基于驾驶员动视角特性的道路空间动态视距模型研究

目录

摘要………………．．．………………………………………………………ＩＡＢＳ’Ｉ’ＲＡＣ’ｌ。………………………………………………………………………………………………………………Ｕ第一章绪论

１。ｌ研究背景及必要性……………………………………………………………………………１１．２国内外研究现状…………………………………………………………………．．４

１．２．芝国内研究现状………………………………………………………………………：Ｉ：．．５１．３研究的主要内容和技术路线……………………………………………………………．８１．３．１主要研究内容……………………………………………………………………………８１．３．２技术研究路线……二…………………………………………………………．９第二章空间动态视距的理论基础

２．１行车视距的简介……………………………………………………………………………．１０２．２视距的计算………………………………………………………………………………．．１３２．２．１停车视距…………………………………………………………………………．１３２．２．２超车视距…………………………………………………………………………．１４２．３空间动态视距简介…………………………………………………………………………１５２．４本章小结……………………………………………………………………………………．．１６第三章道路空间线形表征模型

３．１平面线形的组合类型…………………………………………………………………．．１７３．１．１简单型……………………………………………………………………………１７３．１．２基本型……………………………………………………………………………１８３．１．３Ｓ型………………………………………………………………………………………………………．．１８３．１．４卵型………………………………………………………………………………１９３．１．５凸型………………………………………………………………………………１９３．１．６复合型……………………………………………………………………………．２０３．１．７Ｃ型………………………………………………………………………………………………………．．２０

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３．１．８回头嗌线…………………………………………………………………………２１

３．３线形拟合的控制点确定…………………………………………………………………２３３．３．１用道路设计数据确定控制点……………………………………………………．２３

３．４道路空间线性拟合方法比较……………………………………………………………２４３．４．１插值方法…………………………………………………………………………．２５３．４．２拟合方法…………………………………………………………………………．２６３．５道路空问线形拟合…………………………………………………………………………２９３．６本章小结………………………………………………＿ｉ……………………一……………２９。第四章基于驾驶员视觉特性道路空间动态视距的计算

４．１驾驶员视觉特性生理学描述…………………………………………………………～３０

４．１．２注视………………………………………………………………．．：……………．３４４．１－３视角区…。………………………………………………………………………．．３５４．２基本原理……………………………………………………………………………………．．３６４．３视距判定限制条件…………………………………………………………………………．３７４．３．１空间限制条件……………………………………………………………………３７４．３．２竖向视线阻挡条件………………………………………………………………．３７４．３．３水平视线阻挡条件………………………………………………………………．３９４．４空间动态视距计算…………………………………………………………………………．４０４．５空间动态视距求解…………………………………………………………………………．４２４．５．１假设条件…………………………………………………………………………４２４．５．２视距计算方法及流程……………………………………………………………．４３４．５１２计算方法类比……………………………………………………………………．４６４．６本章小结………………………………………………………………………………………．４８第五章案例分析

５．１工程概况………………………………………………………………………………………４９５．２空问动态视距计算结果……………………………………………………………………．５０

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结论与展望

主要结论…………………………………………………………………………………………．．５５展望和不足………………………………………………………………………………………．５５参考文献…．．：．．………………………………………………………………５７致谢………………………………………………………………………………………６２附录Ａ………………………………………………………………………………６３

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第一章绪论

第一章绪论

１．１研究背景及必要性

随着各国经济的高速发展，交通运输行业也正处于蓬勃发展之中，但却也带来一定的弊端。目前因交通事故而带来的财产及人亡损失数不胜数，俨然已成为“世界第一害”，而我国因交通事故死伤人数更是位居世界前列。

据统计，２０世纪５０至７０年代由于交通事故导致的死亡人数为几千上万人，并且相对比较平稳，从１９８６年的２９万起交通事故，并死亡人数首次超过５万人数起，我国的交通事故及死亡人数一直居高不下。２００１到２００４年，死亡人数已超过１０万人，造成的经济损失更是平均高达近３０亿元。虽然随着人们对于其危害的认识的逐步加深，近些年发生的交通事故及死亡人数有所减少，然而中国大陆地区交通事故死亡人数仍然连续１０余年居世界第一。

表１．１我国近年来交通事故统计

年份事故起数死亡人数受伤人数经济损失

２００１７５４９１９１０５９３０５４６４８５３０．８８亿元２００２７７３１３７１０５９３０５６２０７４３３．８８亿元２００３６６７５０７１０４３７２４９４１７４３３．２４亿元２００４５１７８８９１０７０７７４８０８６４２３．９１亿元２００５４５０２５４９８７３８４６９９１１１８．８４亿元２００６３７８７８ｌ８９４５５４３１１３９１４．８９亿元２００７３２７２０９８１６４９３８０４４２１１．９９亿元２００８２６５２０４７３４８４３０４９１９１０．１０亿元２００９２３８３５ｌ６７７５９２７５１２５９．１０亿元

２０１０９９２８２６５２２５１１６９８２４．１０亿元

２０１１２１０８１２６２３８７２５７８４２９．３０亿元

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