安川调试步骤

安川驱动器调试步骤

一，检查所有接线无误后上电。

二，按“^”进入“PAr”程序模式，设定以下相关参数 A1-02=7 A1-07=1 B2-01=0 C1-01=0.01 C2-02=0 C5-06=0 F1-01=4096 H1-08=9 H3-05=1 H3-11=114.5 L2-03=0.1 L6-03=0.5 L7-04=300 N5-02=0.098 O3-02=1 Q3-05=0.5 Q5-23=55 C1-02=0.01 C2-03=0 C5-17=0.054 F1-05=0 H2-01=90 H3-06=32 H3-13=0 L3-04=0 L7-01=300 L8-07=1 N8-62=380 Q1-01=75 Q3-06=0.5 Q5-24=0 C1-10=0 C5-01=6.0 C6-02=3 F1-18=0 H3-03=206 H3-09=0 L1-01=0 L3-24=0.098 L7-02=300 L8-27=400 O1-02=3 Q1-02=90 Q5-21=0 B1-07=1 B8-01=0 C2-01=0 C5-03=10 D1-17=1250 F1-19=0 H3-04=－1.0 H3-10=E L1-03=2 L6-02=193 L7-03=300 L8-29=0 O1-03=2 Q2-13=408 Q5-22=300 注：可以通过以下情况修改参数。1，按一下“STOP”键，使“RUN”键上的信号灯闪烁，再按一下“LO－RE”键，使“RUN”键上的信号灯熄灭，“LO－RE”键信号灯亮。

三，自学习。 按“^”进入“A.TUn”自学习模式，进行电机参数自学习

设定 T2-01=01

按“^”设定T2-03=1（电机种类选择，0 为IPM，1 为SPM） 按“^”设定T2-04=***（电机功率） 按“^”设定T2-05=380.0（电机电压） 按“^”设定T2-06=***（电机电流） 按“^”设定T2-08=8（电机极数）

按“^”设定T2-09=***（电机额定转速） 按“^”显示T2-15（无需修改）

按“^”设定T2-16=4096（编码器脉冲数） 按“^”设定T2-17（无需修改）

按“^”显示“TUn11”，按“RUN”开始自学习，期间“TUn10”会闪烁，结束时显示 “End”；

按“Esc”退出，进入“A.TUn”自学习模式，进行原点角度自学习 设定T2-01=3

按“^”显示“TUn13”，按“RUN”开始自学习，期间“TUn13”会闪烁，结束时显示 “End”。

按“Esc”退出自学习模式。

四，按“^”进入“PAr”程序模式，修改个别参数。 E1-04=***（最高输出转速） E1-09=0 (最低输出转速)

完成后，按“Esc”退出“PAr”程序模式。

至此，变频器的所有参数均设定完成，可以运行。

注意事项

⑴ 运行灯“RUN”常亮，且“DRV”灯闪烁时，变频器才可运行； ⑵ 参数修改后，需按“ENTER”键确认后方可生效；

⑶ 运行灯“RUN”常亮时，参数无法修改；需按“STOP”键，变频器停止输出后，按“^” 进入“PAr”程序模式，修改参数。

修改完毕后，需重新点亮运行灯“RUN”，只要按两次“LO/RE”键，运行灯“RUN” 就会常亮；

⑷ 设定变频器密码时，按“^”进入“PAr”程序模式，当显示“A1-04”时，按住“STOP” 的同时按“^”，变频器显示“A1-05”（密码设定），例：设定A1-05=1000，“ENTER”确认；

密码设定完成后，修改A1-01 的值，改为0，将客户的访问等级设为监视； 将A1-04 设定为0000，“ENTER”确认后，变频器完成锁定。

若需修改参数，需按“^”进入“PAr”程序模式，先设定A1-04=1000，再设定A1-01=0002， 就可解除锁定，修改任意参数；需重新锁定时，只需先设定A1-01=0000，再设定A1-04=0000 即可。

⑸ 变频器若发生故障，在确认故障原因、排除故障隐患后，变频器需完全断电再上电。

备注

", 操作器显示功能的层次结构

关于操作器拷贝； O3-01 拷贝动作选择 1 2 3 读取 从变频起读取设定的参数，保存到操作器 拷贝 将操作器中保存的参数写入变频器 校验 核对变频器中的参数和操作器中保存的是否一致 A,读取时,设定O3-01=1,按“ENTER”键，显示read,读取中，完成后闪一下END,最后显

示O3-01.

B,拷贝时，先设定A1-02=7(模式不一样不能拷贝)，O3-02=1(允许拷贝)；

设定O3-01=2，按“ENTER”键，显示COPY,拷贝中，完成后显示END，

U监视 U1-01 频率指令 显示频率的指令值 显示输出功率 10V=100% 10V=100% 10V=100% 显示FLASH ID 显示ROM ID 过去故障的 。。。。 。。。。 。。。。 显示单位可通过O1-03变更 10V；最高频率 UI-02 U1-03 U1-04 U1-05 U1-06 U1-07 U1-08 U1-09 U1-13 U1-14 U1-15 U1-25 U1-26 U4-08 输出频率 输出电流 控制模式 电机速度 输出电压指令 主回路直流电压 输出电能 转矩指令 端子A1的输入电压 端子A2的输入电压 端子A3的输入电压 软件NO（FLASH） 软件NO(ROM) 散热片温度 U2故障跟踪 U2-01 当前发生的故障 U2-02 过去的故障 U2-03 U2-04 U2-05 U2-06 U2-07 U2-08 U2-09 U2-10 U2-20 U3-01-U3-10 故障时的频率指令 故障时的输出频率 。。。。。。。输出电流 。。。。。。。电机转速 。。。。。。。输出电压指令 。。。。。。主回路直流电压 。。。。。..输出电能 。。。。。。转矩指令 。。。。。散热片温度 1-10次前发生的故障内容 常见故障代码 GF 短路。在变频器输出侧，短路电流超过变频器额定输出电流约50%。L8-09=1时保护动作有效 LF OC OH OH1 OH3 OH4 OL1 OL2 OS OU RR UOF SC dEV 输出缺相。（设定L8-07=1或2时检出） 过流。 散热片过热。散热片的温度大于L8-02的设定值 散热片过热 电机过热警告。（PTC输入） 电机过热故障。（PTC输入） 电机过载。由电子热继电器使电机过载保护动作。 变频器过载。 超速。脉冲输入的速度检出值超过了F1-08过速的检出值 主回路过压。主回路电压检出值，400V级；约820V（，E1-01<400时，为740） 内置制动晶体管故障 输出电压故障 输出短路或IGBT故障 速度偏差过大。 脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10(速度偏差过大检出值)的状态持续时间超过了F1-11(检出时间) 输出缺相。 （设定为L8-07=1或2时检出） PG断线。或达到F1-14（PG断线检出时间） LF PGO 检查是否编码器断线；或者加大F1-14

变频器若发生故障，在确认故障原因、排除故障隐患后，变频器需完全断电再上电。

可能出现的故障及解决方法。

故障代码 ER-21 OV OS OC RF LF2 泄压响应性慢 故障内容 Z 相脉冲补偿量异常 主回路过电圧 超速 过电流 制动电阻器阻值异常 输出电流失衡 故障发生的 动作 自学习 泄压 泄压 注射 任何阶段 主要在泄压阶段 泄压 故障解决方法 修改 F1-05，如果为0，改为1。如果 为1，改为0。 适当增加 Q5-23。 适当增加 Q5-23。 适当减小 C5-01。 确认制动电阻阻值大小，是否对地短路 由于电机发电造成变频器检出出电 流不平衡。因此，需要设定L8-29=0 在不出现 OV 报警的条件下，减小 Q5-23。也可以适当增加C5-01。

注；如有问题可致电联系； 海天驱动售后服务部 艾洪鑫

电话；671081（短号） 13780011081 18067123550

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