铰链四杆机构的组成和分类

铰链四杆机构的组成和分类

复习提问

平面 连杆机构 的特点

铰链 四杆机构 的定义

观察图片

铰链四杆机构由 几部分组成？各 部分的名称是什 么？

大家看铰链四 杆机构的投影 简图

任务一：探究铰链四杆机构的组成 想一想： 观察铰 链四杆机构 两根连架 由几部分组 杆的运动 成？ 形式有什 么不同？

铰链四杆机构的运动

你答对了吗？曲柄：能 够做整周 运动的连 架杆。 连杆：只能 根据两根连架 在一定范围 杆的运动形式 内摆动的连 架杆。

任务二：探究铰链四杆机构的分类准备 实验 材料教具准备 教室布置

硬纸板取材：鞋盒、 牙膏盒、饼干盒等 连接部分取材：螺 栓、螺母、图钉、粗 毛线等。

任务二：探究铰链四杆机构的分类分组教具准备 教室布置

黑板 投影设备各组推 选一名小组 长。

任务二：探究铰链四杆机构的分类甲 乙 丙 丁

Phase 1

Phase 2

Phase 3

Phase 4

甲同学 任选四根硬 纸条。

乙同学 测量每条边 的长度并做 记录。

丙同学 将四根硬纸 条用图钉连 接分别固定 其中一条边。

丁同学 转动其他三 条边，观察 另外三边的 运动情况。

总结巩固：由每组代表说明实验结果。

你能得到下面哪种类型的四杆机构？双摇杆机构

曲柄摇杆机构

铰链四杆机构 的两根连架杆中 一根为曲柄另一 根是摇杆的称为 曲柄摇杆机构。

铰链四杆机构 的两根连架杆 铰链四杆机构 中均为摇杆的 的两根连架杆 称为双摇杆机 中均为曲柄的 构。 称为双曲柄机 构。双曲柄机构

铰链四杆机构的应用实例 及运动过程分析曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构

实例： 搅拌机、汽车 刮雨器、缝纫 机、雷达俯仰 天线等

实例： 天平秤、火车 车轮联动机构 、公交车门启 闭机构等

实例： 汽车车轮转向 机构、起重机 等

大家一定将理论知识和生产 实践结合起来，培养自己善观察、 懂分析、理论联系实际的良好学 习过程。

任务三：探究铰链四杆机构类型 的判定方法动手填一 下这个表格吧！ 你会发现什么？

难点

判别方法归纳1. Lmax + Lmin ≤ L′+ L″ ⑴取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； 关键点 ⑵取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； ⑶取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。 2. Lmax + Lmin >L′+ L″ 只能构成双摇杆机构。

判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法你记住了吗？

a、b、c、dY N

a d b c

双摇杆机构

连架杆之一为最短杆 连杆为最短杆

曲柄摇杆机构 双摇杆机构

机架为最短杆

双曲柄机构

推论

曲柄存在的条件

①Lmax + Lmin ≤ L′+ L″ ②连架杆或机架中必有一杆 为最短杆

例题:判

断铰链四杆机构的类型，并说明理由。

45 33 55 20

练习：运用刚才所学的 知识点判断右图中铰 链四杆机构的类型。85 75

40

45

18

2540

35

小结

重点：①铰链四杆机构的组成

难点 ：

① 运用所学知识对铰链 ②铰链四杆机构的分类 四杆机构实例进行分析

③曲柄存在的条件

②铰链四杆机构的判定方 法

作业布置【1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。90

C50 B

C

B

110 90 70 40 A D A

100

70 D

a)

b)

【2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该 机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。C

B

120 70 40 A D

铰链四杆机构

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