《机电传动控制》期末考试重点总结

《机电传动控制》期末考试重点总结,济南大学

第三章、直流电机

1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。

2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。

3、他励直流电动机

（1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法：

电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。

启动方法：①降压启动 ②在电枢回路中串接外加电阻启动。

问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？

如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。如果切除太快，会有可能烧坏电动机。

（2）、调速：①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变，随着电阻增加，转速降落增大，特性变软) ②改变电枢供电电压U、（空载转速随电压减小而减小，转速降落不变，特性硬度不变，恒转矩调速）③改变电动机主磁通φ（理想空载转速随磁通改变而改变，转速降落随磁通改变而改变，特性变软，恒功率调速）

（3）、制动：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉反接制动）、能耗制动

4、问：一台直流电动机拖动一台卷扬机构，在重物匀速上升时将电枢电源反接，电动机经历了几种运行状态？①正向电动状态，由a到b特性曲线转变 ②反接制动状态，n降低，到达c点转速为零 ③反向电动状态，c→f，转速n逐渐反向增加 ④稳定平衡状态，到达f平衡点，转速n不再变化

5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动

第四章、交流电机

1、三相异步电动机

（1）、启动特性：启动电流大、启动转矩小。

启动方法：①直接启动、②电阻或电抗器降压启动、③Y-△降压启动、④自耦变压器降压启动、⑤软启动器------绕线异步电动机：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。

（2）、调速方法：①变极对数调速、②变转差率调速（调压调速、转子电路串接电阻调速）③变频调速（变压变频调速、恒压弱磁调速）

（3）、制动方法：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉制动）、能耗制动

2、单相异步电动机启动：电容分相式异步电动机、罩极式单相异步电动机

3、同步电动机启动方法：异步启动法

4、三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？

若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变.

5、结合交流异步电动机的机械特性分析，在负载转矩不变的情况下，当电源电压降低很多

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时，会产生哪些不利影响？

①异步电动机对电网电压波动非常敏感，运行时，电压降低太多，它的过载能力与启动转矩会大大降低，甚至会发生带不动负载或者根本不能启动的现象。②电网电压下降，在负载转矩不变的情况下，转速下降，转差率S增大，电流增加，引起电动机发热甚至被烧坏。

6、为什么三相异步电动机的启动电流很大而启动转矩却不很大？

异步电动机在接入电网启动的瞬时，由于转子处于静止状态，定子旋转磁场以最快的相对速度（即同步转速）切割转子导体，在转子绕组中感应出很大的转子电势和转子电流，从而引起很大的定子电流 。一般启动电流Ist可以达到额定电流的5~7倍。

启动时转差率S=1，转子功率因数cosφ很低，因而启动转矩Tst=KtφIstcosψs t不大。

第九章、直流调速系统

1、静态技术指标：静差度S、变速范围D、调速平滑性

动态技术指标：超调量、过度过程时间、振荡次数

2、晶闸管导通条件：阳极和控制极同时加正向电压、阻断：阳极正向电压断开或反向

3、电磁接触器组成：触电、灭弧装置、铁心（磁路）、线圈。

4、变频调速系统：交—交，交—直—交变频调速两大类。

5、双闭环直流调速系统中，内环是电流环，外环是转速环。

6、闭环直流调速系统五环节：给定环节、放大环节、执行环节、被调对象、反馈环节。

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