机电传动课后复习题目

第二章 机电传动系统的动力学基础习题与思考题

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。

TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）

TM TL TM TL

N

TM=TL TM < TL

TM-TL=0说明系统处于匀速。 TM-TL<0 说明系统处于减速

TM TL TM TL

TM > TL TM > TL

T与n方向相反，减速 TM-TL>0与n方向相同，加速

TM TL TL TM

TM= TL TM= TL

T与n方向相反，减速 系统的运动状态是匀速

2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为 1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性

3直线型机械特性 4恒功率型机械特性

2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？

反抗转矩的方向与运动方向相反,运动方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的。

位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。

2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？

n

T

1 2 2 1 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的稳定平衡点

交点是系统的稳定平衡点 交点不是系统的稳定平衡点 1 2 2 1 1

交点是系统的稳定平衡点

（从T—n坐标上来看，就是电动机的机械特性曲线 n=f(TM)和生产机械的机械特性曲线 n=f(TL)必须有交点，交点被称为平衡点。）

（系统受到干扰后，要具有恢复到原平衡状态的能力，即：当干扰使速度上升时，有 TMTL 。这是稳定运行的充分条件。）

2 第三章 直流电机的工作原理及特性

3.2 并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？

不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩余磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励.

3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这时拖动系统中那些要发生变化？

T=KtφIa u=E+IaRa

当电枢电压或电枢附加电阻改变时，电枢电流大小不变。 转速n与电动机的电动势都发生改变. 3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化? 是大于，小于还是等于E1？

T=IaKtφ,φ减弱,T是常数,Ia增大.根据EN=UN-IaRa ,所以EN减小.,小于E1. 3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=7.5KW,UN=220V, n N=1500r/min, ηN=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。

PN=UN INηN

7500W=220V*IN*0.885 IN=38.5A

TN=9.55PN/nN =47.75Nm

3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=5.5KW， UN=110V， IN=62A， n N=1000r/min，试绘出它的固有机械特性曲线。 Ra=(0.50~0.75)(1-PN/UNIN)UN/IN

=0.6(1-5500/110*62)*110/62 =0.206Ω n0=nNUN/(UN-INRa) =1131r/min TN=9.55*5500/1000 =52.525Nm

1131 1000 n 52.525

T

3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW,UN=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性：

①固有机械特性；

②电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性； ③电枢电压为U N/2时的人为机械特性； ④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性； 并绘出上述特性的图形。

① n0=UNnN/(UN-INRa) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/min TN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm

1559

41.38 ② n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/KeKtφ2 = U/Keφ-(Ra+Rad)T/9.55Ke2φ2

当3Ω n=854r/min 当5Ω n=311 r/min

③ n= U/Keφ-RaT/9.55Ke2φ2

当UN=0.5UN时 n=732 r/min n0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min

④ n= U/0.8Keφ-RaT/9.55Ke2φ20.82 当φ=0.8φ时n=1517 r/min

n0=UNnN/0.8Keφ =1964 r/min

n0

3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra

3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？

他励直流电动机直接启动过程中的要求是：1、启动电流不要过大；2、不要有过大的转矩。可以通过两种方法来实现电动机的启动：一是降压启动；二是在电枢回路内串接外加电阻启动.

3.13 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL=0 和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？

直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，TL=0时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞车, TL=TN时将使电动机电流大大增加而严重过载.

3.14直流串励电动机能否空载运行?为什么？

串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外。

3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？ 如果启动电阻一下全部切除，在启动电阻切除的瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.

3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别 ？

速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的,而速度调节则是某一特定的负载下,靠人为改变机械特性而得到的.

3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？ 他励电动机的调速方法：

第一、改变电枢电路外串接电阻Rad

特点：在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，空载或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。 第二、改变电动机电枢供电电压

磁场,并分别在自整角变压器的单相输出绕组中感应出相同的电动势..

力矩式自整角机的工作原理是当接收机转子和发送机的转子对定子绕组的位置相同,所以两边的每相绕组中的电动势相等,因此在两边的三相绕组中没有电流.若发送机转子转动一个角度,于是发送机和接收机相应的每相定子绕组中的两个电动势就不能相互抵消,定子绕组中就有电流,这个电流和接受激励此磁通作用而产生转矩.

6.19直线电动机较之旋转电动机有哪些优缺点。

直线电动机的优点是1 直线电动机无需中间传动机构,因而使整个机构得到简化,提高了精度,减少了振动和噪声.2反应快速.3 散热良好,额定值高,电流密度可取大值,对启动的限制小.4装配灵活,往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体.

缺点是存在着效率和功率因数低,电源功率大及低速性能差等.

第六章 控制电动机

第七章 机电传动控制系统中常用的检测元件

6.2何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？

自转是伺服电动机转动时控制电压取消,转子利用剩磁电压单相供电,转子继续转动.

克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大,使电动机在失去控制信号,即成单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方.当速度n 为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以是一个制动转矩.可使转子迅速停止不会存在自转现象

6.6 为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？

直流力矩电动机的电磁转矩为T=BIaNlD/2在电枢体积相同条件下,电枢绕组的导线粗细不变,式中的BIaNl/2近似为常数,故转矩T与直径D近似成正比.电动机得直径越大力矩就越大.

6.7 为什么多数数控机床的进给系统宜采用大惯量直流电动机？

因为在设计伺服系统时，制造商为了保证电动机能在低速或阻转下运行,即这些情况下,能产生足够大的力矩而不损坏,加上大惯量直流电机精度高,反应快,速度快线性好等优点.因此它常用在低速,需要转矩调节和需要一定张力的随动系统中作为执行元件.

7.1 交流测速发电机在理想情况下为什么转子不动时没有输出电压？转子转动后，为什么输出电压与转子转速成正比？

因为测速发电动机的输出电压U=Kn=KK’dθ/dt,所以转子不动时没有输出电压,转子动时输出电压与转速成正比.

7.4 何谓剩余电压、线性误差、相位误差？

剩余电压：当测速发电动机的转矩为零时的输出电压. 线性误差：严格的说输出电压和转速不是直线关系,由非线性引起的误差称为线性误差.

相位误差：在规定的转速范围内,输出电压与励磁电压之间相位的变化量. 7.8在检测转速时，直流测速发电机、交流测速发电机、光电编码盘各有何优缺点？

直流测速发电机的优点是没有相位不波动、没有剩余电压,输出特性的斜率比交流测速发动机的大。缺点是由于有电刷和换向器,因而结构复杂、维护不便、摩擦转矩大、有换向火花,产生无线电干扰信号,输出特性不稳定,且正反转时输出不对称.

交流测速发电机的优点是不需要电刷和换向器,因而结构简单,维护容易,惯量小,无滑动接触,输出特性稳定,精度高,摩擦转矩小,不产生无线电干扰,工作可靠.正反转转向时输出特性对称,缺点是存在剩余电压和相位误差,且负载的大小和性质会影响输出电压的幅值和相位.

光电编码盘测量精度高，结构复杂。

7.14 试简述控制式自整角机和力矩式自整角机的工作原理。

控制式自整角机的工作原理是当发送机得力磁绕组通入励磁电流后,产生交变脉冲磁通,在相绕组中感应出感应,从而绕组中产生电流,这些电流都产生脉冲磁场,并分别在自整角变压器的单相输出绕组中感应出相同的电动势..

力矩式自整角机的工作原理是当接收机转子和发送机的转子对定子绕组的位置相同,所以两边的每相绕组中的电动势相等,因此在两边的三相绕组中没有电流.若发送机转子转动一个角度,于是发送机和接收机相应的每相定子绕组中的两个电动势就不能相互抵消,定子绕组中就有电流,这个电流和接受激励此磁通作用而产生转矩.

6.19直线电动机较之旋转电动机有哪些优缺点。

直线电动机的优点是1 直线电动机无需中间传动机构,因而使整个机构得到简化,提高了精度,减少了振动和噪声.2反应快速.3 散热良好,额定值高,电流密度可取大值,对启动的限制小.4装配灵活,往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体.

缺点是存在着效率和功率因数低,电源功率大及低速性能差等.

第九章 可编程序控制器

9.1 PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？

PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成.

中央处理器CPU是核心,它的作用是接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断.

存储器用来存放程序和数据,

输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象.

编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态.

9.2 输入、输出接口电路中的光电耦合器件的作用是什么？ 作用是1 实现现场与plc主机的电气隔离,提高抗干扰性.

2避免外电路出故障时,外部强电侵入主机而损坏主机.

3电平交换,现场开关信号可能有各种电平,光电耦合器件可以将他们

变换成PLC主机要求的标准逻辑电平.

9.3 何谓扫描周期？试简述的工作过程.。

扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间.

工作过程是1输入现场信号:在系统的控制下,顺序扫描各输入点,读入的

输入点的状态.

2顺序扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运

算.

3输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向各输出点发出

相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能. 9.4 PLC有哪些主要特点？

PLC的主要特点是① 应用灵活,扩展性好. ② 操作方便

③ 有标准化的硬件和软件设计,通用性强. ④ 有完善的监视和诊断功能. ⑤ 可适应恶劣的工业应用环境. ⑥ 控制功能强

第十章 电力电子技术

10.1晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压决定于什么？ 晶闸管的导通条件是:晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压，晶闸管的阳极和控制极同时加正向电压时晶闸管才能导通.

导通后流过晶闸管的电流由(电压不变时)限流电阻(使用时由负载)决定.

晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时,阳极电流随之减少,当阳极电流小于维持电流时,晶闸管便从导通状态转化为阻断状态.

阻断后它所承受的电压决定于阳极和阴极的反向转折电压. 10.2晶闸管能否和晶体管一样构成放大器？为什么？

晶闸管不能和晶体管一样构成放大器,因为晶闸管只是控制导通的元件,晶闸管的放大效应是在中间的PN节上.整个晶闸管不会有放大作用.

10.3试画出题10.3图中负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。

U2tUgtUdtUst 10.4 如题10.4图所示，试问：

① 在开关S闭合前灯泡亮不亮？为什么？ ② 在开关S闭合后灯泡亮不亮？为什么？ ③ 再把开关S断开后灯泡亮不亮？为什么？

① 在开关S闭合前灯泡不亮,因为晶闸管没有导通. ② 在开关S闭合后灯泡亮,因为晶闸管得控制极接正电,导通. ③ 再把开关S断开后灯泡亮,因为晶闸管导通后控制极就不起作用了. 10.6 晶闸管的主要参数有哪些？

晶闸管的主要参数有①断态重复峰值电压UDRE :在控制极断路和晶闸管正向阻断的条件下,可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压,其数值规定比正向转折电压小100V.

① 反向重复峰值电压URRM:在控制极断路时,可以重复加在晶闸管元件上的反向峰值电压. ② 额定通态平均电流(额定正向平均电流)IT. ③ 维持电流IH:在规定的环境温度和控制极断路时,维持元件导通的最小电

流.

10.7 如何用万用表粗测晶闸管的好坏？

良好的晶闸管,其阳极A与阴极K之间应为高阻态.所以,当万用表测试A-K间的电阻时,无论电表如何接都会为高阻态,而G-K间的逆向电阻比顺向电阻大.表明晶闸管性能良好.

10.8 晶闸管的控制角和导通角是何含义？

晶闸管的控制角是晶闸管元件承受正向电压起始到触发脉冲的作用点之间的电角度.

导通角是晶闸管在一周期时间内导通的电角度.

10.12 晶闸管对触发电路有哪些要求？触发电路主要有那三个环节？每个环节的功能是什么？

晶闸管对触发电路的要求是① 触发电路应能够供给足够大的触发电压和触发电流. ②由于晶闸管由截止状态到完全导通需要一定的时间因此,触发脉冲的宽度必须在10微秒以上,才能保证晶闸管可靠触发.③不触发时,触发电路的输出电压应该小于0.15-0.20V为了提高抗干扰能力,必要时可在控制极上加一个1V-2V的负偏压.④触发脉冲的前沿要陡,前沿最好在10微秒以上.⑤在晶闸管整流等移相控制的触发电路中,触发脉冲应该和主回路同步. 10.14为什么晶闸管的触发脉冲必须与主电路的电压同步？

因为实际应用的晶闸管触发电路,必须是触发脉冲与主电路电压同步,要求在晶闸管承受正向电压的半周内,控制极获得一个正向的触发脉冲的时刻相同,否则由于每个正半周的控制角不同,输出电压就会忽大忽小的波动,为此,在电源电压正半周经过零点时,触发电路的电容C必须把电全部放掉,在下一个正半周重新从零开始充电,只有这样才能确保每次正半周第一个触发脉冲出现的时间相同.

10.21 续流二极管有何作用？为什么？若不注意把它的极性接反了会产生什么后果？

续流二极管的作用是提高电感负载时的单相半波电路整流输出的平均电压。二极管导通时，晶闸管承受反向电压自行关断，没有电流流回电源去，负载两端电压仅为二极管管压降，接近于零，所以由电感发出的能量消耗在电阻上。 若不注意把它的极性接反会造成带电感性负载不会得电。

10.29 三相桥式全控整流电路带电阻性负载，如果有一只晶闸管被击穿，其它晶闸管会受什么影响？

如果有一只晶闸管被击穿，其它晶闸管会受影响.造成三相桥式全控整流电路失控.

第十一章 直流传动控制系统

11.4为什么电动机的调速性质应与生产机械的负载特性想适应？两者如何配合才能算适应。

电动机在调速过程中,在不同的转速下运行时,实际输出转矩和输出功率能

否达到且不超过其允许长期输出的最大转矩和最大功率,并不决定于电动机本身,而是决定于生产机械在调速过程中负载转矩及负载功率的大小和变化规律,所以,为了使电动机的负载能力得到最充分的利用,在选择调速方案时,必须注意电动机的调速性质与生产机械的负载特性要适合.

负载为恒转矩型的生产机械应该尽可能地选择恒转矩性质的调速方法,且电动机的额定转矩应等于或略大于负载转矩,负载为转矩恒功率型的生产机械应尽可能选用恒功率性质的调速方法,且电动机的额定功率应等于或略大于生产机械的负载转矩.

11.6为什么调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速降？

当负载增加时，Ia加大，由于IaR∑的作用，所以电动机转矩下降。闭环调速系统可以减小转速降是因为测速发电机的电压UBR下降，是反馈电压Uf下降到Uf’，但这时给定电压Ug并没有改变，于是偏差信号增加到ΔU‘=Ug- Uf’，使放大器输出电压上升到Uk’，它使晶闸管整流器的控制角α减小整流电压上升到Ud’，电动机转速又回升到近似等于n0。

11.7 为什么电压负反馈顶多只能补偿可控整流电源的等效内阻所引起的调速降？

因为电动机端电压即使由于电压负反馈的作用而维持不变，但负载增加时，电动机电枢内阻Ra所引起的内压降仍然要增大，电动机速度还是要降低。 11.8 电流正负反馈在调速系统中起什么作用？如果反馈强度调得不适当会产生什么后果？

电流正负反馈，是把反映电动机电枢电流大小的量IaRa取出，与电压负反馈一起加到放大器输入端，由于是正反馈，当反馈电流增加时，放大器输入信号也增加，使晶闸管整流输出电压Ud增加，以此来补偿电动机电枢电阻所产生的压降，由于这种反馈方式的转降落比仅有电压负载时小了许多，因此扩大了调速范围。

如果反馈强度调得不适当会产生不能准确的反馈速度，静特性不理想。 11.9 为什么由电压负反馈和电流正反馈一起可以组成转速反馈调速系统？ 因为由于电压反馈调速系统对电动机电枢电阻压降引起的转速降落不能予以补偿，因而转速降落较大，静特性不够理想，使得允许的调速范围减小。为了补偿电枢电阻压降IaRa，就需要在电压反馈的基础上再增加一个电流正负反馈环节。

11.10电流截止负反馈的作用是什么？转折点电流如何选？堵转电流如何选？比较电压如何选？

电流负反馈会使ΔU随着负载电流的增加而减小，会使电动机的速度迅速降低，可是这种反馈却可以人为地造成阻转，防止电枢电流过大而烧坏电动机。堵转电流IAo=（2—2.5）IAn 一般转折电流I0为额定电流IAn的1.35倍.且比较电压越大,则电流截止负载的转折点电流越大,比较电压小,则转折点电流小.一般按照转折电流I0=KIAn选取比较电压.

第十四章 机电传动控制系统中电动机的选择

14.1 电动机的温升与哪些因素有关？电动机铭牌上的温升值其含义是什么？电动机的温升、温度以及环境温度三者之间有什么关系？

电动机的温升与铜耗,铁耗和机械损耗有关. 电动机铭牌上的温升值其含义是电动机绝缘许可的最高温度.电动机的温升、温度以及环境温度三者之间是刚工作时电动机的温度与周围介质的温度之差很小,热量的发散是随温度差递增的,少量被发散到空气中,大量被空气吸收,因而温度升高的较快.随着电动机温度逐渐升高,被电动机吸收的减少,而发散到空气中的热量增加. 14.2 电动机在运行中其电压、电流、功率、温升能否超过额定值？是何原因？ 电动机在运行中其电压、电流、功率、温升能超过额定值因为保证电动机长期安全运行的必要条件是按发热条件选择电动机功率的,只要保证θmax≤θa

14.3 电动机的选择包括哪些内容？

电动机的选择包括:1 电动机容量.2 电动机电压等级,3 电动额定转速.4 电动机结构型式.5电动机的种类

14.4 选择电动机的容量时主要应考虑哪些因素？

选择电动机容量应根据三相基本原则进行:1发热:电动机在运行的实际最高工作温度等于或小于电动机的最高工作温度,2过载能力:短时间内承受高于额定功率的负载功率时保证θmax≤θa.当决定电动机容量的主要因素不是发热而是电动机的过载能力,即所选电动机的最大转矩Tmax或最大电流Imax必须大于运行过程中可能出现的最大负载电流ILmax和最大负载转矩Tlmax.3启动能力:必须使电动机能可靠启动TL<λstTN

14.5 电动机有哪几种工作方式？当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工作方式不一致时，应注意哪些问题？

电动机有连续工作制,短时工作制,重复短时工作制三种方式. 当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工作方式不一致时, 应注意最高工作温度是否小于电动机的最高许可工作温度,启动转矩是否大于负载转矩.

14.6 一台室外工作的电动机，在春、夏、秋、冬四季其实际允许的使用容量是否相同？为什么？

实际允许的使用容量不相同,周围空气的温度发生了变化,对电动机的散热快慢有很大影响.

14.7 有一抽水站的水泵向高度H=10m处送水，排水量Q=500m3/h，水泵的效率η1=0.9，传动装置的效率η2=0.78，水的重度r=1000kg/m3，试选择一台电动机拖动水泵。

PL=QγH/102η1η2

=10*1000*500/102*0.9*0.78*3600 =19.4KW

查手册选择Y200L2-6,额定功率22KW满载转速是970r/min,最大转矩/额定转矩=1.8

14.8 有一生产机械的实际负载转矩曲线如题14.8图所示，生产机械要求的转速nN=1450r/min，试选一台容量合适的交流电动机来拖动此生产机械。 用等效转矩法,先求出等效转矩

T=√(4*20+9*10+4*40+7*40+12*6)/116 =6.3Nm

*2222 等效功率是PL=Tdn/9550

=6.3*1450/9550 =0.96KW

查手册选择Y90S-4电动机 ,额定功率是1.1KW.满载转速1400r/min,最大主转矩/额定转矩=2.2

所选电动机的额定转矩为TN=9550PN/nN

=9550*1.1/1400 =7.5 Nm

电动机的最大转矩是Tmax=2.2 TN=16.5 Nm>6.3 Nm 所选电动机符合要求.

14.9 一生产机械需要直流电动机拖动，负载曲线如题14.9图所示,试选择电动机的容量。

电动机的等效功率Pd=√(P12t1+P22t2+P32t3)/( t1+ t2+ t3)

=√(52*2+32*3+42*5)/10 =4KW 电动机的容量为4KW

14.10 有台35Kw，工作时间30min的短时工作电动机，欲用一台Th=90min的长期工作制电动机代替。若不考虑其他问题（如过载能力等），试问长期工作制电动机的容量应选多大？

等效功率法 Ps2ts=Pp2tp 352*30= Pp2*90 Pp=20.2 Kw

长期工作制电动机的容量应选20.2 Kw

14.11 暂载率ε表示什么？当ε=15%时，能否让电动机工作15min,休息85min?为什么？试比较ε=15%，30kW和ε=40%，20kW两个重复短时工作制的电动机，哪一台容量大些？

暂载率ε表示重复短时工作制的工作情况, 即ε=工作时间/(工作时间+停车时间) =tp/(tp+t0)

当ε=15%时，不能让电动机工作15min,休息85min,因为规定一个周期的总时间tp+t0不能超过十分钟.

把20KW电动机换算成ε=15%的,相对应的等效负载功率为 Ps=P√ε/εSn =20*√0.4/0.15

=32.7KW

所以ε=40%，20Kw的短时工作制电动机容量大些.

14.12 有一生产机械的功率为10kW，其工作时间tp=0.72min, t0=2.28min,试选择所用电动机的容量。 ε= tp/(tp+t0)

=0.72/(2.28+0.72) =0.24

换算成额定负载暂载率εsN=25%时,其所需要的相对应的等效负载功率为 Ps=P√ε/εsN

=10*√24%/15% =12.65kw

所用电动机的容量为12.65kw

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/7rpa.html