边形A 1A 2…A n 内，考虑所有的∠A i OA j ，这里的i, j 为1至n 中不同的自然数，求证：其中至少有n-1个不是锐角。

7．如图，在△ABC 中，O 为外心，三条高AD ，BE ，CF 交于点H ，直线ED 和AB 交于点M ，FD 和AC 交于点N ，求证：（1）OB ⊥DF ，OC ⊥DE ，（2）OH ⊥MN 。

8．平面上两个正三角形△A 1B 1C 1和△A 2B 2C 2，字母排列顺序一致，过平面上一点O 作212121,,C C OC B B OB A A OA ===，求证△ABC 为正三角形。

9．在平面上给出和为的向量a, b, c, d ，任何两个不共线，求证：

|a|+|b|+|c|+|d|≥|a+d|+|b+d|+|c+d|.

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