浅析煤矿用挖掘式装载机行走机构工作原理及常见故障分析

浅析煤矿用挖掘式装载机行走机构工作原理及常见故障分析

摘要：主要介绍了煤矿用挖掘式装载机行走机构的结构组成以及分析使用过程中出现的典型故障和产生的原因。

关键词：挖掘式装载机；行走机构；典型故障；原因

Abstract: The paper mainly introduces mining loader walking typical fault mechanism of the composition and structure of the course and reasons for coal mine.

Keywords: Mining loader; walking mechanism; fault; cause

1前言

煤矿用挖掘式装载机作为一种连续生产高效率的采矿设备，适用于煤矿、非金属矿和有色金属矿的开采，设备采用类似挖掘机工作原理，采用全液压传动和先导阀操作，底盘设计参照挖掘机底盘结构形式，使用行星减速机液压马达驱动的履带行走机构，机动灵活、结构紧凑，可在潮湿有积水，松软的巷道里进行工作。一般的挖掘机都设有以下基本的组成部分：工作机构、传送机构和行走机构。在挖掘机的各类行走装置来看，履带具有良好的通过性，对地面的附着力强，接触面积较大，压强较小，能适应高低不平的地面，并且有着良好的机动性，因此是挖掘式装载机的行走机构种较重要的形式。下面，就针对设备中较关键的部位——行走机构进行一些简单的探讨。

2 履带行走机构的组成和工作原理

矿用挖掘式装载机行走机构主要由钢结构组焊件和四轮一带组成（图1所示）。所谓四轮一带，是指驱动轮、引导轮、托链轮、支重轮和履带组成，履带由分为履带板和链接部分，缠绕在四轮的周边，由张紧装置张紧。马达传导至减速机通过驱动轮传送给履带，带动其他轮子转动，使整台设备前进或者后退。行走机构最下面设计出6个支重轮，起到了平均传递设备重量的作用。张紧装置则是保证履带在工作中的张紧性。

图1挖掘式装载机行走机构的组成

1、引导轮 2、支重轮 3、张紧装置 4、拖链轮 5、履带总成 6、驱动轮

设备的全部重量都坐落在行走机构上，履带板直接和地面进行接触，行走机构所承受的设备的全部重量由履带传至地面，液压马达传输的动力通过减速机行星齿轮二级减速传送（图2所示），再

由驱动轮带动履带总成，借助地面对履带产生的反作用力进行行驶。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/7t3p.html